I-8090W-G 3-Achsen-Encoder-Eingangsmodul für iPAC-8000, 16-Bit-Zähler

Das I-8091W-G ermöglicht einem iPAC-8000- oder ISaGRAF-PAC-Controller die direkte Steuerung von zwei Schrittmotor- oder Servomotorachsen. Jede Achse kann unabhängig oder gleichzeitig betrieben werden. Das Modul unterstützt lineare und zirkulare Interpolation über beide Achsen hinweg, was sich für planare Positionieraufgaben wie X-Y-Tische eignet.Bewegungsbefehle empfängt das Modul vom Host über eine befehlsbasierte Schnittstelle mit einem 2K-Byte-FIFO. Ein integrierter Mikrocomputer übernimmt die Profilgenerierung und den Schutz. Eine automatische trapezförmige Beschleunigung und Verzögerung glättet das Bewegungsprofil. Die Ausgangsimpulse können als CW/CCW oder Puls/Richtung ausgegeben werden, mit programmierbarer Ausgangspolarität.Jede Achse verfügt über drei optisch isolierte digitale Eingänge für Endschalter, deren Ausgangszustand jeweils als Schließer (N.O.) oder Öffner (N.C.) eingestellt werden kann. Der Bestellumfang umfasst den Stecker CA-PC25M DB25 (male) mit Kunststoffabdeckung. Dieses Modul ist ausschließlich für iPAC-8000- und ISaGRAF-PAC-Systeme geeignet.AnwendungenX-Y-TischStanzmaschine mit fester TeilungTransfersystemSpinnerBe- und Entladeeinheit

I-8092F-G ist ein 2-Achsen-Bewegungssteuerungsmodul für Schrittmotoren und Pulsansteuerung von Servomotoren, ausgelegt für die ICP-DAS-I-8000-Serie und PAC-Steuerungen. Es eignet sich für universelle Bewegungssteuerungsaufgaben, bei denen jede Achse schnelle Pulsausgänge, Encoder-Rückführung und programmierbare Bewegungsprofile benötigt.Jede Achse bietet eine maximale Pulsausgabefrequenz von 4 Mpps mit den Ausgangsarten CW/CCW oder PULSE/DIR sowie einen 32-Bit-Encoderzähler, der A/B-Phasen- oder Auf-/Ab-Eingänge akzeptiert. Für zwei Achsen stehen lineare und zirkulare Interpolation zur Verfügung, außerdem kontinuierliche Interpolation sowie programmierbare T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung. Automatische Referenzfahrt und Software-Endlagen lassen sich je Achse einstellen; Handrad- und Tippbetrieb werden unterstützt.Das Modul enthält einen FRnet-Master, der die Remote-I/O über eine Zweidrahtschnittstelle auf bis zu 128 DI- und 128 DO-Kanäle erweitert. Die digitalen Ein- und Ausgänge sind mit 2500 Vrms galvanisch getrennt. Das Modul benötigt +5 V bei 500 mA, besitzt einen 37-poligen D-Sub-Stecker und ist für den Betrieb bei -20 ~ +75 °C ausgelegt. Softwareseitig werden DLLs für Visual C++, C#, VB.Net und Visual Basic 6.0 sowie das EzGo Utility unterstützt.AnwendungenUniverselle 2-Achsen-BewegungssteuerungAnsteuerung von Schrittmotoren und pulsgesteuerten ServomotorenMehrachsige Bewegungssteuerung auf I-8000- und PAC-Steuerungen

Das I-8093W-G ist ein Hochgeschwindigkeits-Encodereingangsmodul zur Positionsmessung an Bewegungssystemen. Jede seiner drei Achsen lässt sich unabhängig auf den Eingangsmodus Quadratur, Puls/Richtung oder CW/CCW einstellen, sodass ein einzelnes Modul Achsen mit unterschiedlichen Encodersignalformaten bedienen kann.Die Zählung ist im Quadraturmodus bis 1 MHz und im Puls/Richtungs- sowie im CW/CCW-Modus bis 4 MHz möglich, mit einem 32-Bit-Zählbereich. Die modulinterne Trennung von 2500 VDC und der ESD-Schutz von ±4 kV Kontaktentladung an jeder Klemme ermöglichen den Einsatz in anspruchsvollen industriellen und labortechnischen Umgebungen.Diese RoHS-Variante ist für Ingenieure vorgesehen, die Positionsrückführung in I-8K/I-87K-Serie-PAC-I/O-Systeme im High-Profile-Format integrieren, wobei die Leistungsaufnahme auf maximal 2 W begrenzt ist.AnwendungenPositionsmessung an BewegungssystemenIndustrielle AutomatisierungsumgebungenLaborumgebungen

Das I-8094-G ergänzt die speicherprogrammierbaren Automatisierungssteuerungen XP-8000 und WP-8000 von ICP DAS um vier unabhängige Bewegungsachsen. Es steuert Schrittmotoren oder Servomotoren mit Pulsschnittstelle, mit einer Pulsausgabe von bis zu 4 Mpps pro Achse, und liest auf jeder Achse einen 32-Bit-Encoderzähler aus. Es eignet sich für Ingenieure, die universelle Mehrachspositionierung, interpolierte Bewegungen und automatische Referenzfahrt benötigen, ohne die Bewegungslogik selbst entwickeln zu müssen.Der Großteil der Bewegungsaufgaben, einschließlich Interpolation, Beschleunigungsprofilierung und Referenzfahrt, läuft im dedizierten Motion-ASIC des Moduls, sodass der PAC-Prozessor nur gering belastet wird. Der Bewegungsstatus und die übrigen I/O-Kanäle der Steuerung können auch während des Motorbetriebs überwacht werden, und mehrere Motion-Module können sich einen PAC teilen. Mit einem Satz synchroner Aktionen lassen sich ereignisgesteuerte Reaktionen im Modul konfigurieren.Die Bestellbezeichnung I-8094-G CR ist die Hochgeschwindigkeitsvariante der Serie I-8094. Das Modul ist nach CE, UKCA, FCC, RoHS und WEEE zertifiziert und verwendet einen 68-poligen SCSI-II-Steckverbinder mit einem Betriebsbereich von -20 ~ +75 °C.AnwendungenUniverselle Mehrachs-BewegungssteuerungSteuerung von Schrittmotoren und Servomotoren mit PulsschnittstelleMotion-Erweiterung für PAC-Systeme XP-8000 und WP-8000