PMDK DSP-basierte 6-Achsen-PCI-Motion-Control-Karte, Entwicklungskit
PMDK ist eine DSP-basierte PCI-Motion-Control-Karte mit 6-Achsen-Impulsausgang, Encodereingang und erweiterbarem FRnet-Remote-I/O für Entwickler kundenspezifischer Motion-Anwendungen.
- 6-Achsen-Motion-Control auf einer DSP-basierten PCI-Karte
- Impulsausgangsrate bis 4 MHz (max.)
- Zählrate des Encodereingangs 12 MHz mit 32-Bit-Zähler
- Referenz-, positive und negative Endschalter-Eingänge für jede Achse
- Hochgeschwindigkeits-Positionsspeicherung und Vergleichsfunktionen
- Schnittstelle für Handimpulsgeber (MPG)
1.670,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 1.670,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 1.586,00 € | −5 % |
| ab 31 Stück | 1.503,00 € | −10 % |
Produktinformationen "PMDK DSP-basierte 6-Achsen-PCI-Motion-Control-Karte, Entwicklungskit"
Die PMDK ist eine DSP-basierte Motion-Control-Karte für den PCI-Bus, die für Ingenieure entwickelt wurde, die professionelle Motion-Control-Anwendungen realisieren. Sie passt in jeden IPC mit 5-V-PCI-Bus und kombiniert einen Hochgeschwindigkeits-DSP und ein FPGA mit einer I/O-Pufferschaltung, sodass Impuls-, Analog- und Digital-I/O auf einer einzigen Karte abgedeckt werden können.
Die Bewegungsfunktionen umfassen mehrachsige Linear- und Kreisinterpolation mit Beschleunigungs- und Verzögerungsverarbeitung sowie per Programmierung eingerichtete synchrone Aktionen. Da der DSP mit einem Echtzeit-Kernel arbeitet, können Bewegungs- und I/O-Status während des Betriebs überwacht werden. Die geringe CPU-Last ermöglicht den Einsatz mehrerer Karten im selben IPC.
Eine Fernerweiterung ist über einen einzelnen zweiadrigen FRnet-Anschluss möglich, der bis zu 128 DI- und 128 DO-Kanäle unterstützt. Beispielsoftware für Bewegungs- und Signalverarbeitungsaufgaben ist enthalten, um die Entwicklungszeit für kundenspezifische Programme zu verkürzen.
Anwendungen
- Halbleiterfertigung
- Bauteilinspektion
- Qualitätskontrolle in der Fertigung
- Inspektion in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie
- Mikroskopie und medizinische Bildgebung
- Biometrische Anwendungen
- X-Y-Z-Tische
- Stanzmaschinen mit festem Vorschub
- Transfermaschinen
- Schleudern
- Be- und Entladesysteme
| Betriebstemperatur: | -20 ~ +75 °C |
|---|---|
| Digitalausgänge: | 128 (erweiterbar) |
| Digitaleingänge: | 128 (erweiterbar) |
| Produkttyp: | Bewegungssteuerungskarte |
| Protokoll: | FRnet |
| Schnittstelle: | PCI |
| Ports: | 1 FRnet |
| Isolation: | 2500 Vrms |
Technische Daten
| Hardware | |
|---|---|
| Steckverbinder | 68-polig SCSI-II und 20-polig SCSI-II |
| Allgemein | |
| Anzahl der Achsen | 6 |
| Servo-Aktualisierungsrate | Benutzerprogrammierbar |
| Befehlstyp | Pulsbefehl, V-Befehl |
| Achsen-E/A | |
| Servo-Schnittstelle Ausgang | SVON, ALM_RST, ERC |
| Latch-Eingang | Hochgeschwindigkeit 5 V oder 24 V NPN |
| Mechanischer Schaltereingang | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionsvergleichsausgang | Hochgeschwindigkeit 5 V TTL oder 24 V Open Collector |
| Servo-Schnittstelle Eingang | INP, ALM, RDY |
| Encodereingang | |
| Modus | A/B-Phase, Auf/Ab |
| Zählrate | 12 MHz |
| Zählerbreite | 32-Bit |
| Pulsausgang | |
| Modus | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Rate | 4 MHz (max.) |
| Digitaleingang | |
| Kanäle | Erweiterbar: 128 DI |
| Isolation | 2500 Vrms optische Isolation (mit DN-8368) |
| Digitalausgang | |
| Kanäle | Erweiterbar: 128 DO |
| Isolation | 2500 Vrms optische Isolation (mit DN-8368) |
| PC-Bus | |
| Typ | Universal PCI Bus |
| Leistung | |
| Leistungsaufnahme | 1.5A |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Lagertemperatur | -30 ~ +85°C |
| Feuchtigkeit | 5 ~ 85 % rF, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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