MN-SERVO-YSV CR Motionnet-Bewegungssteuermodul für Yaskawa Sigma II/III/V
Einachs-Motionnet-Bewegungssteuermodul mit Federkraft-Klemmleisten, das direkt in Yaskawa-Sigma-II/III/V-Servoverstärker gesteckt wird. Bis zu 64 Achsen pro serieller Leitung.
- Einachsmodul, das direkt in Yaskawa-Sigma-II/III/V-Servoverstärker gesteckt wird
- Serielle Motionnet-Verbindung über Cat.5-LAN-Kabel, bis zu 64 Achsen pro Leitung
- Kommunikation mit 2,5, 5, 10 oder 20 Mbps
- Impulsausgang bis 6,6 MHz mit OUT/DIR- und CW/CCW-Modi
- Lineare Interpolation über mehrere Achsen und zweiachsige Kreisinterpolation mit Beschleunigung und Verzögerung mit T/S-Kurve
- Geschwindigkeit und Position können während des Betriebs geändert werden
264,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 264,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 256,00 € | −3 % |
| ab 31 Stück | 251,00 € | −5 % |
Produktinformationen "MN-SERVO-YSV CR Motionnet-Bewegungssteuermodul für Yaskawa Sigma II/III/V"
Das MN-SERVO-YSV CR erweitert die verteilte Bewegungssteuerung auf einem Motionnet-Feldbus um eine einzelne Servoachse. Es wird direkt auf einem Yaskawa-Sigma-II/III/V-Servoverstärker montiert und über ein serielles Cat.5-LAN-Kabel mit der Steuerung verbunden, wodurch der Verdrahtungsaufwand zwischen Verstärkern und Steuerung reduziert wird. Dies eignet sich für kompakte, hochintegrierte Maschinenautomatisierungslösungen.
Jedes Modul wird an seinen Federkraft-Klemmleisten angeschlossen, sodass keine zusätzliche Klemmenplatine erforderlich ist. Das serielle LAN-Kabel zwischen den Modulen ist die einzige erforderliche Verdrahtung zwischen den Modulen, und eine serielle Leitung kann bis zu 64 Einachsmodule aufnehmen.
Zu den Bewegungsfunktionen gehören lineare Interpolation über mehrere Achsen, zweiachsige Kreisinterpolation sowie Beschleunigung und Verzögerung mit T/S-Kurve. Geschwindigkeit und Position können während des Betriebs geändert werden. Jede Achse verfügt über Eingänge für Verlangsamungs-, Referenz- sowie positive und negative Endlagensensoren, und das Modul bietet Software-Endlagen und einen Ausgang für den Vergleichstrigger. Versorgung, Kommunikation und I/O sind dreifach galvanisch getrennt, was die Störfestigkeit verbessert und die Geräte schützt.
Anwendungen
- Verteilte Mehrachs-Bewegungssteuerung in der Maschinenautomatisierung
- Servoachsen-Erweiterung für Maschinen mit Yaskawa Sigma II/III/V
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Protokoll: | Motionnet |
| Interface: | Motionnet |
| Isolation: | Three-way |
| Power input: | 24 VDC ±5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Technische Daten
| LED-Anzeigen | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Fehler) Interne 3,3-V-Versorgung Abschlusswiderstand-Schalter Mechanischer Schalter-Eingang |
| Allgemein | |
| Geschwindigkeitsprofil | Trapezförmige/S-förmige Beschleunigung/Verzögerung |
| Automatische Referenzfahrtsuche | 13 Typen |
| Achsen-E/A | |
| Servo-Schnittstelle Ausgang | SVON, ERC, ALM_RST |
| Latch-Eingang | Ja (gemeinsam mit SD) |
| Mechanischer Schaltereingang | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsvergleichsausgang | Hochgeschwindigkeit 5 V TTL oder 24 V Open Collector |
| Servo-Schnittstelle Eingang | ALM, RDY, INP |
| Encodereingang | |
| Modus | CW/CCW, A/B-Phase |
| Zählerbreite | 28-Bit |
| Pulsausgang | |
| Modus | OUT/DIR, CW/CCW |
| Zählerbreite | 28-Bit |
| Rate | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationsanschlüsse | Federklemmenblöcke |
| Übertragungsgeschwindigkeit | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Leistung | |
| Eingangsbereich | 24 VDC ±5 % (1000 V galvanisch getrennt) |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagertemperatur | -20 ~ +80°C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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