EMP-9058-16 Win-GRAF EtherCAT-Motion-Controller, 16-Achsen, i5-8365UE-CPU
Windows-IoT-Motion-Controller mit SoftPLC-Laufzeit, echtzeitfähigem EtherCAT-Master und 16-Achsen-Bewegungssteuerung auf Basis einer i5-8365UE-CPU. Keine Erweiterungssteckplätze bestückt.
- Eingebettetes Windows 10 IoT Enterprise mit SoftPLC-Laufzeit und echtzeitfähigem EtherCAT-Master
- Unterstützt die IEC-61131-3-Sprachen FBD, LD, IL, ST und SFC
- PLCopen- und CiA402-Motion-Funktionsbausteine für Einzel- und Mehrachsensteuerung, in dieser Bestellvariante für 16 Achsen ausgelegt
- Kommunikation über EtherCAT, Modbus TCP/RTU und einen OPC-UA-Server
- 8 digitale Eingänge (Nasskontakt, Sink/Source) und 8 Open-Collector-Ausgänge (1000 mA/Kanal) onboard
- Zwei 10/100/1000-Base-TX-Ethernet-Ports, COM-Ports RS-485 sowie RS-232/RS-485 und 4 x USB 2.0
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Produktinformationen "EMP-9058-16 Win-GRAF EtherCAT-Motion-Controller, 16-Achsen, i5-8365UE-CPU"
Der EMP-9058-16 CR ist eine SoftPLC-basierte Motion-Steuerung, die eine SPS, Mehrachs-Bewegungslogik und Windows-Anwendungen parallel ausführt. Der EtherCAT-Master und die Motion-Engine laufen auf einem dedizierten Prozessor in einer Echtzeitumgebung, sodass das Steuerungstiming deterministisch bleibt, während Windows-Software wie HMIs oder Datenverarbeitungstools daneben arbeitet.
Die Programmierung erfolgt nach IEC 61131-3, mit FBD, LD, IL, ST und SFC, sowie Motion-Funktionsbausteinen auf Basis von PLCopen und CiA402. Die Steuerung ist in dieser Bestellvariante für 16 Achsen ausgelegt; für die Serie ist eine Zykluszeit von 0,5 ms spezifiziert. Modbus TCP/RTU und ein OPC-UA-Server sind in der SPS-Laufzeit integriert, sodass das Gerät als Modbus/EtherCAT-Gateway fungieren oder direkt mit Standard-OPC-UA-Clients kommunizieren kann.
Diese Variante verwendet den Intel-Core-i5-8365UE-Prozessor mit 16 GB DDR4-Speicher und verfügt über keine Erweiterungssteckplätze. Die 8 digitalen Eingänge und 8 Open-Collector-Ausgänge sind onboard vorhanden. Sie eignet sich für Maschinenbauer und Systemintegratoren, die eine kompakte Steuerung mit Metallgehäuse für Schaltschränke oder Maschinenschränke benötigen.
Anwendungen
- Mehrachsige Maschinenbewegungssteuerung mit EtherCAT-Servo- oder Schrittmotorantrieben
- Maschinenbau- und OEM-Automatisierung mit eigenen oder Fremd-Windows-HMIs
- Datenerfassung und -verarbeitung parallel zur SPS-Steuerung
- Anbindung von Maschinen an SCADA- oder Cloud-Systeme über OPC UA
- Integration in Modbus-Netzwerke als Modbus/EtherCAT-Gateway
| Product type: | Motion controller |
|---|---|
| Protokoll: | EtherCAT, Modbus TCP, OPC UA |
| Interface: | EtherCAT, Ethernet, RS-232/485, USB 2.0 |
| Digital inputs: | 8 |
| Digital outputs: | 8 |
| Ports: | 2 x Ethernet, 1 x EtherCAT, 2 x COM, 4 x USB |
| Isolation: | 3000 VDC |
| Power input: | +19 ~ 30 VDC |
| Operating temperature: | -25 ~ +60 °C |
| Mounting: | DIN-rail, Wall |
| Housing: | Metall |
Technische Daten
| Software | |
|---|---|
| BS | Windows 10 IoT Enterprise (64-Bit) |
| Service | IE11, FTP-Server, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Framework-Unterstützung | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Mehrsprachige Unterstützung | Englisch, Deutsch, Französisch, Spanisch, Portugiesisch, Russisch, Italienisch, Koreanisch, Japanisch, vereinfachtes Chinesisch, traditionelles Chinesisch |
| SDK | DLL für VC, DLL für Visual Studio.NET |
| Haupteinheit | |
| CPU | EMP-9x58-xx : Intel® Core™ i5-8365UE Prozessor (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C/8T) EMP-9098-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C/4T) |
| 64-Bit-Hardware-Seriennummer | Ja |
| Systemspeicher | EMP-9x58-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9098-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Lagerung | 1x 128 GB SSD 1x CFast-Kartensteckplatz |
| Nichtflüchtiger Speicher | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Echtzeituhr | Sekunden, Minuten, Stunden, Datum, Wochentag, Monat, Jahr bereitstellen |
| Watchdog-Timer | Dual-Watchdog-Timer |
| Anzeige | |
| Signal | VGA, HDMI |
| Auflösung | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| LED-Anzeigen | |
| Status | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 1 x System, 3 x programmierbar EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 1 x System, 3 x programmierbar EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 1 x System, 2 x programmierbar EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 1 x System, 3 x programmierbar |
| Interpolation | |
| Rund | Beliebige 2- oder 3-Achsen |
| Helikal | Beliebige 3-Achsen |
| Linear | Beliebige 2- oder 32-Achsen |
| Digitaleingang | |
| Kanäle | 8 |
| Typ | Nasskontakt |
| Senke/Quelle (NPN/PNP) | Senke/Quelle |
| Spannungspegel EIN | +19V ~ +24V |
| Spannungspegel AUS | +11 V max. |
| Isolation | 3000 VDC |
| Digitalausgang | |
| Kanäle | 8 |
| Typ | Open-Collector |
| Senke/Quelle (NPN/PNP) | Senke |
| Lastspannung | +24V |
| Laststrom | 1000 mA/ch |
| Isolation | 3000 Vrms |
| I/O-Erweiterung | |
| I/O-Typ | Serien e9K, I-9K, I-97K |
| Steckplätze | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : - EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 2 EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 6 EMP-9098-16, EMP-9098-32 : - |
| HMI | |
| Summer | Ja |
| Drehschalter | 1 x 10-Positionen (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Buchse | Mikrofon-Eingang und Kopfhörer-Ausgang |
| Ethernet | |
| Ports | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| COM-Anschlüsse | |
| Ports | 1 x RS-485 (3000 VDC galvanisch getrennt) 1 x RS-232/RS-485 (3000 VDC galvanisch getrennt) |
| USB | |
| Ports | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Ports | 1 x RJ-45 |
| Anzahl der Achsen | EMP-9058-16 : max. 16 EMP-9058-32 : max. 32 EMP-9258-16 : max. 16 EMP-9258-32 : max. 32 EMP-9658-16 : max. 16 EMP-9658-32 : max. 32 EMP-9098-16 : max. 16 EMP-9098-32 : max. 32 |
| Anzahl der Knoten | Max. 512 |
| Datenübertragungsmedium | Ethernet-Kabel (min. CAT 5e), geschirmt |
| Leistung | |
| Eingangsbereich | +19 ~ 30 VDC (2 kV isoliert) |
| Redundante Spannungseingänge | Ja |
| Leistungsaufnahme | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 30,5 W (typisch) / 71 W (CPU-Volllast) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 31,5 W (typisch) / 72 W (CPU-Volllast) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 32,6 W (typisch) / 73 W (CPU-Volllast) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 18,5 W |
| Mechanisch | |
| Abmessungen (mm) | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 239 x 164 x 133 (B x T x H) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 300 x 164 x 133 (B x T x H) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 422 x 164 x 133 (B x T x H) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 239 x 164 x 133 (B x T x H) |
| Installation | DIN-Schiene, Wandmontage |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | -25 ~ +60 °C |
| Lagertemperatur | -30 ~ +80 °C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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