MN-2091U-T Motionnet Single-Achsen-Universal-Motion-Control-Modul, Klemmenblock
Single-Achsen-Motionnet-Slave-Modul mit 26-poliger HD-D-Sub-Schnittstelle für Servo- und Schrittmotortreiber und 5-poligem Klemmenblock-Anschluss. Geeignet für die verteilte Bewegungssteuerung von bis zu 64 Achsen pro Linie.
- Verteiltes Motionnet-Single-Achsen-Modul; eine serielle Linie unterstützt bis zu 64 Achsen
- Pulsausgang bis 6,6 MHz mit Modi OUT/DIR und CW/CCW, 28-Bit-Zähler
- Trapezförmige und S-förmige Beschleunigung und Verzögerung, mit Geschwindigkeits- und Positionsänderungen während der Fahrt
- Mehrachs-Linearinterpolation und 2-Achsen-Kreisinterpolation
- Endlage-, Referenz-, Verlangsamungs- und Latch-Eingänge je Achse sowie Software-Endlagen und Compare-Trigger-Ausgang
- Dreifache Isolation für Versorgung, Kommunikation und I/O
239,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 239,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 231,00 € | −3 % |
| ab 31 Stück | 227,00 € | −5 % |
Produktinformationen "MN-2091U-T Motionnet Single-Achsen-Universal-Motion-Control-Modul, Klemmenblock"
Das MN-2091U-T fügt einem verteilten Motionnet-Netzwerk eine Bewegungsachse hinzu. Jedes Modul wird über handelsübliches Cat.5-LAN-Kabel in Reihe an die Steuerung angeschlossen, sodass die Achsenanzahl entlang einer einzigen Linie erweitert werden kann, ohne in jedem Maschinensegment eine eigene Motion-Karte vorsehen zu müssen. Der Bestellcode MN-2091U-T CR ist in seiner Beschreibung mit RoHS gekennzeichnet.
Der Pulsausgang arbeitet mit bis zu 6,6 MHz und unterstützt die Modi OUT/DIR und CW/CCW mit einem 28-Bit-Zähler. Trapezförmige und S-förmige Beschleunigungsprofile, Geschwindigkeits- und Positionsänderungen während der Fahrt sowie lineare und zweiachsige Kreisinterpolation ermöglichen eine präzise Steuerung der Bewegungsqualität. Je Achse stehen Endlage-, Referenz-, Verlangsamungs- und Latch-Eingänge zur Verfügung, dazu ein 26-poliger HD-D-Sub-Stecker für Servo- und Schrittmotortreiber. ICP DAS bietet Kabel für eine Vielzahl von Treiberherstellern an, wodurch die Verdrahtung zwischen Treibern und Steuerung reduziert wird.
- Betrieb bei 0 ~ +60 °C mit 24 VDC ±5 % Eingangsspannung.
Anwendungen
- Verteilte Mehrachs-Bewegungssteuerung auf einem Motionnet-Feldbus
- Hochintegrierte Maschinenautomation
- Ansteuerung von Servo- und Schrittmotortreibern
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Protokoll: | Motionnet |
| Interface: | Motionnet |
| Isolation: | 3-way |
| Power input: | 24 VDC ±5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Technische Daten
| LED-Anzeigen | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Fehler) Interne 3,3-V-Versorgung Abschlusswiderstand-Schalter Mechanischer Schalter-Eingang |
| Allgemein | |
| Geschwindigkeitsprofil | Trapezförmige/S-förmige Beschleunigung/Verzögerung |
| Automatische Referenzfahrtsuche | 13 Typen |
| Achsen-E/A | |
| Servo-Schnittstelle Ausgang | SVON, ERC, ALM_RST |
| Latch-Eingang | Ja (gemeinsam mit SD) |
| Mechanischer Schaltereingang | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsvergleichsausgang | Hochgeschwindigkeit 5 V TTL oder 24 V Open Collector |
| Servo-Schnittstelle Eingang | ALM, RDY, INP |
| Encodereingang | |
| Modus | CW/CCW, A/B-Phase |
| Zählerbreite | 28-Bit |
| Pulsausgang | |
| Modus | OUT/DIR, CW/CCW |
| Zählerbreite | 28-Bit |
| Rate | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationsanschlüsse | 5-polige Klemmenleiste |
| Übertragungsgeschwindigkeit | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Leistung | |
| Eingangsbereich | 24 VDC ±5 % (1000 V galvanisch getrennt) |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagertemperatur | -20 ~ +80°C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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