I-9094F 4-Achsen-Motion-Control-Modul mit FRnet-Master für XP/WP-9000 PAC
4-Achsen-Motion-Control-Modul mit Pulsausgang für die ICP-DAS-Steuerungen XP-9000 und WP-9000 PAC, mit Zweidraht-FRnet-Master-Port zur Erweiterung auf bis zu 128 DI und 128 DO.
- Unabhängige Steuerung von vier Achsen, jeweils mit Pulsausgang bis 4 Mpps
- Lineare Interpolation auf beliebigen 2 bis 3 der vier Achsen und Kreisinterpolation auf beliebigen 2 Achsen
- Programmierbare T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung mit automatischem Referenzieren pro Achse
- 32-Bit-Encoder-Zähler pro Achse mit A/B-Phasen- oder Auf/Ab-Eingang, Zählfrequenz bis 4 MHz
- Zweidraht-FRnet-Master erweitert die entfernten I/Os auf 128 DI und 128 DO, abgetastet innerhalb von 2,88 ms
- Handrad- und Tippbetrieb, Positionsvergleich, Software-Endschalter und kontinuierliche Interpolation
573,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 573,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 555,00 € | −3 % |
| ab 31 Stück | 544,00 € | −5 % |
Produktinformationen "I-9094F 4-Achsen-Motion-Control-Modul mit FRnet-Master für XP/WP-9000 PAC"
Das I-9094F ist ein Vierachsen-Motion-Control-Modul für die PAC-Serien XP-9000 und WP-9000. Es steuert Schrittmotoren oder Servomotoren mit Pulsausgang und ergänzt den vollen Funktionsumfang der I-9094-Serie um einen FRnet-Master-Port, sodass sich entfernte digitale I/Os ohne aufwendige Verdrahtung hinzufügen lassen.
Die meisten Bewegungsaufgaben, darunter Interpolation, T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung, automatisches Referenzieren und synchrone Aktionen, übernimmt ein dedizierter Motion-ASIC. Dadurch wird der PAC-Prozessor nur gering belastet, sodass ein oder mehrere dieser Module in einer Steuerung betrieben werden können, während Bewegungsstatus und weitere PAC-I/Os weiterhin für die Überwachung zur Verfügung stehen.
Ingenieure, die dieses Modul für die mehrachsige Positionierung an einer PAC einsetzen, erhalten pro Achse einen Pulsausgang mit bis zu 4 Mpps, Encoder-Rückführung sowie eine Zweidraht-FRnet-Verbindung, die 128 DI und 128 DO innerhalb von 2,88 ms abtastet. Programmbibliotheken und das EzGo Utility sind im Lieferumfang enthalten und verkürzen die Entwicklungszeit.
Anwendungen
- Allgemeine mehrachsige Bewegungssteuerung auf PAC-Systemen XP-9000 und WP-9000
- Positionierung mit Schrittmotor- oder Servomotor-Antrieben mit Pulsausgang
- Maschinenanwendungen, die Bewegungssteuerung mit erweiterten entfernten digitalen I/Os kombinieren
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Interface: | FRnet |
| Digital inputs: | 128 |
| Digital outputs: | 128 |
| Ports: | 1 |
| Isolation: | 2500 Vrms |
| Operating temperature: | -20 ~ +75 °C |
Technische Daten
| Software | |
|---|---|
| Entwicklung | Visual C++ Lib/DLL C#, VB.Net DLL Visual Basic 6.0 |
| Dienstprogramm | EzGo Utility |
| Hardware | |
| Steckverbinder | 68-poliger SCSI-II-Anschluss |
| Allgemein | |
| Anzahl der Achsen | 4 |
| Betriebsmodus | Halbgeschlossene Schleife |
| Synchrone Aktion | 10 Aktivierungsfaktoren und 14 Aktionen |
| Geschwindigkeitsprofil | T/S-Kurve |
| Positionsregelungsmodus | Inkrementalmodus und absoluter Modus |
| Befehlstyp | Pulsbefehl |
| Automatische Referenzfahrtsuche | Ja |
| Eingangssignalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 Stufen |
| Achsen-E/A | |
| Servo-Schnittstelle Ausgang | SVON |
| Manueller Impulsgenerator | Ja |
| Mechanischer Schaltereingang | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionsvergleichsausgang | 10 kHz (nur X und Y) |
| Servo-Schnittstelle Eingang | INP, ALM |
| Encodereingang | |
| Modus | A/B-Phase, Auf/Ab |
| Ringzähler-Modus | 32-Bit |
| Zählrate | 4 MHz (max.) |
| Zählerbreite | 32-Bit |
| Pulsausgang | |
| Modus | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Zählerbreite | 32-Bit |
| Rate | 4 MHz (max.) |
| Interpolation | |
| Rund | Beliebige 2 Achsen |
| Dauerbetrieb | Ja |
| Linear | Beliebige 2 bis 3 von 4 Achsen |
| Digitaleingang | |
| Kanäle | Erweiterbar: 128 DI |
| Isolation | 2500 Vrms optische Isolation |
| Digitalausgang | |
| Kanäle | Erweiterbar: 128 DO |
| Isolation | 2500 Vrms optische Isolation |
| Leistung | |
| Leistungsaufnahme | +5 V @ 500 mA |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Lagertemperatur | -30 ~ +85°C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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