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CAN-2026C CANopen Slave-E/A-Modul, 6-Kanal isolierte AI und 2-Kanal AO

Produktinformationen "CAN-2026C CANopen Slave-E/A-Modul, 6-Kanal isolierte AI und 2-Kanal AO"

Das CAN-2026C CR ist ein CANopen-Slave-Modul, das analoge und digitale E/A in ein CAN-Bus-Netzwerk einbindet. Seine 6 differenziellen Analogeingangskanäle nehmen eine Vielzahl von Spannungs- und Stromsignalen auf und lassen sich kanalweise einzeln konfigurieren. Über 2 Analogausgangskanäle gibt dasselbe Gerät Spannungs- oder Stromsignale aus.

Das Modul ist für gängige CANopen-Master ausgelegt und unterstützt CiA 301 v4.02 und CiA 401 v2.1 mit NMT-Slave-Betrieb und PDO-Mapping. Eine Standard-EDS-Datei wird mitgeliefert, sodass das Gerät ohne kundenspezifische Entwicklung in die Konfiguration eines Masters eingebunden werden kann. Die Isolation beträgt 3000 VDC (DC-DC) und 2500 Vrms (Optokoppler), jeder Kanal verfügt über einen Kontaktschutz gegen ESD mit 4 kV.

Ingenieure setzen dieses Modul für dezentrale Maschinensteuerung, Fabrikautomation, Fernerfassung von Daten, Umweltüberwachung und die Steuerung von Verpackungsmaschinen ein, wenn ein kompakter E/A-Knoten zur Hutschienenmontage mit 10 ~ 30 VDC Versorgung und einem Betriebsbereich von -25 ~ +75 °C benötigt wird.

Anwendungen

  • Industrielle Maschinensteuerung
  • Fabrikautomation
  • Fernerfassung von Daten
  • Umweltüberwachung
  • Steuerung von Verpackungsmaschinen
  • Steuerung medizinischer Geräte
Product type: Remote I/O module
Protokoll: CANopen
Interface: CAN bus
Digital inputs: 2
Digital outputs: 1
Analog inputs: 6
Analog outputs: 2
Isolation: 3000 VDC (DC-to-DC), 2500 Vrms (photocoupler)
Power input: 10 ~ 30 VDC
Operating temperature: -25 ~ +75 °C
Mounting: DIN-rail

Technische Daten

CPU-Modul
Watchdog-TimerHardware-Watchdog
LED-Anzeigen
Status3 LEDs für PWR, RUN und ERR
Analogeingang
Kanäle6 (differenziell)
Sensortyp+/-150 mV, +/-500 mV, +/-1 V, +/-5 V, +/-10 V, +/-20 mA (externer 125-Ω-Widerstand erforderlich)
Auflösung16-Bit
Genauigkeit+/- 0,1 % vom FSR
Abtastrate60 Samples/s (gesamt)
Gleichtaktunterdrückung86 dB min.
Unterdrückung der Gleichtaktstörung100 dB
Überspannungsschutz240 Vrms
Individuelle KanalkonfigurationJa
Nullpunktdrift+/- 10 μV/ °C
Spannenverschiebung (Span Drift)+/-25 ppm/ °C
Analogausgang
Kanäle2
Typ+0V ~ +5V, +/-5V, +0 V ~ +10V,+/-10V
Auflösung12-Bit
Genauigkeit+/-0,1 % vom FSR
Spannungsausgangsfähigkeit10 V @ 20 mA
Strombelastungswiderstand500 Ω
EinschaltwertJa
Sicherer WertJa
Digitaleingang
Kanäle2
TypNasskontakt (Sink)
Spannungspegel EIN+3,5 ~ +30 VDC
Spannungspegel AUS+1 VDC max.
Eingangsimpedanz10 KΩ, 0.66W
Überspannungsschutz70 VDC
Digitalausgang
Kanäle1
TypIsolierter Open-Collector (Sink)
Lastspannung+3,5 ~ +50 VDC
Laststrom700 mA/Kanal max.
Überspannungsschutz60 VDC
ÜberlastschutzJa
KurzschlussschutzJa
EinschaltwertJa, programmierbar
Sicherer WertJa, programmierbar
CANopen
Baudrate10 k ~ 1 M
Isolation3000 VDC für DC-DC, 2500 Vrms für Optokoppler
AbschlusswiderstandIntegriert 120 Ω
ProtokollCiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1
Knoten-ID1 ~ 99
Anzahl der PDOs10 RxPDO, 10 TxPDO
PDO-ModusEreignisgesteuert, ferngesteuert angefordert, zyklisches und azyklisches SYNC
FehlerkontrolleNode-Guarding-Protokoll / Heartbeat-Producer
NMTSlave
EMCY-NachrichtJa
Leistung
Leistungsaufnahme1.8 W
Mechanisch
Abmessungen (mm)33 x 99 x 78 ( W x L x H )
InstallationDIN-Schiene
Umgebung
Betriebstemperatur-25 ~ +75 °C
Lagertemperatur-30 ~ +80 °C
Feuchtigkeit10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend

Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.

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