EMP-9651-16 Metall-Motion-PAC, 16-Achsen-EtherCAT-Master, 6 Steckplätze
Windows-10-IoT-basierte PAC mit EtherCAT-Master für bis zu 16 Achsen, die Bewegungssteuerung, I/O und HMI in einer Hutschienen-Einheit mit sechs Erweiterungssteckplätzen vereint.
- 16-Achsen-EtherCAT-Master mit Unterstützung für bis zu 512 Knoten
- Intel-Core-i5-8365UE-CPU (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C/8T) mit 16 GB DDR4-SDRAM
- Sechs Steckplätze für I/O-Module der Serien e9K, I-9K und I-97K
- Synchrone Bewegung (E-GEAR, E-CAM), virtuelle Achsen und lineare Mehrachsen-Interpolation
- EtherCAT-Kommunikationssicherung über eine zweite CPU, unabhängig von Betriebssystem- oder Programmabstürzen
- Redundante Eingänge für +19 ~ 30 VDC mit 2 kV Isolation
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Produktinformationen "EMP-9651-16 Metall-Motion-PAC, 16-Achsen-EtherCAT-Master, 6 Steckplätze"
Der EMP-9651-16 CR ist eine programmierbare Automatisierungssteuerung (PAC) auf Basis von Windows 10 IoT mit einem EtherCAT-Master für bis zu 16 Achsen. Sie vereint Rechenleistung, Bewegungssteuerung und Bedienoberfläche in einem robusten Metallgehäuse, mit einem Intel Core i5-8365UE-Prozessor und 16 GB DDR4-SDRAM.
Synchrone Bewegungsfunktionen wie E-GEAR und E-CAM, virtuelle Achsen sowie lineare Mehrachsen-Interpolation sind enthalten. Die Variante mit sechs Steckplätzen nimmt I/O-Module der Serien e9K, I-9K und I-97K auf, sodass sich das System an die I/O-Anforderungen der Maschine anpassen lässt.
Eine zweite CPU unterstützt die EtherCAT-Kommunikationssicherung: Die EtherCAT-Kommunikation und die Prozessrezepte laufen weiter, selbst wenn das Betriebssystem oder ein Programm abstürzt. Zwei Ethernet-Anschlüsse, VGA- und HDMI-Ausgänge, USB-2.0-Ports sowie galvanisch getrennte serielle RS-232/RS-485-Schnittstellen unterstützen HMI- und Datenerfassungsaufgaben.
Anwendungen
- Mehrachsige Bewegungssteuerung mit EtherCAT-verbundenen Antrieben und I/O
- Maschinenautomatisierung, die HMI, Datenerfassung und Steuerung in einer PAC vereint
- Systeme, die erweiterbare I/O zusammen mit EtherCAT-Bewegungssteuerung benötigen
| Product type: | PAC |
|---|---|
| Protokoll: | EtherCAT |
| Interface: | EtherCAT, Ethernet, RS-232/RS-485, USB 2.0 |
| Digital inputs: | 8 |
| Digital outputs: | 8 |
| Ports: | 2 |
| Isolation: | 2 kV (power), 3000 VDC (I/O, COM) |
| Power input: | +19 ~ 30 VDC |
| Operating temperature: | -25 ~ +60 °C |
| Mounting: | DIN-rail, Wall |
| Housing: | Metall |
Technische Daten
| Software | |
|---|---|
| BS | Windows 10 IoT Enterprise (64-Bit) |
| Service | IE11, FTP-Server, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Framework-Unterstützung | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Mehrsprachige Unterstützung | Englisch, Deutsch, Französisch, Spanisch, Portugiesisch, Russisch, Italienisch, Koreanisch, Japanisch, vereinfachtes Chinesisch, traditionelles Chinesisch |
| SDK | DLL für VC, DLL für Visual Studio.NET |
| Haupteinheit | |
| CPU | EMP-9x51-xx : Intel® Core™ i5-8365UE Prozessor (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C/8T) EMP-9091-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C/4T) |
| 64-Bit-Hardware-Seriennummer | Ja |
| Systemspeicher | EMP-9x51-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9091-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Lagerung | 1x 128 GB SSD (mSATA) 1x CFast-Kartensteckplatz |
| Nichtflüchtiger Speicher | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Echtzeituhr | Sekunden, Minuten, Stunden, Datum, Wochentag, Monat, Jahr bereitstellen |
| Watchdog-Timer | Dual-Watchdog-Timer |
| Anzeige | |
| Signal | VGA, HDMI |
| Auflösung | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| LED-Anzeigen | |
| Status | 1 x System 2 x Programmierbar |
| Interpolation | |
| Rund | Beliebige 2- oder 3-Achsen |
| Helikal | Beliebige 3-Achsen |
| Linear | Beliebige 2- oder 32-Achsen |
| Digitaleingang | |
| Kanäle | 8 |
| Typ | Nasskontakt |
| Spannungspegel EIN | +19V ~ +24V |
| Spannungspegel AUS | +11 V max. |
| Isolation | 3000 VDC |
| Digitalausgang | |
| Kanäle | 8 |
| Typ | Open-Collector |
| Senke/Quelle (NPN/PNP) | Senke |
| Lastspannung | +24V |
| Laststrom | 100 mA/ch |
| Isolation | 3000 Vrms |
| I/O-Erweiterung | |
| I/O-Typ | Serien e9K, I-9K, I-97K |
| Steckplätze | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : - EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 2 EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 6 EMP-9091-16, EMP-9091-32 : - |
| HMI | |
| Summer | Ja |
| Drehschalter | 1 x 10-Positionen (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Buchse | Mikrofon-Eingang und Kopfhörer-Ausgang |
| Ethernet | |
| Ports | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| COM-Anschlüsse | |
| Ports | 1 x RS-485 (3000 VDC galvanisch getrennt) 1 x RS-232/RS-485 (3000 VDC galvanisch getrennt) |
| USB | |
| Ports | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Ports | 1 x RJ-45 |
| Anzahl der Achsen | EMP-9051-16 : max. 16 EMP-9051-32 : max. 32 EMP-9251-16 : max. 16 EMP-9251-32 : max. 32 EMP-9651-16 : max. 16 EMP-9651-32 : max. 32 EMP-9091-16 : max. 16 EMP-9091-32 : max. 32 |
| Anzahl der Knoten | Max. 512 |
| Datenübertragungsmedium | Ethernet-Kabel (min. CAT 5e), geschirmt |
| Leistung | |
| Eingangsbereich | +19 ~ 30 VDC (2 kV isoliert) |
| Redundante Spannungseingänge | Ja |
| Leistungsaufnahme | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 30,5 W (typisch) / 71 W (CPU-Volllast) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 31,5 W (typisch) / 72 W (CPU-Volllast) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 32,6 W (typisch) / 73 W (CPU-Volllast) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 18,5 W |
| Mechanisch | |
| Abmessungen (mm) | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 239 x 164 x 133 (B x T x H) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 300 x 164 x 133 (B x T x H) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 422 x 164 x 133 (B x T x H) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 239 x 164 x 133 (B x T x H) |
| Installation | DIN-Schiene, Wandmontage |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | -25 ~ +60 °C |
| Lagertemperatur | -30 ~ +80 °C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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