EC4-ENC2A EtherCAT Slim SubDevice, 2-Kanal BiSS-C/SSI-Absolutwertgeber-Schnittstelle

Das EC4-ENC4A ist ein schlankes EtherCAT-SubDevice, das vier unabhängige Absolutwertgeber-Kanäle in ein EtherCAT-Netzwerk einbindet. Jeder Kanal liest SSI- oder BiSS-C-Geber (unidirektional), sodass ein einziges Modul mehrere Achsen abdecken kann; alle Kanäle werden gleichzeitig abgetastet.Die Positionsdaten werden innerhalb des EtherCAT-Zyklus on the fly verarbeitet, und das Modul unterstützt sowohl den Free-Run- als auch den Distributed-Clock-(DC-)Betrieb. Die Auflösung der Geberposition beträgt bis zu 48 Bit, einschließlich Fehler- und Warnbits sowie CRC im BiSS-C-Modus. Die Übertragung erfolgt mit bis zu 10 MHz, und die Kabellaufzeiten bei BiSS-C werden automatisch kompensiert, bei Leitungslängen von bis zu 70 m.Das Modul nimmt maximal 4,5 W aus einer 24-V-DC-Versorgung auf und verfügt über ein Kunststoffgehäuse für die Montage auf der DIN-Schiene oder an der Wand. Es ist für den Betrieb von -25 bis +75 °C spezifiziert, die Gebereingänge sind mit 2000 VDC fotoisoliert.AnwendungenPräzise Positionsmessung

EC4-ENC2IT ist ein schlankes EtherCAT-SubDevice, das Inkrementalgeber-Impulsfolgen auf zwei unabhängigen Hochgeschwindigkeits-Zählerkanälen erfasst. Es eignet sich für Positionsrückmeldungsaufgaben, bei denen präzise Positionszählwerte über ein EtherCAT-Netzwerk bereitgestellt werden müssen.Jeder Kanal akzeptiert A-, B- und C-Gebersignale in Single-Ended- oder Differenzialform und unterstützt CW/CCW-, Impuls/Richtung- sowie A/B-Phasen-Zählung. Die Eingangspegel von 12 V und 24 V werden per Jumper eingestellt, die Standardeinstellung ist 5 V, und die Polarität der Gebereingänge kann per Software für Active-High- oder Active-Low-Betrieb festgelegt werden. Jeder Kanal verfügt außerdem über einen einstellbaren digitalen Eingangsfilter zur Unterdrückung elektrischer Störungen.Positionsvergleichs- und Latch-Funktionen erweitern das Modul über reines Zählen hinaus. Jeder Kanal bietet ein 32-Bit-Vergleichsregister mit Einzel-, Auto-Inkrement- und Array-Vergleichsmodi sowie Latch-Eingänge, die den Zähler erfassen und zurücksetzen. Der Bestellcode CR trägt die RoHS-Kennzeichnung.AnwendungenPositionsmessungBildaufnahmeAutomatisierte optische InspektionZeilenscan-BildverarbeitungDatenerfassung

Der EC4-EP20E ergänzt das Ende einer Modulkette der EC4-Serie um einen zweiten EtherCAT-Netzwerkport. Über seine beiden RJ45-Buchsen können Ingenieure die EtherCAT-Verkabelung von einer einzelnen Station aus als Daisy-Chain oder Zweig weiterführen.Jede Station kann über 100BASE-TX um bis zu 100 m getrennt werden, was hilfreich ist, wenn I/O-Stationen über eine Maschine oder einen Anlagenbereich verteilt sind. Der Junction kann außerdem für den Aufbau einer EtherCAT-Sterntopologie verwendet werden, sodass sich das Netzwerklayout an der physischen Installation orientieren kann und nicht an einer einzigen linearen Strecke.Das Gerät wird mit einer Versorgung von +24 VDC betrieben, nimmt maximal 1,5 W auf und verfügt über ein Kunststoffgehäuse für die Hutschienen- oder Wandmontage. Die EMV-Werte decken EFT- und ESD-Prüfungen nach IEC 61000-4-4 und IEC 61000-4-2 ab.AnwendungenDaisy-Chain-Verkabelung von Modulen der EC4-Serie in einem EtherCAT-NetzwerkZweigverkabelung und Layouts in EtherCAT-SterntopologieErweiterung der EtherCAT-Stationsabstände auf bis zu 100 m pro Segment

Der EC4-EP21 CR ist ein EtherCAT-Koppler, der den Kopf einer dezentralen I/O-Station bildet. Er verbindet den EtherCAT-Feldbus mit den EtherCAT-Slim-Flachbaumodulen, die daneben angereiht werden. Eine Station besteht somit aus einem Koppler und so vielen Slim-Modulen, wie die Anwendung erfordert.Zwei RJ-45-Anschlüsse (je einer für IN und OUT) ermöglichen die Durchschleifung des Kopplers entlang des Netzwerks, mit maximal 100 m zwischen den Stationen über 100BASE-TX. Die Knotenadressierung erfolgt über den externen ID-Schalter, unterstützt werden bis zu 256 Knoten-IDs. Das Gerät akzeptiert zwei Versorgungseingänge mit +24 VDC und verfügt über Überspannungs-, Unterspannungs- und Überstromschutz.Das Gehäuse besteht aus Kunststoff und misst 25 x 108 x 93 mm (B x L x T). Die Montage erfolgt auf einer DIN-Schiene oder an der Wand, der Betrieb ist für -25 ~ +75 °C ausgelegt. Das Suffix CR kennzeichnet die RoHS-konforme Ausführung, zertifiziert nach CE, UKCA, FCC, RoHS und WEEE.AnwendungenDezentrale I/O-Stationen in EtherCAT-NetzwerkenMaschinen- und Schalttafel-I/O aus EtherCAT-Slim-Modulen