EMP-2848M Kompakte EtherCAT-Master-PAC, 16-Achsen-Bewegungssteuerung
Kompakte SoftPLC-basierte EtherCAT-Master-PAC für kleine und mittelgroße Bewegungssteuerung, unterstützt bis zu 128 Slaves und 16 Achsen mit 500 μs Zykluszeit.
- Quad-Core-Prozessor Cortex-A53 mit 1,6 GHz unter Real-Time Linux (RT-Preempt)
- EtherCAT-Master mit Zykluszeit ab 500 μs und Unterstützung für bis zu 128 Slaves
- Bewegungssteuerung für bis zu 16 Achsen, einschließlich CiA402-Antrieben
- SoftPLC mit Unterstützung aller fünf Sprachen nach IEC 61131-3: FBD, LD, IL, ST und SFC
- Unterstützung für Modbus TCP/RTU/ASCII
- COM2- und COM3-RS-485-Schnittstellen, jeweils mit 2500 VDC galvanisch getrennt, plus zwei nicht getrennte RS-232-Schnittstellen
Dieser Artikel wird je Auftrag kalkuliert. Nennen Sie uns die Menge, wir antworten mit Preis und Lieferzeit.
Angebot anfragen
Nicht mehr verfügbar
Produktinformationen "EMP-2848M Kompakte EtherCAT-Master-PAC, 16-Achsen-Bewegungssteuerung"
Die EMP-2848M CR ist eine kompakte, programmierbare Automatisierungssteuerung, die eine SoftPLC mit einem integrierten Mehrachsen-Bewegungssteuerungskern kombiniert, der auf einem konfigurierbaren EtherCAT-Master basiert. Sie eignet sich für kleine und mittelgroße Bewegungsprojekte, bei denen Einbauraum und Kosten die begrenzenden Faktoren sind.
Ein Quad-Core-Prozessor Cortex-A53 mit 1,6 GHz und Real-Time Linux (RT-Preempt, Kernel 4.14.98) sorgt für deterministische Ausführung der Bewegungsaufgaben. Der EtherCAT-Master aktualisiert bis zu 128 Slaves, einschließlich 16 Servo- oder Schrittmotorantriebe, innerhalb einer Zykluszeit von 500 μs und kann sich mit gängigen EtherCAT-Slaves anderer Hersteller verbinden, etwa I/O-Module, Antriebe und Encoder.
Die Programmierung erfolgt mit Win-GRAF, das alle fünf Sprachen nach IEC 61131-3 unterstützt (SFC, ST, FBD, LD und IL) und die Kombination mehrerer Sprachen in einem Projekt erlaubt. Der integrierte Webserver unterstützt bei der Konfiguration des EtherCAT-Netzwerks, bei der Diagnose sowie beim Test der Bewegungsfunktionen.
Anwendungen
- Kleine und mittelgroße Bewegungssteuerungsanwendungen, bei denen Kosten und Platzbedarf entscheidend sind
- Mehrachsige Steuerung von Servo- und Schrittmotorantrieben über EtherCAT
- EtherCAT-Netzwerke mit I/O-Modulen, Encodern und anderen Slaves von Drittanbietern
| Product type: | EtherCAT Master PAC |
|---|---|
| Protokoll: | EtherCAT, Modbus TCP |
| Interface: | Ethernet, RS-232, RS-485, USB 2.0 |
| Isolation: | 2500 VDC (COM2, COM3) |
| Power input: | +12 ~ 48 VDC |
| Operating temperature: | -25 ~ +75 °C |
| Mounting: | DIN-rail |
Technische Daten
| Software | |
|---|---|
| BS | Echtzeit-Linux (RT-Preempt, Kernel 4.14.98) |
| Entwicklung | Win-GRAF |
| SDK | PLCopen-Funktionsbausteine |
| Haupteinheit | |
| CPU | Cortex-A53, Quad-Core, 1,6 GHz |
| Systemspeicher | LPDDR4 - 1 GB |
| Lagerung | eMMC-Flash – 8 GB, microSD-Karte 4 GB |
| LED-Anzeigen | |
| Status | 1 x Run 1 x Power 3 x EtherCAT Runtime |
| Ethernet | |
| Ports | 1 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| COM-Anschlüsse | |
| Ports | Konsole: RS-232 (RxD, TxD, GND); nicht isoliert COM1: RS-232 (RxD, TxD, GND); nicht isoliert COM2: RS-485 (Data+, Data-); 2500 VDC isoliert COM3: RS-485 (Data+, Data-); 2500 VDC isoliert |
| USB | |
| Ports | 2 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Ports | 1 x RJ-45 |
| Anzahl der Achsen | 16 |
| Anzahl der Knoten | 128 |
| Zykluszeit | 500 μs (min.) |
| Leistung | |
| Eingangsbereich | +12 ~ 48 VDC |
| Leistungsaufnahme | 7,2 W (0,3 A @ 24 VDC) |
| Mechanisch | |
| Abmessungen (mm) | 42 x 164 x 129 (W x L x H) |
| Installation | DIN-Schienenmontage |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | -25 ~ +75 °C |
| Lagertemperatur | -40 ~ +80 °C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte (nicht kondensierend) |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
Downloads
Anmelden