MN-SERVO-DAA-EC Motionnet-Einzelachsen-Motion-Control-Modul, Delta ASDA-A/A2
Einzelachsen-Motionnet-Slave-Modul mit Mini-Clamp-Stecker für Delta-ASDA-A/A2-Servoantriebe. Es ergänzt einen Motionnet-Feldbus über ein handelsübliches Cat.5-LAN-Kabel um die Achssteuerung.
- Einzelachsen-Motionnet-Modul für Delta-ASDA-A/A2-Servoantriebe, direkt am Verstärker angeschlossen
- Bis zu 64 Achsen pro Linie bei einer maximalen Kommunikationsgeschwindigkeit von 20 Mbps
- Pulsausgangsrate von 6,6 MHz (max.) sowie 28-Bit-Puls- und Encoder-Zähler
- Lineare Mehrachs- und zweiachsige Kreisinterpolation mit T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung
- Eingänge für Verlangsamungs-, Referenz-, positiven und negativen Endlagensensor je Achse, zusätzlich Software-Endlagen und Compare-Trigger-Ausgang
- Dreifache Trennung für Versorgung, Kommunikation und I/O
290,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 290,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 281,00 € | −3 % |
| ab 31 Stück | 275,00 € | −5 % |
Produktinformationen "MN-SERVO-DAA-EC Motionnet-Einzelachsen-Motion-Control-Modul, Delta ASDA-A/A2"
Das MN-SERVO-DAA-EC CR ist ein dezentrales Einzelachsen-Motion-Control-Modul, das direkt an einen Delta-ASDA-A/A2-Servoverstärker angeschlossen wird und ein Motionnet-Netzwerk erweitert. Jedes Modul wird über ein serielles Cat.5-LAN-Kabel mit dem nächsten verbunden, wodurch sich in integrierten Maschinenautomatisierungsprojekten die Verkabelung zwischen Verstärkern und Steuerung reduziert.
Zu den Bewegungsfunktionen gehören trapezförmige und S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung, lineare Mehrachsinterpolation, zweiachsige Kreisinterpolation sowie die Möglichkeit, Geschwindigkeit und Position während der Bewegung zu ändern. Jede Achse verfügt über Eingänge für Verlangsamungs-, Referenz-, positiven und negativen Endlagensensor sowie Software-Endlagen und einen Compare-Trigger-Ausgang. Pro Linie können bis zu 64 Achsen gesteuert werden.
Diese CR-Variante nutzt einen e-CON-Mini-Clamp-Steckverbinder, der die Aderkonfektionierung erleichtert und weniger Verschmutzung verursacht als herkömmliche Verdrahtung. Versorgung, Kommunikation und I/O sind dreifach galvanisch getrennt, was die Störfestigkeit verbessert und die Geräte schützt. Das Modul ist für eine Eingangsspannung von 24 VDC ±5 % und einen Betriebsbereich von 0 ~ +60 °C ausgelegt.
Anwendungen
- Dezentrale Einzelachsen-Bewegungssteuerung auf einem Motionnet-Feldbus
- Integrierte Maschinenautomatisierung mit Delta-ASDA-A/A2-Servoantrieben
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Protokoll: | Motionnet |
| Interface: | Motionnet |
| Isolation: | 1000 V |
| Power input: | 24 VDC ±5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Technische Daten
| LED-Anzeigen | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Fehler) Interne 3,3-V-Versorgung Abschlusswiderstand-Schalter Mechanischer Schalter-Eingang |
| Allgemein | |
| Geschwindigkeitsprofil | Trapezförmige/S-förmige Beschleunigung/Verzögerung |
| Automatische Referenzfahrtsuche | 13 Typen |
| Achsen-E/A | |
| Servo-Schnittstelle Ausgang | SVON, ERC, ALM_RST |
| Latch-Eingang | Ja (gemeinsam mit SD) |
| Mechanischer Schaltereingang | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsvergleichsausgang | Hochgeschwindigkeit 5 V TTL oder 24 V Open Collector |
| Servo-Schnittstelle Eingang | ALM, RDY, INP |
| Encodereingang | |
| Modus | CW/CCW, A/B-Phase |
| Zählerbreite | 28-Bit |
| Pulsausgang | |
| Modus | OUT/DIR, CW/CCW |
| Zählerbreite | 28-Bit |
| Rate | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationsanschlüsse | Mini-Klemmstecker |
| Übertragungsgeschwindigkeit | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Leistung | |
| Eingangsbereich | 24 VDC ±5 % (1000 V galvanisch getrennt) |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagertemperatur | -20 ~ +80°C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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