MN-2091U Motionnet Einachsige Bewegungssteuerungsmodul, verteilt
Einachsiges universelles Bewegungssteuerungs-Slave-Modul für verteilte Motionnet-Bewegungsnetzwerke mit 6,6 MHz Pulsausgang und RJ-45-Motionnet-Anschlüssen für Servo- und Schrittmotortreiber.
- Bis zu 64 einachsige Module pro Motionnet-Linie, mit bis zu 20 Mbps
- Pulsausgang bis maximal 6,6 MHz im OUT/DIR- oder CW/CCW-Modus
- Lineare Interpolation über mehrere Achsen und zirkuläre Interpolation über 2 Achsen
- T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung mit Geschwindigkeits- und Positionsänderungen während der Fahrt
- Achsbezogene Eingänge für Verzögerung, Referenzfahrt sowie positive und negative Endschalter
- Software-Endlagenbegrenzung und Ausgang für Vergleichstrigger
239,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 239,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 231,00 € | −3 % |
| ab 31 Stück | 227,00 € | −5 % |
Produktinformationen "MN-2091U Motionnet Einachsige Bewegungssteuerungsmodul, verteilt"
Das MN-2091U CR ergänzt ein verteiltes Motionnet-Bewegungsnetzwerk um eine Achse Bewegungssteuerung. Jedes Modul ist ein serieller Slave, der mit einem Standard-Cat.5-LAN-Kabel am Controller angeschlossen wird. Eine Linie kann bis zu 64 einachsige Module aufnehmen, sodass die Achsenzahl mit der Maschine mitwachsen kann.
Der 26-polige HD-D-Sub-Stecker verbindet das Modul mit Servo- und Schrittmotortreibern. Die Servo-Schnittstellenausgänge umfassen SVON, ERC und ALM_RST, während ALM, RDY und INP als Eingänge gelesen werden. Jede Achse verfügt außerdem über Endschalter-, Referenzfahrt-, Verzögerungs- und Not-Aus-Eingänge. Zu den Bewegungsprofilen gehören trapezförmige und S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung, lineare Interpolation über mehrere Achsen sowie zirkuläre Interpolation über 2 Achsen, und Geschwindigkeits- und Positionsänderungen während der Fahrt.
Eine dreifache Isolation trennt Versorgung, Kommunikation und I/O voneinander, was laut Hersteller die Störfestigkeit verbessert und das Gerät schützt. Das Modul arbeitet mit einer Versorgung von 24 VDC ±5 % mit einer isolierten Eingangsspannungsfestigkeit von 1000 V und ist für den Betrieb von 0 bis +60 °C ausgelegt.
Anwendungen
- Verteilte Mehrachs-Bewegungssteuerung über einen Motionnet-Feldbus
- Maschinenautomatisierung mit Servotreibern
- Positionierachsen mit Schrittmotortreibern
- Hochintegrierte Maschinenautomatisierung mit reduzierter Treiberverdrahtung
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Protokoll: | Motionnet |
| Interface: | RJ-45 |
| Ports: | 2 |
| Isolation: | 1000 V |
| Power input: | 24 VDC ±5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Technische Daten
| LED-Anzeigen | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Fehler) Interne 3,3-V-Versorgung Abschlusswiderstand-Schalter Mechanischer Schalter-Eingang |
| Allgemein | |
| Geschwindigkeitsprofil | Trapezförmige/S-förmige Beschleunigung/Verzögerung |
| Automatische Referenzfahrtsuche | 13 Typen |
| Achsen-E/A | |
| Servo-Schnittstelle Ausgang | SVON, ERC, ALM_RST |
| Latch-Eingang | Ja (gemeinsam mit SD) |
| Mechanischer Schaltereingang | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsvergleichsausgang | Hochgeschwindigkeit 5 V TTL oder 24 V Open Collector |
| Servo-Schnittstelle Eingang | ALM, RDY, INP |
| Encodereingang | |
| Modus | CW/CCW, A/B-Phase |
| Zählerbreite | 28-Bit |
| Pulsausgang | |
| Modus | OUT/DIR, CW/CCW |
| Zählerbreite | 28-Bit |
| Rate | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationsanschlüsse | RJ-45 x2 |
| Übertragungsgeschwindigkeit | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Leistung | |
| Eingangsbereich | 24 VDC ±5 % (1000 V galvanisch getrennt) |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagertemperatur | -20 ~ +80°C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
Downloads
Anmelden