EMP-9098-32 32-Achsen-Win-GRAF-Motion-Controller, E3950-CPU, EtherCAT-Master
32-Achsen-Win-GRAF-Motion-Controller mit Intel-Atom-E3950-CPU und integriertem EtherCAT-Master, der SoftPLC-Logik und Windows-10-IoT-Anwendungen parallel ausführt.
- Windows 10 IoT Enterprise mit SoftPLC-Laufzeitumgebung und EtherCAT-Echtzeit-Master
- Unterstützt alle fünf SoftPLC-Sprachen nach IEC 61131-3: FBD, LD, IL, ST und SFC
- PLCopen- und CiA402-Motion-Funktionsbausteine für Ein- und Mehrachssteuerung, bis zu 32 Achsen mit 0,5 ms Zykluszeit
- Kommunikation über EtherCAT, Modbus TCP/RTU und OPC-UA-Server
- Zweite CPU mit EtherCAT-Kommunikationserhalt bei Abstürzen von Betriebssystem oder Programm
- 8 digitale Eingänge und 8 digitale Open-Collector-Ausgänge, 1000 mA pro Kanal
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Produktinformationen "EMP-9098-32 32-Achsen-Win-GRAF-Motion-Controller, E3950-CPU, EtherCAT-Master"
EMP-9098-32 CR ist ein SoftPLC-basierter Motion-Controller für Mehrachsmaschinen, die eine deterministische EtherCAT-Steuerung mit bis zu 32 Achsen benötigen. Der integrierte EtherCAT-Echtzeit-Master und die Motion-Engine laufen auf einem dedizierten Prozessor, sodass das Bewegungs-Timing von der Windows-Umgebung getrennt bleibt.
Der Controller betreibt Windows 10 IoT Enterprise neben der SPS-Laufzeitumgebung. SPS-Logik, Motion-Steuerung und hauseigene oder Drittanbieter-Windows-Software wie HMI oder Datenverarbeitung können so gemeinsam arbeiten. Shared Memory und Programmierschnittstellen ermöglichen Windows-Anwendungen direkten Zugriff auf SPS-Daten. Die Motion-Funktionsbausteine folgen PLCopen und CiA402, und die SoftPLC unterstützt alle fünf Sprachen nach IEC 61131-3.
- 32-Achsen-Motion-Steuerung mit 0,5 ms Zykluszeit und bis zu 512 EtherCAT-Knoten
- Modbus TCP/RTU- und OPC-UA-Server für die Anbindung an übergeordnete Systeme
- Zweite CPU mit EtherCAT-Kommunikationserhalt, sodass EtherCAT bei einem Absturz des Betriebssystems oder eines Programms weiterläuft
- 8 digitale Eingänge (Sink/Source) und 8 digitale Open-Collector-Ausgänge, beide galvanisch getrennt mit 3000
- E3950-CPU mit 8 GB DDR4-Speicher und zwei Watchdog-Timern
- Kompaktes Metallgehäuse für Hutschienen- oder Wandmontage mit redundanten Spannungseingängen
Anwendungen
- Mehrachsige Maschinenautomatisierung mit EtherCAT-Servo- und Schrittmotorantrieben
- Maschinenbau, einschließlich Ein- und Mehrachsbewegung und Interpolation
- Integration von Windows-HMI, Datenerfassungs- und Datenverarbeitungsanwendungen mit der SPS-Steuerung
- Anbindung von Maschinen an SCADA- oder Cloud-Systeme über OPC UA
| Product type: | Motion controller |
|---|---|
| Protokoll: | EtherCAT, Modbus TCP, OPC UA |
| Interface: | EtherCAT, Ethernet, RS-232/RS-485, USB 2.0 |
| Digital inputs: | 8 |
| Digital outputs: | 8 |
| Ports: | 2 Ethernet, 2 COM, 4 USB |
| Isolation: | 3000 VDC |
| Power input: | +19 ~ 30 VDC |
| Operating temperature: | -25 ~ +60 °C |
| Mounting: | DIN-rail, Wall |
| Housing: | Metall |
Technische Daten
| Software | |
|---|---|
| BS | Windows 10 IoT Enterprise (64-Bit) |
| Service | IE11, FTP-Server, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Framework-Unterstützung | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Mehrsprachige Unterstützung | Englisch, Deutsch, Französisch, Spanisch, Portugiesisch, Russisch, Italienisch, Koreanisch, Japanisch, vereinfachtes Chinesisch, traditionelles Chinesisch |
| SDK | DLL für VC, DLL für Visual Studio.NET |
| Haupteinheit | |
| CPU | EMP-9x58-xx : Intel® Core™ i5-8365UE Prozessor (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C/8T) EMP-9098-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C/4T) |
| 64-Bit-Hardware-Seriennummer | Ja |
| Systemspeicher | EMP-9x58-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9098-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Lagerung | 1x 128 GB SSD 1x CFast-Kartensteckplatz |
| Nichtflüchtiger Speicher | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Echtzeituhr | Sekunden, Minuten, Stunden, Datum, Wochentag, Monat, Jahr bereitstellen |
| Watchdog-Timer | Dual-Watchdog-Timer |
| Anzeige | |
| Signal | VGA, HDMI |
| Auflösung | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| LED-Anzeigen | |
| Status | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 1 x System, 3 x programmierbar EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 1 x System, 3 x programmierbar EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 1 x System, 2 x programmierbar EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 1 x System, 3 x programmierbar |
| Interpolation | |
| Rund | Beliebige 2- oder 3-Achsen |
| Helikal | Beliebige 3-Achsen |
| Linear | Beliebige 2- oder 32-Achsen |
| Digitaleingang | |
| Kanäle | 8 |
| Typ | Nasskontakt |
| Senke/Quelle (NPN/PNP) | Senke/Quelle |
| Spannungspegel EIN | +19V ~ +24V |
| Spannungspegel AUS | +11 V max. |
| Isolation | 3000 VDC |
| Digitalausgang | |
| Kanäle | 8 |
| Typ | Open-Collector |
| Senke/Quelle (NPN/PNP) | Senke |
| Lastspannung | +24V |
| Laststrom | 1000 mA/ch |
| Isolation | 3000 Vrms |
| I/O-Erweiterung | |
| I/O-Typ | Serien e9K, I-9K, I-97K |
| Steckplätze | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : - EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 2 EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 6 EMP-9098-16, EMP-9098-32 : - |
| HMI | |
| Summer | Ja |
| Drehschalter | 1 x 10-Positionen (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Buchse | Mikrofon-Eingang und Kopfhörer-Ausgang |
| Ethernet | |
| Ports | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| COM-Anschlüsse | |
| Ports | 1 x RS-485 (3000 VDC galvanisch getrennt) 1 x RS-232/RS-485 (3000 VDC galvanisch getrennt) |
| USB | |
| Ports | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Ports | 1 x RJ-45 |
| Anzahl der Achsen | EMP-9058-16 : max. 16 EMP-9058-32 : max. 32 EMP-9258-16 : max. 16 EMP-9258-32 : max. 32 EMP-9658-16 : max. 16 EMP-9658-32 : max. 32 EMP-9098-16 : max. 16 EMP-9098-32 : max. 32 |
| Anzahl der Knoten | Max. 512 |
| Datenübertragungsmedium | Ethernet-Kabel (min. CAT 5e), geschirmt |
| Leistung | |
| Eingangsbereich | +19 ~ 30 VDC (2 kV isoliert) |
| Redundante Spannungseingänge | Ja |
| Leistungsaufnahme | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 30,5 W (typisch) / 71 W (CPU-Volllast) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 31,5 W (typisch) / 72 W (CPU-Volllast) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 32,6 W (typisch) / 73 W (CPU-Volllast) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 18,5 W |
| Mechanisch | |
| Abmessungen (mm) | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 239 x 164 x 133 (B x T x H) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 300 x 164 x 133 (B x T x H) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 422 x 164 x 133 (B x T x H) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 239 x 164 x 133 (B x T x H) |
| Installation | DIN-Schiene, Wandmontage |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | -25 ~ +60 °C |
| Lagertemperatur | -30 ~ +80 °C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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