RS-M8194H Remote-Motion-Einheit, 4-Achsen Modbus RTU Motion-Controller
Serielle Remote-Einheit mit 4-achsigem Motion-Control-Modul mit Pulsausgang, betrieben über Modbus RTU von einem PC, PAC oder einer SPS. Geeignet für mehrachsige und Multi-Station-Maschinenbauprojekte.
- Fernsteuerung über Modbus RTU über serielle RS-232/422/485-Schnittstelle mit bis zu 115200 bps
- 4-achsige Motion-Steuerung mit IC-Chip-basierter Pulsbefehlsausgabe bis 4 MPPS
- 2/3-achsige Linear- und 2-achsige Kreisinterpolation sowie kontinuierliche Interpolation
- Programmierbares automatisches Referenzieren und T/S-Kurven-Geschwindigkeitsprofile
- EzMove-Utility zur Konfiguration, Makroprogrammierung und Bewegungstest ohne Kompilierung
- API-Bibliothek zur Anwendungsentwicklung in mehreren Windows-Programmierumgebungen
796,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 796,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 772,00 € | −3 % |
| ab 31 Stück | 756,00 € | −5 % |
Produktinformationen "RS-M8194H Remote-Motion-Einheit, 4-Achsen Modbus RTU Motion-Controller"
Die RS-M8194H bringt eine 4-achsige Motion-Steuerung mit Pulsausgang über eine einzige serielle Verbindung an ein übergeordnetes System. Ihr integriertes I-8094H-Motion-Modul übernimmt die Achssteuerung, sodass ein PC, PAC oder eine SPS mit Modbus RTU Bewegungen befehlen kann, ohne selbst Schrittimpulse zu erzeugen. Das Gerät kann außerdem eigenständig als Motion-Controller betrieben werden, was es dort nützlich macht, wo eine entfernte Achseinheit benötigt wird.
Zu den Motion-Funktionen gehören 2/3-achsige Linearinterpolation, 2-achsige Kreisinterpolation, T/S-Kurven-Geschwindigkeitsprofile und programmierbares automatisches Referenzieren. Mehrere Einheiten lassen sich in Multi-Station- und Multi-Achs-Anordnungen kombinieren, wobei der Frontstecker eine einfache Verdrahtung dieser Stationen ermöglicht.
Für die Inbetriebnahme erlaubt das EzMove-Utility Ingenieuren, Bewegungen zu testen und Makroprogramme ohne Kompilierung zu erstellen. Entwickler, die eigene Software bevorzugen, können die API-Bibliothek nutzen, die Visual C++, C#, VB.NET, BCB und Visual Basic 6.0 unterstützt.
Anwendungen
- X-Y-Z-Tisch
- Stanzmaschine mit festem Vorschub
- Transfermaschine
- Spinner
- Be- und Entladeeinheit
| Product type: | Remote motion control unit |
|---|---|
| Protokoll: | Modbus RTU |
| Interface: | RS-232/422/485 |
| Digital inputs: | 1 local, 128 expandable |
| Digital outputs: | 128 expandable |
| Ports: | 1 |
| Isolation: | 2500 Vrms (mit DN-8468) |
| Power input: | +24V |
| Operating temperature: | -20 ~ +75 °C |
Technische Daten
| Software | |
|---|---|
| BS-Unterstützung | Windows 7/8/10 32/64 Bit |
| Entwicklung | Visual C++ Lib/DLL C#, VB.Net DLL Visual Basic 6.0 BCB 5.0, 6.0 Makroprogrammierung |
| Dienstprogramm | EzMove Utility |
| Hardware | |
| Steckverbinder | 68-polig SCSI-II |
| Allgemein | |
| Anzahl der Achsen | 4 |
| Bewegungssteuerungstyp | IC-Chip-basiert |
| Synchrone Aktion | 10 Aktivierungsfaktoren und 14 Aktionen |
| Geschwindigkeitsprofil | T/S-Kurve |
| Positionsregelungsmodus | Inkremental und absoluter Modus |
| Befehlstyp | Pulsbefehl |
| Automatische Referenzfahrtsuche | Ja |
| Eingangssignalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 Stufen |
| Achsen-E/A | |
| Servo-Schnittstelle Ausgang | SVON |
| Latch-Eingang | Ja |
| Manueller Impulsgenerator | Ja |
| Mechanischer Schaltereingang | Home, Endschalter +/-, Nähe Home, Notaus |
| Positionsvergleichsausgang | 10 kHz (nur X und Y) |
| Servo-Schnittstelle Eingang | INP, ALM |
| Encodereingang | |
| Modus | A/B-Phase, Auf/Ab |
| Ringzähler-Modus | 32-Bit |
| Zählrate | 4 MHz |
| Zählerbreite | 32-Bit |
| Pulsausgang | |
| Modus | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Zählerbreite | 32-Bit |
| Rate | 4 MPPS (max.) |
| Interpolation | |
| Rund | Beliebige 2 Achsen (nur eine Gruppe) |
| Dauerbetrieb | Ja |
| Linear | Beliebige 2 bis 3 Achsen (nur eine Gruppe) |
| Digitaleingang | |
| Kanäle | Lokal: 1 DI Erweiterbar: 128 DI |
| Isolation | 2500 Vrms (mit DN-8468) |
| Digitalausgang | |
| Kanäle | Erweiterbar: 128 DO |
| Isolation | 2500 Vrms (mit DN-8468) |
| COM-Anschlüsse | |
| Ports | 1 x RS-232/422/485 |
| Baudrate | 115200 bps max. |
| Protokoll | Modbus RTU |
| Leistung | |
| Eingangsbereich | +24V |
| Mechanisch | |
| Abmessungen (mm) | 65 x 121 x 99 (W x L x H) |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Lagertemperatur | -30 ~ +85°C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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