MN-SERVO-PA4-EC Motionnet-Einachsmodul für Panasonic MINAS A4
Einachs-Motionnet-Slave-Modul für Panasonic-MINAS-A4-Servoantriebe, das Achssteuerung über eine serielle Cat.5-LAN-Leitung mit bis zu 64 Achsen je Leitung ergänzt.
- Motionnet-Kommunikation mit bis zu 20 Mbit/s, mit Übertragungsgeschwindigkeiten von 2,5, 5, 10 und 20 Mbit/s
- Steuert bis zu 64 Achsen je Leitung
- Pulsausgangsrate von 6,6 MHz (max.)
- Mehrachsige Linear- und 2-Achsen-Kreisinterpolation
- T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung, mit Geschwindigkeits- und Positionsänderungen im laufenden Betrieb
- Eingänge für Verlangsamungs-, Referenz- sowie positive und negative Endlagensensoren für jede Achse
273,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 273,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 264,00 € | −3 % |
| ab 31 Stück | 259,00 € | −5 % |
Produktinformationen "MN-SERVO-PA4-EC Motionnet-Einachsmodul für Panasonic MINAS A4"
MN-SERVO-PA4-EC CR ist ein dezentrales Einachs-Motion-Control-Modul, das ein Motionnet-Feldbusnetzwerk bis zu Panasonic-MINAS-A4-Servoantrieben erweitert. Es wird direkt am Servoantrieb montiert, sodass die Steuerung pro Modul nur eine serielle Cat.5-LAN-Verbindung benötigt statt separater Punkt-zu-Punkt-Verdrahtung zu jedem Antrieb.
Die Module werden mit einfachen LAN-Kabeln im Daisy-Chain-Verfahren verbunden, und eine einzelne serielle Leitung unterstützt bis zu 64 Einachsmodule. Das Modul bietet Pulsausgang mit bis zu 6,6 MHz, Encodereingang sowie je Achse dedizierte Eingänge für Verlangsamungs-, Referenz- und positive und negative Endlagensensoren, außerdem mehrachsige Linear- und 2-Achsen-Kreisinterpolation.
Diese Bestellnummer verwendet die e-CON-Mini-Clamp-Steckervariante, die einen schnelleren und spänefreien Drahtanschluss ermöglicht. Versorgung, Kommunikation und I/O sind dreifach galvanisch getrennt, was die Störfestigkeit und den Geräteschutz verbessert.
Anwendungen
- Dezentrale Bewegungssteuerung auf einem Motionnet-Feldbus
- Integrierte Maschinenautomatisierung mit Panasonic-MINAS-A4-Servoantrieben
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Protokoll: | Motionnet |
| Interface: | Motionnet |
| Isolation: | 1000 V |
| Power input: | 24 VDC +/-5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Technische Daten
| LED-Anzeigen | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Fehler) Interne 3,3-V-Versorgung Abschlusswiderstand-Schalter Mechanischer Schalter-Eingang |
| Allgemein | |
| Geschwindigkeitsprofil | Trapezförmige/S-förmige Beschleunigung/Verzögerung |
| Automatische Referenzfahrtsuche | 13 Typen |
| Achsen-E/A | |
| Servo-Schnittstelle Ausgang | SVON, ERC, ALM_RST |
| Latch-Eingang | Ja (gemeinsam mit SD) |
| Mechanischer Schaltereingang | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsvergleichsausgang | Hochgeschwindigkeit 5 V TTL oder 24 V Open Collector |
| Servo-Schnittstelle Eingang | ALM, RDY, INP |
| Encodereingang | |
| Modus | CW/CCW, A/B-Phase |
| Zählerbreite | 28-Bit |
| Pulsausgang | |
| Modus | OUT/DIR, CW/CCW |
| Zählerbreite | 28-Bit |
| Rate | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationsanschlüsse | Mini-Klemmstecker |
| Übertragungsgeschwindigkeit | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Leistung | |
| Eingangsbereich | 24 VDC ±5 % (1000 V galvanisch getrennt) |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagertemperatur | -20 ~ +80°C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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