PEX-CPM100-D CANopen-Master-Karte für PCI Express, 1-Port, 9-polige D-Sub
Intelligente CANopen-Master-Karte für PCI Express mit 1 Port und 9-poliger D-Sub-Buchse. Konform zu CiA 301 v4.02, unterstützt bis zu 127 Slaves und führt die CANopen-Master-Aufgaben in der On-Board-Firmware aus.
- CANopen-Master nach CiA 301 v4.02 mit Unterstützung für bis zu 127 Slaves
- Netzwerk-Scanfunktion und Master-Listen-Modus
- Node Guarding- und Heartbeat-Consumer-Protokolle mit ereignisgesteuerten EMCY-, Node-Guarding- und Heartbeat-Meldungen
- PDO-Unterstützung mit ereignisgesteuertem, remote-angefordertem, zyklischem und azyklischem SYNC-Modus sowie dynamischem Mapping
- EDS-Dateiunterstützung und automatisches Hinzufügen von Knoten beim Systemstart
- Integrierter 120-Ω-Abschlusswiderstand, Baudrate 10 k ~ 1 M
460,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 460,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 446,00 € | −3 % |
| ab 31 Stück | 437,00 € | −5 % |
Produktinformationen "PEX-CPM100-D CANopen-Master-Karte für PCI Express, 1-Port, 9-polige D-Sub"
Die PEX-CPM100-D ist eine aktive CANopen-Master-Karte für PCI-Express-Systeme mit einem CAN-Kanal. Ein SJA1000T-Controller von NXP und ein 82C250-Transceiver übernehmen die Busarbitrierung sowie die Fehlererkennung mit automatischer Korrektur und Neuübertragung. Ein 16-Bit-Mikrocontroller mit dem Echtzeitbetriebssystem MiniOS7 steuert Senden, Empfangen, Filtern und Speichern der Nachrichten. So bleibt die Karte auch bei hoher Auslastung auf dem PCI-Bus mit dem CAN-Datenverkehr Schritt.
Da die CANopen-Master-Logik in der eigenen Firmware der Karte läuft, hängen zeitkritische Netzwerkaufgaben nicht vom Host-PC ab. Anwendungsentwickler können die CANopen-Bibliothek auf dem Host nutzen; der Datenaustausch mit der Firmware erfolgt während des Betriebs über Speicherabbildung.
Die Karte arbeitet außerdem mit der CANopen Motion Library zusammen, die der Spezifikation CiA-402 folgt und Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung sowie synchronisierte Regelung abdeckt. Details entnehmen Sie bitte der Dokumentation der CANopen Motion Library des Herstellers.
Anwendungen
- CANopen-Netzwerkmaster in PC-basierten Automatisierungssystemen
- Bewegungsregelung in CANopen-Netzwerken mit der Motion Library nach CiA-402
| Product type: | PCI Express CANopen master board |
|---|---|
| Protokoll: | CANopen |
| Interface: | PCI Express |
| Ports: | 1 |
| Isolation: | 3000 VDC (DC-to-DC), 2500 Vrms (photo-coupler) |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Technische Daten
| Software | |
|---|---|
| Treiber | Windows XP/7/8/10 (32-Bit/64-Bit-Betriebssystem) |
| SDK | VB 6.0, BCB 6.0, VC++, C#.net, VB.net |
| CPU-Modul | |
| CPU | 80186, 80 MHz oder kompatibel |
| EEPROM | 16 KB |
| Flash | 512 KB |
| SRAM | 512 KB |
| Watchdog-Timer | Hardware-Watchdog |
| LED-Anzeigen | |
| Status | 1 x Versorgung und Kommunikation |
| PC-Bus | |
| Typ | PCI-Express-Bus |
| Board-Nr. | Über DIP-Schalter |
| CANopen | |
| Controller | NXP SJA1000T mit 16 MHz Takt |
| Ports | 1 |
| Baudrate | 10 k ~ 1 M |
| Isolation | 3000 VDC für DC-DC, 2500 Vrms für Optokoppler |
| Abschlusswiderstand | Integriert 120 Ω |
| Protokoll | CiA 301 v4.02 |
| NMT | Master |
| Leistung | |
| Leistungsaufnahme | 300 mA @ 5 |
| Mechanisch | |
| Abmessungen (mm) | 133 x 22 x 98 (W x L x H) |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagertemperatur | -20 ~ +70 °C |
| Feuchtigkeit | 5 ~ 85 % rF, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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