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PMDK DSP-basierte 6-Achsen-PCI-Motion-Control-Karte, Entwicklungskit

Produktinformationen "PMDK DSP-basierte 6-Achsen-PCI-Motion-Control-Karte, Entwicklungskit"

Die PMDK ist eine DSP-basierte Motion-Control-Karte für den PCI-Bus, die für Ingenieure entwickelt wurde, die professionelle Motion-Control-Anwendungen realisieren. Sie passt in jeden IPC mit 5-V-PCI-Bus und kombiniert einen Hochgeschwindigkeits-DSP und ein FPGA mit einer I/O-Pufferschaltung, sodass Impuls-, Analog- und Digital-I/O auf einer einzigen Karte abgedeckt werden können.

Die Bewegungsfunktionen umfassen mehrachsige Linear- und Kreisinterpolation mit Beschleunigungs- und Verzögerungsverarbeitung sowie per Programmierung eingerichtete synchrone Aktionen. Da der DSP mit einem Echtzeit-Kernel arbeitet, können Bewegungs- und I/O-Status während des Betriebs überwacht werden. Die geringe CPU-Last ermöglicht den Einsatz mehrerer Karten im selben IPC.

Eine Fernerweiterung ist über einen einzelnen zweiadrigen FRnet-Anschluss möglich, der bis zu 128 DI- und 128 DO-Kanäle unterstützt. Beispielsoftware für Bewegungs- und Signalverarbeitungsaufgaben ist enthalten, um die Entwicklungszeit für kundenspezifische Programme zu verkürzen.

Anwendungen

  • Halbleiterfertigung
  • Bauteilinspektion
  • Qualitätskontrolle in der Fertigung
  • Inspektion in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie
  • Mikroskopie und medizinische Bildgebung
  • Biometrische Anwendungen
  • X-Y-Z-Tische
  • Stanzmaschinen mit festem Vorschub
  • Transfermaschinen
  • Schleudern
  • Be- und Entladesysteme
Betriebstemperatur: -20 ~ +75 °C
Digitalausgänge: 128 (erweiterbar)
Digitaleingänge: 128 (erweiterbar)
Produkttyp: Bewegungssteuerungskarte
Protokoll: FRnet
Schnittstelle: PCI
Ports: 1 FRnet
Isolation: 2500 Vrms

Technische Daten

Hardware
Steckverbinder68-polig SCSI-II und 20-polig SCSI-II
Allgemein
Anzahl der Achsen6
Servo-AktualisierungsrateBenutzerprogrammierbar
BefehlstypPulsbefehl, V-Befehl
Achsen-E/A
Servo-Schnittstelle AusgangSVON, ALM_RST, ERC
Latch-EingangHochgeschwindigkeit 5 V oder 24 V NPN
Mechanischer SchaltereingangHome, LMT+/-, NHOME, EMG
PositionsvergleichsausgangHochgeschwindigkeit 5 V TTL
oder 24 V Open Collector
Servo-Schnittstelle EingangINP, ALM, RDY
Encodereingang
ModusA/B-Phase, Auf/Ab
Zählrate12 MHz
Zählerbreite32-Bit
Pulsausgang
ModusCW/CCW, PULSE/DIR
Rate4 MHz (max.)
Digitaleingang
KanäleErweiterbar: 128 DI
Isolation2500 Vrms optische Isolation (mit DN-8368)
Digitalausgang
KanäleErweiterbar: 128 DO
Isolation2500 Vrms optische Isolation (mit DN-8368)
PC-Bus
TypUniversal PCI Bus
Leistung
Leistungsaufnahme1.5A
Umgebung
Betriebstemperatur-20 ~ +75°C
Lagertemperatur-30 ~ +85°C
Feuchtigkeit5 ~ 85 % rF, nicht kondensierend

Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.

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