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Win-GRAF PC Runtime SoftPLC für Windows, EtherCAT-Motion-Steuerung, 32-Achsen

Produktinformationen "Win-GRAF PC Runtime SoftPLC für Windows, EtherCAT-Motion-Steuerung, 32-Achsen"

Die Win-GRAF PC Runtime CR macht einen Standard- oder Industrie-PC mit Windows zur SoftPLC. Nach der Installation der Runtime werden Anwendungen im Win-GRAF-Workbench entwickelt und auf dem PC selbst ausgeführt, sodass Ingenieure SPS-Logik und Windows-Software auf einem Gerät kombinieren können.

Die Runtime unterstützt alle fünf Programmiersprachen nach IEC 61131-3 und enthält Bibliotheken für Motion-Control und Feldbuskommunikation. Echtzeit-Motion- und I/O-Steuerung wird mit der PCIe-EtherCAT-Masterkarte ECAT-M801 erreicht, die Motion-Engine und EtherCAT-Master auf einem dedizierten Prozessor ausführt. Die Bewegungssteuerung erfolgt über PLCopen-Funktionsbausteine und deckt die Einzelachsen- sowie die koordinierte Mehrachsregelung von bis zu 32 Achsen mit einer Zykluszeit von 0,5 ms ab.

Kommunikationsoptionen umfassen EtherCAT, Modbus TCP/RTU und einen integrierten OPC-UA-Server, mit dem sich Standard-OPC-UA-Clients ohne eigene Entwicklung verbinden können. Shared Memory sowie Programmierschnittstellen für C, C++, C# und LabVIEW ermöglichen es hauseigenen oder Drittanbieter-Windows-Anwendungen, direkt auf SPS-Daten zuzugreifen. Das Workbench ist im Lieferumfang nicht enthalten.

Anwendungen

  • Mehrachsige Bewegungssteuerung mit EtherCAT-Servo- und Schrittmotorantrieben
  • PC-basierte SoftPLC-Steuerung auf Industrie-PCs mit Windows
  • Integration von HMI-, Datenerfassungs- und Datenverarbeitungssoftware
  • Maschine-zu-Maschine- und Maschine-zu-IT-Kommunikation über OPC UA
Product type: SoftPLC runtime
Protokoll: EtherCAT, Modbus RTU, Modbus TCP, OPC UA
Interface: Ethernet

Technische Daten

Software
BSSoftPLC-Laufzeitumgebung für Windows-Betriebssystem
Service• Support of eLogger and Indusoft
• Win-GRAF Workbench : Programming environment (not included in the package)
• PLCopen : Single axis and coordinated motion
• Shared memory DLL for 3rd party software integration
• HMI interfaces for eLogger and Indusoft
DienstprogrammEtherCAT-Dienstprogramm
Software zur Laufzeitkonfiguration
Interpolation
Rundbeliebige 2- oder 3-Achsen
Linearbeliebige 2- oder 32-Achsen
Ethernet
Integrierter WebserverWebserver (eLogger oder Indusoft erforderlich)
ProtokollOPC UA Server
TCP, UDP
Slave/Master für: Modbus TCP/IP, Modbus RTU, ASCII
EtherCAT
ProtokollEtherCAT-Master (ECAT-M801 erforderlich)
Anzahl der AchsenBis zu 32 Achsen
ZykluszeitDC-Zykluszeit 0,5 ms

Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.

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