MN-SERVO-PA4 Motionnet Einachsige Bewegungssteuerungsmodul, Panasonic MINAS A4
Einachsiges Motionnet-Bewegungssteuerungsmodul mit Federkraftklemmen, direkt auf Panasonic MINAS A4 Servoverstärker gesteckt und seriell über Cat.5-LAN-Kabel verbunden.
- Bis zu 64 Achsen pro Motionnet-Linie bei bis zu 20 Mbps Kommunikationsgeschwindigkeit
- Pulsausgang bis 6,6 MHz in den Modi OUT/DIR und CW/CCW
- Mehrachsige Linear- und 2-Achs-Kreisinterpolation
- T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung, Geschwindigkeits- und Positionsänderungen im laufenden Betrieb
- Referenz-, Verzögerungs- sowie positive/negative Endschaltereingänge je Achse, zusätzlich Softwaregrenzen und Ausgang für Vergleichs-Trigger
- Dreifache Trennung für Versorgung, Kommunikation und I/O; 1000 V isolierter Versorgungseingang
264,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 264,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 256,00 € | −3 % |
| ab 31 Stück | 251,00 € | −5 % |
Produktinformationen "MN-SERVO-PA4 Motionnet Einachsige Bewegungssteuerungsmodul, Panasonic MINAS A4"
Das MN-SERVO-PA4 CR ergänzt ein Motionnet-Netzwerk zur verteilten Steuerung um eine Bewegungsachse und wird direkt auf einen Panasonic MINAS A4 Servoverstärker montiert. Die Module werden in Reihe mit handelsüblichem Cat.5-LAN-Kabel verbunden, was die Verdrahtung zwischen Verstärker und Steuerung in kompakten Maschinenkonzepten reduziert.
Jedes Modul verarbeitet Pulsausgang mit bis zu 6,6 MHz, Encodereingang sowie die Servo-Schnittstellensignale (SVON, ERC, ALM_RST, ALM, RDY, INP). Achsbezogene Eingänge für Endschalter, Referenzschalter und Verzögerungssensoren, Softwaregrenzen und ein Ausgang für Positionsvergleichs-Trigger unterstützen sichere und wiederholgenaue Bewegungsabläufe. Eine Motionnet-Linie kann bis zu 64 Achsen führen.
Die dreifache Trennung von Versorgung, Kommunikation und I/O verbessert die Störfestigkeit und schützt das Gerät. Federkraftklemmen sind serienmäßig verbaut, sodass keine zusätzliche Klemmenplatine benötigt wird. Das Modul arbeitet im Temperaturbereich von 0 bis +60 °C.
Anwendungen
- Verteilte Einachsen-Bewegungssteuerung an Panasonic MINAS A4 Servoverstärkern
- Hochintegrierte Maschinenautomatisierung
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Protokoll: | Motionnet |
| Interface: | Motionnet |
| Isolation: | 1000 V |
| Power input: | 24VDC +/-5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Technische Daten
| LED-Anzeigen | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Fehler) Interne 3,3-V-Versorgung Abschlusswiderstand-Schalter Mechanischer Schalter-Eingang |
| Allgemein | |
| Geschwindigkeitsprofil | Trapezförmige/S-förmige Beschleunigung/Verzögerung |
| Automatische Referenzfahrtsuche | 13 Typen |
| Achsen-E/A | |
| Servo-Schnittstelle Ausgang | SVON, ERC, ALM_RST |
| Latch-Eingang | Ja (gemeinsam mit SD) |
| Mechanischer Schaltereingang | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsvergleichsausgang | Hochgeschwindigkeit 5 V TTL oder 24 V Open Collector |
| Servo-Schnittstelle Eingang | ALM, RDY, INP |
| Encodereingang | |
| Modus | CW/CCW, A/B-Phase |
| Zählerbreite | 28-Bit |
| Pulsausgang | |
| Modus | OUT/DIR, CW/CCW |
| Zählerbreite | 28-Bit |
| Rate | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationsanschlüsse | Federklemmenblöcke |
| Übertragungsgeschwindigkeit | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Leistung | |
| Eingangsbereich | 24 VDC ±5 % (1000 V galvanisch getrennt) |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagertemperatur | -20 ~ +80°C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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