MN-SERVO-MJ3-EC Motionnet Einachsen-Motion-Control-Modul
Verteiltes Motionnet-Einachsen-Motion-Control-Modul mit e-CON-Mini-Clamp-Stecker für Mitsubishi-MELSERVO-J3/J4-Servoverstärker. Bis zu 64 Achsen pro Linie und 6,6 MHz Pulsausgang.
- Motionnet-Kommunikation bis 20 Mbps, mit Übertragungsraten von 2,5, 5, 10 und 20 Mbps
- Pulsausgang bis 6,6 MHz mit 28-Bit-Zähler
- Steuert bis zu 64 Achsen pro Linie
- Mehrachsige Linear- und 2-achsige Kreisinterpolation
- Beschleunigung und Verzögerung mit T/S-Kurve, Geschwindigkeits- und Positionsänderungen während des Betriebs
- Pro Achse Verlangsamungs-, Referenzfahrt- sowie Positiv-/Negativ-Endschaltereingänge
273,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 273,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 264,00 € | −3 % |
| ab 31 Stück | 259,00 € | −5 % |
Produktinformationen "MN-SERVO-MJ3-EC Motionnet Einachsen-Motion-Control-Modul"
Das MN-SERVO-MJ3-EC CR ist ein Einachsen-Motion-Control-Slave-Modul für verteilte Motionnet-Netzwerke. Es wird direkt mit einem Mitsubishi-MELSERVO-J3/J4-Servoverstärker verbunden, wodurch der Verdrahtungsaufwand zwischen Verstärkern und Steuerung reduziert wird. Die Module werden mit handelsüblichen Cat.5-LAN-Kabeln verkettet, und eine serielle Leitung unterstützt bis zu 64 Einachsen-Module.
Jede Achse bietet einen Pulsausgang bis 6,6 MHz mit einem 28-Bit-Zähler sowie einen Encodereingang im CW/CCW- oder A/B-Phasen-Modus. Beschleunigung und Verzögerung mit T/S-Kurve werden unterstützt, und Geschwindigkeit und Position können während des Betriebs verändert werden. Mehrachsige Linear- und 2-achsige Kreisinterpolation sind enthalten, ebenso Verlangsamungs-, Referenzfahrt-, Positiv- und Negativ-Endschaltereingänge, Softwareendlagen und ein Vergleichs-Triggerausgang.
Eine dreifache Trennung zwischen Versorgung, Kommunikation und I/O soll eine bessere Störfestigkeit und einen besseren Geräteschutz gewährleisten. Die e-CON-Mini-Clamp-Steckervariante ermöglicht eine einfachere, späneklebefreie Leitungsauflegung. Die Nenn-Betriebstemperatur beträgt 0 ~ +60 °C.
Anwendungen
- Verteilte Mehrachsen-Bewegungssteuerung auf einem Motionnet-Feldbus
- Integrierte Maschinenautomation mit Mitsubishi-MELSERVO-J3/J4-Servoverstärkern
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Protokoll: | Motionnet |
| Interface: | Motionnet |
| Isolation: | 3-way |
| Power input: | 24 VDC ±5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Technische Daten
| LED-Anzeigen | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Fehler) Interne 3,3-V-Versorgung Abschlusswiderstand-Schalter Mechanischer Schalter-Eingang |
| Allgemein | |
| Geschwindigkeitsprofil | Trapezförmige/S-förmige Beschleunigung/Verzögerung |
| Automatische Referenzfahrtsuche | 13 Typen |
| Achsen-E/A | |
| Servo-Schnittstelle Ausgang | SVON, ERC, ALM_RST |
| Latch-Eingang | Ja (gemeinsam mit SD) |
| Mechanischer Schaltereingang | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsvergleichsausgang | Hochgeschwindigkeit 5 V TTL oder 24 V Open Collector |
| Servo-Schnittstelle Eingang | ALM, RDY, INP |
| Encodereingang | |
| Modus | CW/CCW, A/B-Phase |
| Zählerbreite | 28-Bit |
| Pulsausgang | |
| Modus | OUT/DIR, CW/CCW |
| Zählerbreite | 28-Bit |
| Rate | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationsanschlüsse | Mini-Klemmstecker |
| Übertragungsgeschwindigkeit | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Leistung | |
| Eingangsbereich | 24 VDC ±5 % (1000 V galvanisch getrennt) |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagertemperatur | -20 ~ +80°C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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