I-8094H-G 4-Achsen-Motion-Control-Modul mit FRnet-Master und interner CPU
4-Achsen-Motion-Control-Modul mit Pulsausgang und FRnet-Master zur Erweiterung der Remote-I/O auf 128 DI und 128 DO, mit interner CPU für eigenständigen Bewegungsbetrieb.
- Unabhängige 4-Achsen-Bewegungssteuerung mit Handrad- und Jog-Unterstützung
- 2-/3-Achsen-Linearinterpolation und 2-Achsen-Kreisinterpolation sowie kontinuierliche Interpolation
- Programmierbare T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung
- Maximale Pulsausgangsrate von 4 Mpps je Achse, CW/CCW oder PULSE/DIR
- 32-Bit-Encoderzähler je Achse mit A/B-Phasen- oder Auf-/Ab-Eingang
- Programmierbares automatisches Referenzieren, Positionsvergleich und Software-Endlagen
670,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 670,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 636,00 € | −5 % |
| ab 31 Stück | 603,00 € | −10 % |
Produktinformationen "I-8094H-G 4-Achsen-Motion-Control-Modul mit FRnet-Master und interner CPU"
Das I-8094H-G ist ein 4-Achsen-Motion-Control-Modul mit Pulsausgang zur Ansteuerung von Schritt- und Servomotoren in universellen Motion-Anwendungen. Es erweitert den Funktionsumfang des I-8094A um einen FRnet-Master-Port, mit dem sich die Remote-I/O über eine Zweidrahtverbindung schnell erweitern lassen.
Interpolation, T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung, synchrone Aktionen sowie automatisches Referenzieren werden von einem leistungsstarken Motion-ASIC übernommen, wodurch die Prozessorlast gering bleibt. Die interne CPU ermöglicht Bewegungsabläufe ohne SPS, während ein oder mehrere Module auch an einem einzelnen PAC-Controller betrieben werden können.
Der Bewegungsstatus und die übrigen I/O-Kanäle des PAC bleiben während der Achsansteuerung zur Überwachung verfügbar. Benutzerdefinierte Macro-Unterprogramme können aus einer externen Quelle eingebunden werden, um kundenspezifische Prozesse im Modul zu hinterlegen.
Anwendungen
- Universelle Motion-Control-Anwendungen
- Ansteuerung von Schritt- und Pulsausgang-Servomotoren
- Mehrachsige Positionierung mit Interpolation
| Betriebstemperatur: | -20 ~ +75 °C |
|---|---|
| Digitalausgänge: | 128 |
| Digitaleingänge: | 128 |
| Produkttyp: | Bewegungssteuerungsmodul |
| Schnittstelle: | FRnet |
| Isolation: | 2500 Vrms |
Technische Daten
| Software | |
|---|---|
| Entwicklung | Benutzerdefinierte Makrofunktionen |
| SDK | DOS 6.2 |
| Hardware | |
| Steckverbinder | 68-poliger SCSI-II-Anschluss |
| Allgemein | |
| Anzahl der Achsen | 4 |
| Betriebsmodus | Halbgeschlossene Schleife |
| Synchrone Aktion | 10 Aktivierungsfaktoren und 14 Aktionen |
| Geschwindigkeitsprofil | T/S-Kurve |
| Positionsregelungsmodus | Inkrementalmodus und Absolutmodus |
| Befehlstyp | Pulsbefehl |
| Automatische Referenzfahrtsuche | Ja |
| Eingangssignalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 Stufen |
| Achsen-E/A | |
| Servo-Schnittstelle Ausgang | SVON |
| Manueller Impulsgenerator | Ja |
| Mechanischer Schaltereingang | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionsvergleichsausgang | 10 kHz (nur X und Y) |
| Servo-Schnittstelle Eingang | INP, ALM |
| Encodereingang | |
| Modus | A/B-Phase, Auf/Ab |
| Ringzähler-Modus | 32-Bit |
| Zählrate | 4 MHz (max.) |
| Zählerbreite | 32-Bit |
| Pulsausgang | |
| Modus | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Zählerbreite | 32-Bit |
| Rate | 4 MHz (max.) |
| Interpolation | |
| Rund | Beliebige 2 Achsen |
| Dauerbetrieb | Ja |
| Linear | Beliebige 2 bis 3 von 4 Achsen |
| Digitaleingang | |
| Kanäle | Erweiterbar: 128 DI |
| Isolation | 2500 Vrms optische Isolation |
| Digitalausgang | |
| Kanäle | Erweiterbar: 128 DO |
| Isolation | 2500 Vrms optische Isolation |
| Leistung | |
| Leistungsaufnahme | +5 V @ 500 mA |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Lagertemperatur | -30 ~ +85°C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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