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EC4-ENC4A EtherCAT-SubDevice-Modul, 4-Kanal SSI/BiSS-C-Encoder-Schnittstelle

Produktinformationen "EC4-ENC4A EtherCAT-SubDevice-Modul, 4-Kanal SSI/BiSS-C-Encoder-Schnittstelle"

Das EC4-ENC4A ist ein schlankes EtherCAT-SubDevice, das vier unabhängige Absolutwertgeber-Kanäle in ein EtherCAT-Netzwerk einbindet. Jeder Kanal liest SSI- oder BiSS-C-Geber (unidirektional), sodass ein einziges Modul mehrere Achsen abdecken kann; alle Kanäle werden gleichzeitig abgetastet.

Die Positionsdaten werden innerhalb des EtherCAT-Zyklus on the fly verarbeitet, und das Modul unterstützt sowohl den Free-Run- als auch den Distributed-Clock-(DC-)Betrieb. Die Auflösung der Geberposition beträgt bis zu 48 Bit, einschließlich Fehler- und Warnbits sowie CRC im BiSS-C-Modus. Die Übertragung erfolgt mit bis zu 10 MHz, und die Kabellaufzeiten bei BiSS-C werden automatisch kompensiert, bei Leitungslängen von bis zu 70 m.

Das Modul nimmt maximal 4,5 W aus einer 24-V-DC-Versorgung auf und verfügt über ein Kunststoffgehäuse für die Montage auf der DIN-Schiene oder an der Wand. Es ist für den Betrieb von -25 bis +75 °C spezifiziert, die Gebereingänge sind mit 2000 VDC fotoisoliert.

Anwendungen

  • Präzise Positionsmessung
Product type: EtherCAT SubDevice
Protokoll: EtherCAT
Interface: BiSS-C, SSI
Isolation: 2000 VDC
Power input: +24 V DC
Operating temperature: -25 ~ +75 °C
Mounting: DIN-rail, Wall
Housing: Kunststoff

Technische Daten

EMS-Schutz
EFT (IEC 61000-4-4)Signal: 1 kV Klasse B; Versorgung: 1 kV Klasse B
ESD (IEC 61000-4-2)±4 kV Kontakt für jeden Kanal
LED-Anzeigen
StatusPower, EtherCAT-Status
Encodereingang
Anzahl der Achsen4x Encoder-Kanal (0–3)
Auflösungmax. 48 Bit Position
AbtasttypGleichzeitig
ÜbertragungsschnittstelleSSI-Modus
BiSS-C-Modus
Photo-Isolation2000 VDC
Eingangspegel5 V (Standard)
Frequenz10 MHz
EtherCAT
ProtokollEtherCAT
Zykluszeit200 μs
Verteilte UhrenJa
Leistung
Eingangsbereich+24 V DC
LeistungsaufnahmeMaximal 4,5 W
Mechanisch
GehäuseKunststoff
Abmessungen (mm)17.5 × 108 × 90 (W × L × D)
InstallationDIN-Schiene oder Wandmontage
Umgebung
Betriebstemperatur-25 ~ +75 °C
Lagertemperatur-30 ~ +80 °C
Feuchtigkeit10 ~ 90 %, keine Kondensation

Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.

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