EMP-9098-16 Win-GRAF Motion-Controller, 16-Achsen EtherCAT, E3950-CPU
16-Achsen-EtherCAT-Motion-Controller mit Intel-Atom-E3950-CPU und Windows 10 IoT, mit SoftPLC-Laufzeit nach IEC 61131-3. Unterstützt Modbus TCP/RTU und einen OPC-UA-Server.
- 16-Achsen-EtherCAT-Motion-Steuerung mit 0,5 ms Zykluszeit, unterstützt CiA402-Antriebe und PLCopen-Funktionsbausteine
- Integriertes Windows 10 IoT Enterprise mit SoftPLC-Laufzeit, parallel zu Windows-Anwendungen
- SoftPLC-Unterstützung nach IEC 61131-3 für FBD, LD, IL, ST und SFC
- Modbus TCP/RTU und OPC-UA-Server für Netzwerkanbindung und übergeordnete Systemintegration
- Zweite CPU mit EtherCAT-Kommunikationserhalt: EtherCAT-Kommunikation und Prozessrezepte laufen weiter, auch wenn das Betriebssystem oder ein Programm abstürzt
- 8 digitale Eingänge (Sink/Source) und 8 digitale Open-Collector-Ausgänge mit je 1000 mA
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Produktinformationen "EMP-9098-16 Win-GRAF Motion-Controller, 16-Achsen EtherCAT, E3950-CPU"
Der EMP-9098-16 CR ist ein SoftPLC-basierter Motion-Controller, der EtherCAT als primären Echtzeit-Feldbus nutzt. Er steuert bis zu 16 Achsen über einen integrierten Echtzeit-EtherCAT-Master und einen Multi-Achs-Motion-Kernel. Motion-Engine und Master laufen auf einem dedizierten Prozessor, um einen zeitdeterministischen Betrieb zu gewährleisten.
Windows 10 IoT Enterprise läuft parallel zur SPS-Laufzeit. Dadurch können SPS-Logik, Motion-Steuerung und Windows-Anwendungen wie HMIs oder Datenverarbeitungssoftware nebeneinander betrieben werden. Programmierschnittstellen und gemeinsamer Speicher ermöglichen Windows-Anwendungen direkten Zugriff auf SPS-Daten. Diese Variante nutzt die Intel-Atom-E3950-CPU mit 8 GB DDR4-SDRAM und ohne Erweiterungssteckplätze.
Ingenieure können die Steuerung in allen fünf Sprachen nach IEC 61131-3 programmieren und PLCopen- sowie CiA402-Motion-Funktionsbausteine für Einzelachs- und interpolierte Mehrachsbewegungen verwenden. Die Modbus-TCP/RTU-Anbindung ermöglicht den Betrieb des Geräts als Modbus/EtherCAT-Gateway. Der integrierte OPC-UA-Server unterstützt die Verbindung mit gängigen OPC-UA-Clients.
Anwendungen
- Mehrachsige Maschinenautomatisierung und Motion-Steuerung
- Steuerungsschränke für Maschinenbauer
- Modbus/EtherCAT-Gateway-Anwendungen
- Integration von Windows-HMI-, Datenerfassungs- und Datenverarbeitungssoftware mit SPS-Steuerung
- Anbindung von Maschinen an SCADA- oder Cloud-Systeme über OPC UA
| Product type: | Motion controller |
|---|---|
| Protokoll: | EtherCAT, Modbus RTU, Modbus TCP, OPC UA |
| Interface: | EtherCAT, Ethernet, RS-232/RS-485, USB 2.0 |
| Digital inputs: | 8 |
| Digital outputs: | 8 |
| Ports: | 2 |
| Isolation: | 3000 VDC |
| Power input: | +19 ~ 30 VDC |
| Operating temperature: | -25 ~ +60 °C |
| Mounting: | DIN-rail, Wall |
| Housing: | Metall |
Technische Daten
| Software | |
|---|---|
| BS | Windows 10 IoT Enterprise (64-Bit) |
| Service | IE11, FTP-Server, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Framework-Unterstützung | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Mehrsprachige Unterstützung | Englisch, Deutsch, Französisch, Spanisch, Portugiesisch, Russisch, Italienisch, Koreanisch, Japanisch, vereinfachtes Chinesisch, traditionelles Chinesisch |
| SDK | DLL für VC, DLL für Visual Studio.NET |
| Haupteinheit | |
| CPU | EMP-9x58-xx : Intel® Core™ i5-8365UE Prozessor (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C/8T) EMP-9098-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C/4T) |
| 64-Bit-Hardware-Seriennummer | Ja |
| Systemspeicher | EMP-9x58-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9098-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Lagerung | 1x 128 GB SSD 1x CFast-Kartensteckplatz |
| Nichtflüchtiger Speicher | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Echtzeituhr | Sekunden, Minuten, Stunden, Datum, Wochentag, Monat, Jahr bereitstellen |
| Watchdog-Timer | Dual-Watchdog-Timer |
| Anzeige | |
| Signal | VGA, HDMI |
| Auflösung | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| LED-Anzeigen | |
| Status | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 1 x System, 3 x programmierbar EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 1 x System, 3 x programmierbar EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 1 x System, 2 x programmierbar EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 1 x System, 3 x programmierbar |
| Interpolation | |
| Rund | Beliebige 2- oder 3-Achsen |
| Helikal | Beliebige 3-Achsen |
| Linear | Beliebige 2- oder 32-Achsen |
| Digitaleingang | |
| Kanäle | 8 |
| Typ | Nasskontakt |
| Senke/Quelle (NPN/PNP) | Senke/Quelle |
| Spannungspegel EIN | +19V ~ +24V |
| Spannungspegel AUS | +11 V max. |
| Isolation | 3000 VDC |
| Digitalausgang | |
| Kanäle | 8 |
| Typ | Open-Collector |
| Senke/Quelle (NPN/PNP) | Senke |
| Lastspannung | +24V |
| Laststrom | 1000 mA/ch |
| Isolation | 3000 Vrms |
| I/O-Erweiterung | |
| I/O-Typ | Serien e9K, I-9K, I-97K |
| Steckplätze | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : - EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 2 EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 6 EMP-9098-16, EMP-9098-32 : - |
| HMI | |
| Summer | Ja |
| Drehschalter | 1 x 10-Positionen (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Buchse | Mikrofon-Eingang und Kopfhörer-Ausgang |
| Ethernet | |
| Ports | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| COM-Anschlüsse | |
| Ports | 1 x RS-485 (3000 VDC galvanisch getrennt) 1 x RS-232/RS-485 (3000 VDC galvanisch getrennt) |
| USB | |
| Ports | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Ports | 1 x RJ-45 |
| Anzahl der Achsen | EMP-9058-16 : max. 16 EMP-9058-32 : max. 32 EMP-9258-16 : max. 16 EMP-9258-32 : max. 32 EMP-9658-16 : max. 16 EMP-9658-32 : max. 32 EMP-9098-16 : max. 16 EMP-9098-32 : max. 32 |
| Anzahl der Knoten | Max. 512 |
| Datenübertragungsmedium | Ethernet-Kabel (min. CAT 5e), geschirmt |
| Leistung | |
| Eingangsbereich | +19 ~ 30 VDC (2 kV isoliert) |
| Redundante Spannungseingänge | Ja |
| Leistungsaufnahme | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 30,5 W (typisch) / 71 W (CPU-Volllast) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 31,5 W (typisch) / 72 W (CPU-Volllast) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 32,6 W (typisch) / 73 W (CPU-Volllast) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 18,5 W |
| Mechanisch | |
| Abmessungen (mm) | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 239 x 164 x 133 (B x T x H) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 300 x 164 x 133 (B x T x H) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 422 x 164 x 133 (B x T x H) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 239 x 164 x 133 (B x T x H) |
| Installation | DIN-Schiene, Wandmontage |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | -25 ~ +60 °C |
| Lagertemperatur | -30 ~ +80 °C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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