I-7232D-G CR CANopen-Slave zu Modbus-RTU-Master-Gateway
CANopen-Slave zu Modbus-RTU-Master-Gateway, das einem CANopen-Master den Zugriff auf Modbus-RTU-Slave-Geräte ermöglicht, mit einem RS-232/485-Port und einem integrierten 120-Ω-CAN-Abschlusswiderstand.
- Verbindet einen CANopen-Master mit bis zu 10 Modbus-RTU-I/O-Serienmodulen
- CANopen-Slave mit NMT-, SDO-Server-, PDO-Producer- und PDO-Consumer-Funktion
- Konform zu CiA 301 v4.02 und DSP-401 v2.1 mit dynamischem PDO-Mapping und EMCY-Nachrichten
- Modbus-RTU-Master an einem RS-232/485-Port, 1200 ~ 115200 bps, mit konfigurierbarer Parität sowie Daten- und Stoppbits
- CAN-Schnittstelle mit 10 k ~ 1 M Baud, integriertem 120-Ω-Abschlusswiderstand und 1000 VDC / 2500 Vrms Isolation
- Konfiguration über Konfigurationssoftware mit EDS-Dateierzeugung
329,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 329,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 319,00 € | −3 % |
| ab 31 Stück | 312,00 € | −5 % |
Produktinformationen "I-7232D-G CR CANopen-Slave zu Modbus-RTU-Master-Gateway"
Das I-7232D-G CR verbindet ein CANopen-Netzwerk mit einem Modbus-RTU-Netzwerk. Auf der CANopen-Seite arbeitet es als NMT-Slave, SDO-Server, PDO-Producer und PDO-Consumer, sodass ein Standard-CANopen-Master ohne eigene Programmierung auf Modbus-Geräte zugreifen kann. Auf der Modbus-Seite arbeitet es als RTU-Master, der die vordefinierten Daten der angeschlossenen Slaves abfragt und CANopen-Steuerbefehle an diese weiterleitet.
Das Gateway entspricht CiA 301 v4.02 und DSP-401 v2.1 und unterstützt dynamisches PDO-Mapping, EMCY-Nachrichten, Fehlerausgabewerte sowie zyklischen und azyklischen SYNC-Betrieb. Die Konfigurationssoftware erzeugt eine EDS-Datei, mit der das Gerät in einen Standard-CANopen-Master eingebunden werden kann. Node-ID und Baudraten werden mit dem Hilfsprogramm CAN_MRU oder über das LSS-Protokoll eingestellt.
Das Gerät eignet sich für die verteilte Datenerfassung und Steuerung in der Fabrik- und Gebäudeautomation. Eine 7-Segment-LED zeigt die Node-ID sowie beide Baudraten an, zudem ist ein Hardware-Watchdog integriert. Der zulässige Betriebstemperaturbereich beträgt -25 ~ +75 °C.
Anwendungen
- Steuerungssysteme
- Gebäudeautomation
- Fabrikautomation
- Verteilte Datenerfassung
| Product type: | Gateway |
|---|---|
| Protokoll: | CANopen, Modbus RTU |
| Interface: | CANopen, RS-232/485 |
| Ports: | 2 |
| Isolation: | 1000 VDC DC-to-DC, 2500 Vrms photo-coupler |
| Operating temperature: | -25 ~ +75 °C |
Technische Daten
| CPU-Modul | |
|---|---|
| Watchdog-Timer | Hardware-Watchdog |
| LED-Anzeigen | |
| Status | MS-LED, NS-LED, IO-LED |
| COM-Anschlüsse | |
| Ports | 1 x RS-232/485, nicht galvanisch getrennt |
| Baudrate | 1200 ~ 115200 bps |
| Protokoll | Modbus RTU Master |
| Parität | Keine, Gerade, Ungerade |
| Datenbit | 7, 8 |
| Stoppbit | 1, 2 |
| CANopen | |
| Controller | NXP SJA1000T mit 16 MHz Takt |
| Ports | 1 |
| Baudrate | 10 k ~ 1 M |
| Isolation | 1000 VDC für DC-DC, 2500 Veff für Optokoppler |
| Abschlusswiderstand | Integriert 120 Ω |
| Protokoll | CiA 301 v4.02 |
| Knoten-ID | 1 ~ 255 |
| Fehlerkontrolle | Node-Guarding-Protokoll / Heartbeat-Producer |
| NMT | Slave |
| EMCY-Nachricht | Ja |
| Leistung | |
| Leistungsaufnahme | 3W |
| Mechanisch | |
| Abmessungen (mm) | 72 x 122 x 33 (W x H x D) |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | -25 ~ +75 °C |
| Lagertemperatur | -30 ~ +80 °C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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