ECAT-M801-16AX/S PCI-Express-EtherCAT-MainDevice, 16-Achsen-Motion-Control
16-Achsen-PCI-Express-EtherCAT-MainDevice-Karte mit 13 digitalen Eingängen, 13 digitalen Ausgängen und 2 Encoder-Eingängen für Motion- und I/O-Steuerung am PC. Inklusive DN-26 und Kabel.
- Motion-Control für bis zu 16 Achsen mit synchronisierten Bewegungen (E-GEAR, E-CAM), virtuellen Achsen und linearer Multiachs-Interpolation
- EtherCAT-Zykluszeit von bis zu 0,5 ms und Unterstützung für bis zu 512 Slaves
- 13 digitale Eingänge (Sink/Source, Schaltpegel EIN 19 V bis 24 V) und 13 digitale Ausgänge (Open Collector, 100 mA/Kanal)
- 2 Encoder-Eingänge (32 Bit, Quadratur, CW/CCW und Puls/Richtung) mit 1 MHz und 2-Kanal-Compare-Trigger-Ausgang
- Zweite CPU mit Technologie zur EtherCAT-Kommunikationssicherung
- Inklusive DN-26, CA-1515M und CA-2615M Kabel
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Produktinformationen "ECAT-M801-16AX/S PCI-Express-EtherCAT-MainDevice, 16-Achsen-Motion-Control"
Die ECAT-M801-16AX/S CR ist eine PCI-Express-EtherCAT-MainDevice-Karte für PC-basierte Motion- und I/O-Steuerung. Sie unterstützt bis zu 16 Achsen und bis zu 512 EtherCAT-Knoten. Die onboard integrierte CPU übernimmt die Multiachs-Motion- und I/O-Funktionen und entlastet so den Host-PC.
Die Karte bietet synchronisierte Bewegungen (E-GEAR und E-CAM), virtuelle Achsen und lineare Multiachs-Interpolation mit einer EtherCAT-Zykluszeit von bis zu 0,5 ms. Onboard stehen 13 digitale Eingänge, 13 digitale Ausgänge und 2 Encoder-Schnittstellen mit Compare-Trigger-Ausgängen zur Verfügung, sodass gängige Maschinensignale und Rückmeldungen direkt an die Karte angeschlossen werden können.
Die Variante /S wird mit einem DN-26, einem CA-1515M und einem CA-2615M ausgeliefert und ist damit bei Lieferung anschlussbereit. Die zweite CPU unterstützt die Technologie zur EtherCAT-Kommunikationssicherung, die dazu dient, die EtherCAT-Kommunikation und Prozessrezepte aufrechtzuerhalten, falls das Betriebssystem oder eine Anwendung abstürzt.
Anwendungen
- Motion-Control
- I/O-Steuerung
- Datenerfassungssystem
| Product type: | Motion control board |
|---|---|
| Protokoll: | EtherCAT |
| Interface: | PCI Express x1 |
| Digital inputs: | 13 |
| Digital outputs: | 13 |
| Ports: | 1 x RJ-45 |
| Isolation: | 3000 VDC |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Technische Daten
| Hardware | |
|---|---|
| Steckverbinder | RJ45 x1 DB-26 (Buchse) DB-15 (Buchse) |
| Encodereingang | |
| Anzahl der Achsen | 2 |
| Typ | Quadrant, CW/CCW, Puls/Richt. |
| Auflösung | 32-Bit |
| Reaktionsgeschwindigkeit | 1 MHz |
| Vergleichs-Trigger-Ausgang | 2-ch |
| Digitaleingang | |
| Kanäle | 13 |
| Typ | Nasskontakt |
| Senke/Quelle (NPN/PNP) | Senke/Quelle |
| Spannungspegel EIN | +19 V ~ + 24 V |
| Spannungspegel AUS | +11 V max. |
| Isolation | 3000 VDC |
| Digitalausgang | |
| Kanäle | 13 |
| Typ | Open-Collector |
| Senke/Quelle (NPN/PNP) | Senke |
| Lastspannung | +24 V |
| Laststrom | 100 mA/ch |
| Isolation | 3000 Vrms |
| PC-Bus | |
| Typ | PCI Express x1 |
| EtherCAT | |
| Ports | 1 x RJ-45 |
| Anzahl der Achsen | ECAT-M801-8AX max. 8 ECAT-M801-16AX max. 16 ECAT-M801-32AX max. 32 ECAT-M801-8AX/S max. 8 ECAT-M801-16AX/S max. 16 ECAT-M801-32AX/S max. 32 |
| Anzahl der Knoten | Max. 512 |
| Datenübertragungsmedium | Ethernet-Kabel (min. CAT 5e), geschirmt |
| Mechanisch | |
| Abmessungen (mm) | 135 x 192 x 21.5 (W x L x D) |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagertemperatur | -20 ~ +70 °C |
| Feuchtigkeit | 0 ~ 90 % rF, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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