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PISO-CPM100U-T CANopen-Master Universal-PCI-Karte, 1 Port

Produktinformationen "PISO-CPM100U-T CANopen-Master Universal-PCI-Karte, 1 Port"

PISO-CPM100U-T CR ist eine aktive CANopen-Master-Karte für Host-Computer mit PCI-Steckplatz und bietet Ingenieuren einen einzelnen CAN-Kanal mit eigener Verarbeitung. Der NXP-SJA1000T-Controller und der 82C250-Transceiver übernehmen die Busarbitrierung und Fehlererkennung, während ein onboard integrierter 16-Bit-Mikrocontroller mit einem Echtzeitbetriebssystem die Nachrichtenverarbeitung steuert. Zeitkritische CANopen-Aufgaben können so direkt auf der Karte statt auf dem Host ausgeführt werden.

Host-Anwendungen kommunizieren mit der Karte über die CANopen-Bibliothek und das Speicher-Mapping. Das Board unterstützt die standardmäßigen CANopen-Netzwerkfunktionen, darunter Netzwerkscan, Master-Listen-Modus, Node Guarding und Heartbeat-Überwachung, PDO- und SDO-Kommunikation sowie Multi-Master-Architekturen. Zusätzlich unterstützt die Karte die CANopen Motion Library, die der Spezifikation CiA-402 für Positions-, Geschwindigkeits-, Drehmoment- und synchronisierte Regelung folgt.

Der Bestellcode CR bezeichnet die Version mit 5-poligem Schraubklemmenanschluss und universellem PCI-Interface mit integriertem 120-Ω-Abschlusswiderstand, einem Baudratenbereich von 10 k bis 1 M und 3000 VDC Isolation auf der DC-DC-Seite. Der zulässige Betriebstemperaturbereich liegt bei 0 bis +60 °C.

Anwendungen

  • Rohrbiegemaschinen-Motion-Control mit integrierter CANopen-Motion-Steuerung
  • CANopen-Motion-Control-Systeme mit CiA-402-Funktionen
  • Industrieller CANopen-Netzwerk-Master und Überwachung auf PC-Plattformen
Product type: PCI board
Protokoll: CANopen
Interface: Universal PCI
Ports: 1
Isolation: 3000 VDC
Operating temperature: 0 ~ +60 °C

Technische Daten

Software
TreiberWindows XP/7/8/10 (32-Bit/64-Bit-Betriebssystem)
SDKVB 6.0, BCB 6.0, VC++, C#.net, VB.net
CPU-Modul
CPU80186, 80 MHz oder kompatibel
EEPROM2 KB
Flash512 KB
SRAM512 KB
Watchdog-TimerHardware-Watchdog
LED-Anzeigen
Status1 x Versorgung und Kommunikation
PC-Bus
TypUniversal PCI
Board-Nr.Über DIP-Schalter
CANopen
ControllerNXP SJA1000T mit 16 MHz Takt
Ports1
Baudrate10 k ~ 1 M
Isolation3000 VDC für DC-DC, 2500 Vrms für Optokoppler
AbschlusswiderstandIntegriert 120 Ω
ProtokollCiA 301 v4.02
NMTMaster
Leistung
Leistungsaufnahme2 W
Mechanisch
Abmessungen (mm)138 x 127 x 22 (W x L x D)
Umgebung
Betriebstemperatur0 ~ +60 °C
Lagertemperatur-20 ~ +70 °C
Feuchtigkeit5 ~ 85 % rF, nicht kondensierend

Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.

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