I-8094-G 4-Achsen-Hochgeschwindigkeits-Motion-Control-Modul für XP-8000/WP-8000 PAC
Vierachsiges Motion-Control-Modul mit Pulsschnittstelle für die PACs XP-8000 und WP-8000 von ICP DAS, mit 4 Mpps Pulsausgabe pro Achse, 32-Bit-Encoderzählung und T/S-Kurven-Geschwindigkeitsprofilen.
- Unabhängige Steuerung von vier Achsen mit Handrad- und Tippbetrieb
- Lineare Interpolation auf beliebigen 2 bis 3 der 4 Achsen und Kreisinterpolation auf beliebigen 2 Achsen
- Pulsausgabe bis zu 4 Mpps pro Achse im Modus CW/CCW oder PULSE/DIR
- Programmierbare T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung
- 32-Bit-Encoderzähler pro Achse mit A/B-Phasen- oder Vorwärts-/Rückwärtseingang
- Automatische Referenzfahrt pro Achse, Positionsvergleich und Softwaregrenzen
525,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 525,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 499,00 € | −5 % |
| ab 31 Stück | 472,00 € | −10 % |
Produktinformationen "I-8094-G 4-Achsen-Hochgeschwindigkeits-Motion-Control-Modul für XP-8000/WP-8000 PAC"
Das I-8094-G ergänzt die speicherprogrammierbaren Automatisierungssteuerungen XP-8000 und WP-8000 von ICP DAS um vier unabhängige Bewegungsachsen. Es steuert Schrittmotoren oder Servomotoren mit Pulsschnittstelle, mit einer Pulsausgabe von bis zu 4 Mpps pro Achse, und liest auf jeder Achse einen 32-Bit-Encoderzähler aus. Es eignet sich für Ingenieure, die universelle Mehrachspositionierung, interpolierte Bewegungen und automatische Referenzfahrt benötigen, ohne die Bewegungslogik selbst entwickeln zu müssen.
Der Großteil der Bewegungsaufgaben, einschließlich Interpolation, Beschleunigungsprofilierung und Referenzfahrt, läuft im dedizierten Motion-ASIC des Moduls, sodass der PAC-Prozessor nur gering belastet wird. Der Bewegungsstatus und die übrigen I/O-Kanäle der Steuerung können auch während des Motorbetriebs überwacht werden, und mehrere Motion-Module können sich einen PAC teilen. Mit einem Satz synchroner Aktionen lassen sich ereignisgesteuerte Reaktionen im Modul konfigurieren.
Die Bestellbezeichnung I-8094-G CR ist die Hochgeschwindigkeitsvariante der Serie I-8094. Das Modul ist nach CE, UKCA, FCC, RoHS und WEEE zertifiziert und verwendet einen 68-poligen SCSI-II-Steckverbinder mit einem Betriebsbereich von -20 ~ +75 °C.
Anwendungen
- Universelle Mehrachs-Bewegungssteuerung
- Steuerung von Schrittmotoren und Servomotoren mit Pulsschnittstelle
- Motion-Erweiterung für PAC-Systeme XP-8000 und WP-8000
| Betriebstemperatur: | -20 ~ +75°C |
|---|---|
| Produkttyp: | Bewegungssteuerungsmodul |
| Schnittstelle: | 68-polig SCSI-II |
| Isolation: | 2500 Vrms |
Technische Daten
| Software | |
|---|---|
| Entwicklung | Visual C++ Lib/DLL C#, VB.Net DLL Visual Basic 6.0 |
| Dienstprogramm | EzGo Utility |
| Hardware | |
| Steckverbinder | 68-poliger SCSI-II-Anschluss |
| Allgemein | |
| Anzahl der Achsen | 4 |
| Betriebsmodus | Halbgeschlossene Schleife |
| Synchrone Aktion | 10 Aktivierungsfaktoren und 14 Aktionen |
| Geschwindigkeitsprofil | T/S-Kurve |
| Positionsregelungsmodus | Inkrementalmodus und absoluter Modus |
| Befehlstyp | Pulsbefehl |
| Automatische Referenzfahrtsuche | Ja |
| Eingangssignalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 Stufen |
| Achsen-E/A | |
| Servo-Schnittstelle Ausgang | SVON |
| Mechanischer Schaltereingang | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionsvergleichsausgang | 10 kHz (nur X und Y) |
| Servo-Schnittstelle Eingang | INP, ALM |
| Encodereingang | |
| Modus | A/B-Phase, Auf/Ab |
| Ringzähler-Modus | 32-Bit |
| Zählrate | 4 MHz (max.) |
| Zählerbreite | 32-Bit |
| Pulsausgang | |
| Modus | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Zählerbreite | 32-Bit |
| Rate | 4 MHz (max.) |
| Interpolation | |
| Rund | Beliebige 2 Achsen |
| Dauerbetrieb | Ja |
| Linear | Beliebige 2 bis 3 von 4 Achsen |
| Digitaleingang | |
| Kanäle | - |
| Isolation | 2500 Vrms optische Isolation (mit DN-8468) |
| Digitalausgang | |
| Kanäle | - |
| Isolation | 2500 Vrms optische Isolation (mit DN-8468) |
| Leistung | |
| Leistungsaufnahme | +5 V @ 500 mA |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Lagertemperatur | -30 ~ +85°C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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