EMP-9251-16 EtherCAT-Master-PAC, 16-Achsen-Motion-Control, 2 Slots, Win10 IoT
Windows-10-IoT-basierte PAC mit integriertem EtherCAT-Master, unterstützt bis zu 16 Achsen, 2 I/O-Erweiterungsslots und eine i5-8365UE-CPU für kombinierte Steuerung, Motion und HMI.
- 16-Achsen-EtherCAT-Master vorinstalliert, unterstützt bis zu 512 Knoten
- Windows 10 IoT Enterprise (64-Bit) auf Intel Core i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C/8T)
- Synchronisierte Bewegung (E-GEAR, E-CAM), virtuelle Achsen und lineare Mehrachs-Interpolation
- Zweite CPU sichert die EtherCAT-Kommunikation bei Betriebssystem- oder Programmabstürzen
- 2-Slot-Erweiterung für I/O der Serien e9K, I-9K und I-97K
- 8 nassschaltende digitale Eingänge und 8 digitale Open-Collector-Ausgänge (Sink, 100 mA/Kanal)
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Produktinformationen "EMP-9251-16 EtherCAT-Master-PAC, 16-Achsen-Motion-Control, 2 Slots, Win10 IoT"
Der EMP-9251-16 CR vereint Rechner, I/O und Bedienoberfläche in einer einzigen Metal-Motion-PAC mit Windows 10 IoT Enterprise (64-Bit). Der EtherCAT-Master ist vorinstalliert, sodass das Gerät bis zu 16 Achsen und bis zu 512 EtherCAT-Knoten von einer Steuerung aus ansteuern kann. HMI, Datenerfassung und Steuerung sind dabei in einem Gehäuse integriert.
Zu den Motion-Funktionen gehören synchronisierte Bewegung (E-GEAR, E-CAM), virtuelle Achsen, lineare Mehrachs-Interpolation und ein gekoppeltes Regelungssystem. Eine zweite CPU unterstützt die EtherCAT-Kommunikationssicherung: Die EtherCAT-Kommunikation und das Prozessrezept laufen auch dann weiter, wenn das Betriebssystem oder ein Programm abstürzt.
Diese Bestellnummer bietet 2 Erweiterungsslots für I/O der Serien e9K, I-9K und I-97K sowie 8 nassschaltende digitale Eingänge und 8 digitale Open-Collector-Ausgänge (Sink). Zwei Gigabit-Ethernet-Schnittstellen, VGA- und HDMI-Ausgänge, RS-232/RS-485- und RS-485-Schnittstellen sowie vier USB-2.0-Anschlüsse vervollständigen die Konnektivität.
- 16-Achsen-EtherCAT-Master mit 2-Slot-I/O-Erweiterung
- Intel Core i5-8365UE CPU (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C/8T) mit 16 GB DDR4-SDRAM
- Synchronisierte Bewegung, virtuelle Achsen und lineare Mehrachs-Interpolation
- Zweite CPU zur EtherCAT-Kommunikationssicherung bei Betriebssystem- oder Programmabstürzen
- Redundante Spannungseingänge, +19 ~ 30 VDC (2 kV galvanisch getrennt)
- Doppelter Watchdog-Timer und 128 KB nichtflüchtiger MRAM-Speicher
Anwendungen
- Mehrachsige Maschinenbewegungssteuerung
- Integrierte HMI, Datenerfassung und Steuerung
- Maschinenautomatisierung mit EtherCAT-Antrieben und I/O
| Product type: | PAC |
|---|---|
| Protokoll: | EtherCAT |
| Interface: | EtherCAT, Ethernet, HDMI, RS-232/RS-485, USB 2.0, VGA |
| Digital inputs: | 8 |
| Digital outputs: | 8 |
| Ports: | 2 |
| Isolation: | 3000 VDC |
| Power input: | +19 ~ 30 VDC |
| Operating temperature: | -25 ~ +60 °C |
| Mounting: | DIN-rail, Wall |
Technische Daten
| Software | |
|---|---|
| BS | Windows 10 IoT Enterprise (64-Bit) |
| Service | IE11, FTP-Server, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Framework-Unterstützung | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Mehrsprachige Unterstützung | Englisch, Deutsch, Französisch, Spanisch, Portugiesisch, Russisch, Italienisch, Koreanisch, Japanisch, vereinfachtes Chinesisch, traditionelles Chinesisch |
| SDK | DLL für VC, DLL für Visual Studio.NET |
| Haupteinheit | |
| CPU | EMP-9x51-xx : Intel® Core™ i5-8365UE Prozessor (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C/8T) EMP-9091-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C/4T) |
| 64-Bit-Hardware-Seriennummer | Ja |
| Systemspeicher | EMP-9x51-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9091-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Lagerung | 1x 128 GB SSD (mSATA) 1x CFast-Kartensteckplatz |
| Nichtflüchtiger Speicher | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Echtzeituhr | Sekunden, Minuten, Stunden, Datum, Wochentag, Monat, Jahr bereitstellen |
| Watchdog-Timer | Dual-Watchdog-Timer |
| Anzeige | |
| Signal | VGA, HDMI |
| Auflösung | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| LED-Anzeigen | |
| Status | 1 x System 2 x Programmierbar |
| Interpolation | |
| Rund | Beliebige 2- oder 3-Achsen |
| Helikal | Beliebige 3-Achsen |
| Linear | Beliebige 2- oder 32-Achsen |
| Digitaleingang | |
| Kanäle | 8 |
| Typ | Nasskontakt |
| Spannungspegel EIN | +19V ~ +24V |
| Spannungspegel AUS | +11 V max. |
| Isolation | 3000 VDC |
| Digitalausgang | |
| Kanäle | 8 |
| Typ | Open-Collector |
| Senke/Quelle (NPN/PNP) | Senke |
| Lastspannung | +24V |
| Laststrom | 100 mA/ch |
| Isolation | 3000 Vrms |
| I/O-Erweiterung | |
| I/O-Typ | Serien e9K, I-9K, I-97K |
| Steckplätze | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : - EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 2 EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 6 EMP-9091-16, EMP-9091-32 : - |
| HMI | |
| Summer | Ja |
| Drehschalter | 1 x 10-Positionen (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Buchse | Mikrofon-Eingang und Kopfhörer-Ausgang |
| Ethernet | |
| Ports | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| COM-Anschlüsse | |
| Ports | 1 x RS-485 (3000 VDC galvanisch getrennt) 1 x RS-232/RS-485 (3000 VDC galvanisch getrennt) |
| USB | |
| Ports | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Ports | 1 x RJ-45 |
| Anzahl der Achsen | EMP-9051-16 : max. 16 EMP-9051-32 : max. 32 EMP-9251-16 : max. 16 EMP-9251-32 : max. 32 EMP-9651-16 : max. 16 EMP-9651-32 : max. 32 EMP-9091-16 : max. 16 EMP-9091-32 : max. 32 |
| Anzahl der Knoten | Max. 512 |
| Datenübertragungsmedium | Ethernet-Kabel (min. CAT 5e), geschirmt |
| Leistung | |
| Eingangsbereich | +19 ~ 30 VDC (2 kV isoliert) |
| Redundante Spannungseingänge | Ja |
| Leistungsaufnahme | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 30,5 W (typisch) / 71 W (CPU-Volllast) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 31,5 W (typisch) / 72 W (CPU-Volllast) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 32,6 W (typisch) / 73 W (CPU-Volllast) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 18,5 W |
| Mechanisch | |
| Abmessungen (mm) | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 239 x 164 x 133 (B x T x H) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 300 x 164 x 133 (B x T x H) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 422 x 164 x 133 (B x T x H) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 239 x 164 x 133 (B x T x H) |
| Installation | DIN-Schiene, Wandmontage |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | -25 ~ +60 °C |
| Lagertemperatur | -30 ~ +80 °C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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