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EMP-9051-32 EtherCAT-Master-PAC, 32-Achsen-Motion-Control, Win10 IoT

Produktinformationen "EMP-9051-32 EtherCAT-Master-PAC, 32-Achsen-Motion-Control, Win10 IoT"

Die EMP-9051-32 CR ist eine auf Windows 10 IoT basierende programmierbare Automatisierungssteuerung mit einem EtherCAT-Master für bis zu 32 Achsen. Der Intel-Core-i5-8365UE-Prozessor, 16 GB DDR4-Speicher und die 128-GB-mSATA-SSD ermöglichen es, Steuerung, HMI und Datenerfassung auf einem einzigen Gerät ohne Erweiterungssteckplätze auszuführen. Damit eignet sie sich für kompakte Motion-Control-Schaltschränke rund um EtherCAT-Antriebe und -I/O.

Zu den Motion-Funktionen gehören synchronisierte E-GEAR- und E-CAM-Bewegungen, virtuelle Achsen, mehrachsige lineare Interpolation und ein gekoppeltes Regelungssystem. Eine zweite CPU unterstützt die EtherCAT-Kommunikationserhaltung, die dafür vorgesehen ist, die EtherCAT-Kommunikation und Prozessrezepte am Laufen zu halten, falls das Betriebssystem oder ein Programm abstürzt.

  • 8 digitale Eingänge (Nassschaltung, 3000 VDC Trennung)
  • 8 digitale Open-Collector-Ausgänge, Sink-Typ, 100 mA pro Kanal
  • Zwei 10/100/1000-Mbit/s-Ethernet-Anschlüsse, 4 x USB 2.0, RS-485 sowie getrennte RS-232/RS-485-Schnittstellen
  • VGA- und HDMI-Displayausgänge für lokale Bediener-Bildschirme

Anwendungen

  • Mehrachsige Bewegungssteuerung mit EtherCAT-Antrieben und -I/O
  • Integration von HMI, Datenerfassung und Steuerung in einer PAC
  • Synchronisierte und koordinierte Achsbewegungen wie lineare und mehrachsige Interpolation
Product type: PAC
Protokoll: EtherCAT
Interface: EtherCAT
Digital inputs: 8
Digital outputs: 8
Ports: 2
Isolation: 3000 VDC
Power input: +19 ~ 30 VDC
Operating temperature: -25 ~ +60 °C
Mounting: DIN-rail, Wall
Housing: Metall

Technische Daten

Software
BSWindows 10 IoT Enterprise (64-Bit)
ServiceIE11, FTP-Server, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script)
Framework-Unterstützung.NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8
Mehrsprachige UnterstützungEnglisch, Deutsch, Französisch, Spanisch, Portugiesisch, Russisch, Italienisch, Koreanisch, Japanisch, vereinfachtes Chinesisch, traditionelles Chinesisch
SDKDLL für VC, DLL für Visual Studio.NET
Haupteinheit
CPUEMP-9x51-xx : Intel® Core™ i5-8365UE Prozessor (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C/8T)
EMP-9091-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C/4T)
64-Bit-Hardware-SeriennummerJa
SystemspeicherEMP-9x51-xx : 16 GB DDR4 SDRAM
EMP-9091-xx : 8 GB DDR4 SDRAM
Lagerung1x 128 GB SSD (mSATA)
1x CFast-Kartensteckplatz
Nichtflüchtiger Speicher128 KB MRAM
16 KB EEPROM
EchtzeituhrSekunden, Minuten, Stunden, Datum, Wochentag, Monat, Jahr bereitstellen
Watchdog-TimerDual-Watchdog-Timer
Anzeige
SignalVGA, HDMI
AuflösungVGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3)
HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp
LED-Anzeigen
Status1 x System
2 x Programmierbar
Interpolation
RundBeliebige 2- oder 3-Achsen
HelikalBeliebige 3-Achsen
LinearBeliebige 2- oder 32-Achsen
Digitaleingang
Kanäle8
TypNasskontakt
Spannungspegel EIN+19V ~ +24V
Spannungspegel AUS+11 V max.
Isolation3000 VDC
Digitalausgang
Kanäle8
TypOpen-Collector
Senke/Quelle (NPN/PNP)Senke
Lastspannung+24V
Laststrom100 mA/ch
Isolation3000 Vrms
I/O-Erweiterung
I/O-TypSerien e9K, I-9K, I-97K
SteckplätzeEMP-9051-16, EMP-9051-32 : -
EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 2
EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 6
EMP-9091-16, EMP-9091-32 : -
HMI
SummerJa
Drehschalter1 x 10-Positionen (0 ~ 9)
Audio
BuchseMikrofon-Eingang und Kopfhörer-Ausgang
Ethernet
Ports2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX
COM-Anschlüsse
Ports1 x RS-485 (3000 VDC galvanisch getrennt)
1 x RS-232/RS-485 (3000 VDC galvanisch getrennt)
USB
Ports4 x USB 2.0
EtherCAT
Ports1 x RJ-45
Anzahl der AchsenEMP-9051-16 : max. 16
EMP-9051-32 : max. 32
EMP-9251-16 : max. 16
EMP-9251-32 : max. 32
EMP-9651-16 : max. 16
EMP-9651-32 : max. 32
EMP-9091-16 : max. 16
EMP-9091-32 : max. 32
Anzahl der KnotenMax. 512
DatenübertragungsmediumEthernet-Kabel (min. CAT 5e), geschirmt
Leistung
Eingangsbereich+19 ~ 30 VDC (2 kV isoliert)
Redundante SpannungseingängeJa
LeistungsaufnahmeEMP-9051-16, EMP-9051-32 : 30,5 W (typisch) / 71 W (CPU-Volllast)
EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 31,5 W (typisch) / 72 W (CPU-Volllast)
EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 32,6 W (typisch) / 73 W (CPU-Volllast)
EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 18,5 W
Mechanisch
Abmessungen (mm)EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 239 x 164 x 133 (B x T x H)
EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 300 x 164 x 133 (B x T x H)
EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 422 x 164 x 133 (B x T x H)
EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 239 x 164 x 133 (B x T x H)
InstallationDIN-Schiene, Wandmontage
Umgebung
Betriebstemperatur-25 ~ +60 °C
Lagertemperatur-30 ~ +80 °C
Feuchtigkeit10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend

Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.

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