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CAN-2022C CANopen-Slave-I/O-Modul, 2-Kanal isolierte AI/AO, 4-Kanal DI/DO

Produktinformationen "CAN-2022C CANopen-Slave-I/O-Modul, 2-Kanal isolierte AI/AO, 4-Kanal DI/DO"

Das CAN-2022C CR ist ein CANopen-Slave-I/O-Modul, das gemischte Analog- und Digitalsignale in ein CAN-Bus-Netzwerk einbindet. Es vereint in einer Hutschienen-Einheit zwei differenzielle 16-Bit-Analogeingänge, zwei 12-Bit-Analogausgänge, vier isolierte Digitaleingänge für Nassschaltkontakte und vier isolierte Digitalausgänge in Open-Collector-Ausführung. Damit kann ein einzelner Knoten eine Reihe von Mess- und Stellaufgaben abdecken.

Ingenieure wählen dieses Modul typischerweise, wenn eine standardkonforme CANopen-Integration erforderlich ist. Es implementiert die Rolle des NMT-Slaves, entspricht CiA 301 v4.02 und CiA 401 v2.1 und hat die Validierung mit dem CiA-CANopen-Konformitätstestwerkzeug bestanden. Eine Standard-EDS-Datei wird mitgeliefert, sodass das Modul durch Import dieser Datei in einen handelsüblichen CANopen-Master eingebunden werden kann. Die Prozessdatenobjekte unterstützen ereignisgesteuerte, remote angeforderte, zyklische und azyklische SYNC-Übertragungsmodi.

Die Bestellnummer CR ist als RoHS-konform gelistet. Das Modul nimmt 1,8 W aus einer Versorgung von 10 ~ 30 VDC auf und ist für eine Betriebstemperatur von -25 ~ +75 °C ausgelegt. Der integrierte 120-Ω-Abschlusswiderstand, wählbare Baudraten von 10 k bis 1 M und Knoten-IDs von 1 bis 99 vereinfachen die Inbetriebnahme des Busses.

Anwendungen

  • Industrielle Maschinensteuerung
  • Fabrikautomation
  • Steuerung von Verpackungsmaschinen
  • Fernerfassung von Daten
  • Umweltüberwachung
  • Steuerung medizinischer Geräte
  • Überwachung von Flugzeugtriebwerken
Product type: Fieldbus I/O module
Protokoll: CANopen
Interface: CAN bus
Digital inputs: 4
Digital outputs: 4
Analog inputs: 2
Analog outputs: 2
Isolation: 3000 VDC / 2500 Vrms
Power input: 10 ~ 30 VDC
Operating temperature: -25 ~ +75 °C
Mounting: DIN-rail

Technische Daten

CPU-Modul
Watchdog-TimerHardware-Watchdog
LED-Anzeigen
Status3 LEDs für PWR, RUN und ERR
Analogeingang
Kanäle2 (Differential)
Sensortyp±10V, ±5V, ±2.5V, ±1.25V, ±1V, ±500mV, ±250mV
Auflösung16-Bit
Genauigkeit+/- 0,1 % vom FSR
Abtastrate60 Samples/s (gesamt)
Gleichtaktunterdrückung86 dB min.
Unterdrückung der Gleichtaktstörung100 dB
Individuelle KanalkonfigurationJa
Nullpunktdrift+/- 10 μV/ °C
Spannenverschiebung (Span Drift)+/-25 ppm/ °C
Analogausgang
Kanäle2
Typ+0V ~ +5V, +/-5V, +0 V ~ +10V,+/-10V
Auflösung12-Bit
Genauigkeit+/-0,1 % vom FSR
Spannungsausgangsfähigkeit10 V @ 20 mA
Strombelastungswiderstand500 Ω
EinschaltwertJa
Sicherer WertJa
Digitaleingang
Kanäle4
TypNasskontakt (Sink)
Spannungspegel EIN+3,5 ~ +30 VDC
Spannungspegel AUS+1 VDC max.
Eingangsimpedanz10 KΩ, 0.66W
Überspannungsschutz70 VDC
Digitalausgang
Kanäle4
TypIsolierter Open-Collector (Sink)
Lastspannung+3,5 ~ +50 VDC
Laststrom700 mA/Kanal max.
Überspannungsschutz60 VDC
ÜberlastschutzJa
KurzschlussschutzJa
EinschaltwertJa, programmierbar
Sicherer WertJa, programmierbar
CANopen
Baudrate10 k ~ 1 M
Isolation3000 VDC für DC-DC, 2500 Vrms für Optokoppler
AbschlusswiderstandIntegriert 120 Ω
ProtokollCiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1
Knoten-ID1 ~ 99
Anzahl der PDOs10 RxPDO, 10 TxPDO
PDO-ModusEreignisgesteuert, ferngesteuert angefordert, zyklisches und azyklisches SYNC
FehlerkontrolleNode-Guarding-Protokoll / Heartbeat-Producer
NMTSlave
EMCY-NachrichtJa
Leistung
Leistungsaufnahme1.8 W
Mechanisch
Abmessungen (mm)33 x 99 x 78 ( W x L x H )
InstallationDIN-Schiene
Umgebung
Betriebstemperatur-25 ~ +75 °C
Lagertemperatur-30 ~ +80 °C
Feuchtigkeit10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend

Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.

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