I-9094 4-Achsen-Bewegungssteuerungsmodul für XP-9000/WP-9000 PAC
4-Achsen-Impulsbewegungssteuerungsmodul für die ICP-DAS-PACs XP-9000/WP-9000 mit 4 MHz Impulsausgang, 32-Bit-Encoder-Zählern und T/S-Kurven-Beschleunigungsregelung.
- Unabhängige Steuerung von vier Achsen mit einer maximalen Impulsausgangsrate von 4 Mpps pro Achse
- Lineare Interpolation auf beliebigen zwei bis drei der vier Achsen und zirkulare Interpolation auf beliebigen zwei Achsen
- Programmierbare T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung
- 32-Bit-Encoder-Zähler pro Achse mit A/B-Phasen- oder Auf-/Ab-Impulseingang
- Programmierbares automatisches Referenzieren für jede Achse, mit Positionsvergleich und Software-Endlagen
- Unterstützung für Handrad- und Tippbetrieb (Jog)
521,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 521,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 506,00 € | −3 % |
| ab 31 Stück | 495,00 € | −5 % |
Produktinformationen "I-9094 4-Achsen-Bewegungssteuerungsmodul für XP-9000/WP-9000 PAC"
I-9094 ist ein impulsbasiertes 4-Achsen-Bewegungssteuerungsmodul für die speicherprogrammierbaren Automatisierungssteuerungen XP-9000 und WP-9000. Es eignet sich für Ingenieure, die eine universelle Bewegungssteuerung mit unabhängigen Achsen, interpolierten Bewegungen und Encoder-Rückführung auf einer PAC-Plattform benötigen.
Die meisten Bewegungsfunktionen laufen auf einem dedizierten Motion-ASIC und nicht auf dem PAC-Prozessor, daher bleibt die CPU-Last gering. Während die Motoren angesteuert werden, lassen sich der Bewegungsstatus und die übrigen I/O-Kanäle der PAC weiterhin überwachen. An einer einzelnen Steuerung können mehrere Bewegungsmodule betrieben werden.
Zu den integrierten Funktionen gehören lineare und zirkulare Interpolation, kontinuierliche Interpolation, programmierbare T/S-Kurven-Profile, automatisches Referenzieren, Positionsvergleich und Software-Endlagen. Mit einem Satz synchroner Aktionen lassen sich ereignisgesteuerte Reaktionen direkt auf dem Modul konfigurieren.
Anwendungen
- Universelle Anwendungen der Bewegungssteuerung
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Interface: | 68-polig SCSI-II |
| Isolation: | 2500 Vrms optical |
| Power input: | +5 V |
| Operating temperature: | -20 ~ +75 °C |
Technische Daten
| Software | |
|---|---|
| Entwicklung | Visual C++ Lib/DLL C#, VB.Net DLL Visual Basic 6.0 |
| Dienstprogramm | EzGo Utility |
| Hardware | |
| Steckverbinder | 68-poliger SCSI-II-Anschluss |
| Allgemein | |
| Anzahl der Achsen | 4 |
| Betriebsmodus | Halbgeschlossene Schleife |
| Synchrone Aktion | 10 Aktivierungsfaktoren und 14 Aktionen |
| Geschwindigkeitsprofil | T/S-Kurve |
| Positionsregelungsmodus | Inkrementalmodus und absoluter Modus |
| Befehlstyp | Pulsbefehl |
| Automatische Referenzfahrtsuche | Ja |
| Eingangssignalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 Stufen |
| Achsen-E/A | |
| Servo-Schnittstelle Ausgang | SVON |
| Mechanischer Schaltereingang | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionsvergleichsausgang | 10 kHz (nur X und Y) |
| Servo-Schnittstelle Eingang | INP, ALM |
| Encodereingang | |
| Modus | A/B-Phase, Auf/Ab |
| Ringzähler-Modus | 32-Bit |
| Zählrate | 4 MHz (max.) |
| Zählerbreite | 32-Bit |
| Pulsausgang | |
| Modus | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Zählerbreite | 32-Bit |
| Rate | 4 MHz (max.) |
| Interpolation | |
| Rund | Beliebige 2 Achsen |
| Dauerbetrieb | Ja |
| Linear | Beliebige 2 bis 3 von 4 Achsen |
| Digitaleingang | |
| Kanäle | - |
| Isolation | 2500 Vrms optische Isolation |
| Digitalausgang | |
| Kanäle | - |
| Isolation | 2500 Vrms optische Isolation |
| Leistung | |
| Leistungsaufnahme | +5 V @ 500 mA |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Lagertemperatur | -30 ~ +85°C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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