MN-MP4U-DIN Motionnet-Vierachsen-Motion-Control-Modul, RJ-45
Verteiltes Motionnet-Vierachs-Motion-Control-Slave-Modul mit RJ-45-Feldbusanschlüssen und 26-poliger HD-D-Sub-Antriebsschnittstelle, inklusive vier CA-PC26M-Kabel.
- Bis zu 64 Achsen pro Motionnet-Linie, mit bis zu 16 Vierachs-Modulen pro serieller Leitung
- Pulsausgabe bis 6,6 MHz im OUT/DIR- oder CW/CCW-Modus, mit 28-Bit-Zählern
- Lineare Mehrachs- und zweiachsige Kreisinterpolation mit trapezförmiger und S-förmiger Beschleunigung
- Eingänge für Referenzfahrt, Verlangsamung sowie positiven/negativen Endschalter je Achse, zusätzlich Software-Endlagen
- Änderungen von Geschwindigkeit und Position können während der Bewegung vorgenommen werden
- Dreifache Trennung für Versorgung, Kommunikation und I/O
712,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 712,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 691,00 € | −3 % |
| ab 31 Stück | 677,00 € | −5 % |
Produktinformationen "MN-MP4U-DIN Motionnet-Vierachsen-Motion-Control-Modul, RJ-45"
MN-MP4U-DIN CR ist ein Motionnet-Slave-Modul für die DIN-Schiene, das einem verteilten Motionnet-Netzwerk vier Achsen Pulsausgabe-Motion-Control hinzufügt. Die Module werden vom Controller aus über Standard-Cat.5-LAN-Kabel in Reihe geschaltet; an einer seriellen Leitung können bis zu 16 Vierachsen-Module betrieben werden, was bis zu 64 Achsen pro Leitung ergibt.
Jede Achse bietet eine Pulsausgabe von bis zu 6,6 MHz, einen Encoder-Eingang sowie dedizierte Eingänge für Referenzfahrt, Verlangsamungssensor, positiven und negativen Endschalter, mit Software-Endlagen und einem Compare-Trigger-Ausgang. Trapezförmige und S-förmige Beschleunigungsprofile, lineare Mehrachsinterpolation, zweiachsige Kreisinterpolation sowie Änderungen von Geschwindigkeit und Position während der Bewegung werden unterstützt.
Der 26-polige HD-D-Sub-Anschluss nimmt Servo- und Schrittmotortreiber direkt auf. Diese Bestellung enthält vier CA-PC26M-Kabel, die die Verdrahtung der Antriebe reduzieren. Die dreifache Trennung zwischen Versorgung, Kommunikation und I/O verbessert die Störfestigkeit und schützt das Gerät.
Anwendungen
- Verteilte Mehrachs-Bewegungssteuerung auf einem Motionnet-Feldbus
- Hochintegrierte Maschinenautomatisierung
- Ansteuerung von Servo- und Schrittmotortreibern
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Protokoll: | Motionnet |
| Interface: | RJ-45 x2 (Motionnet) |
| Ports: | 2 |
| Isolation: | Three-way (power, communication, I/O) |
| Power input: | 24 VDC ±5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
| Mounting: | DIN-rail |
Technische Daten
| LED-Anzeigen | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Fehler) Interne 3,3-V-Versorgung Abschlusswiderstand-Schalter Mechanischer Schalter-Eingang |
| Allgemein | |
| Geschwindigkeitsprofil | Trapezförmige/S-förmige Beschleunigung/Verzögerung |
| Automatische Referenzfahrtsuche | 13 Typen |
| Achsen-E/A | |
| Servo-Schnittstelle Ausgang | SVON, ERC, ALM_RST |
| Latch-Eingang | Ja (gemeinsam mit SD) |
| Mechanischer Schaltereingang | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsvergleichsausgang | Hochgeschwindigkeit 5 V TTL oder 24 V Open Collector |
| Servo-Schnittstelle Eingang | ALM, RDY, INP |
| Encodereingang | |
| Modus | CW/CCW, A/B-Phase |
| Zählerbreite | 28-Bit |
| Pulsausgang | |
| Modus | OUT/DIR, CW/CCW |
| Zählerbreite | 28-Bit |
| Rate | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationsanschlüsse | RJ-45 x2 |
| Übertragungsgeschwindigkeit | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Leistung | |
| Eingangsbereich | 24 VDC ±5 % (1000 V galvanisch getrennt) |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagertemperatur | -20 ~ +80°C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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