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I-8094H-G 4-Achsen-Motion-Control-Modul mit FRnet-Master und interner CPU

Produktinformationen "I-8094H-G 4-Achsen-Motion-Control-Modul mit FRnet-Master und interner CPU"

Das I-8094H-G ist ein 4-Achsen-Motion-Control-Modul mit Pulsausgang zur Ansteuerung von Schritt- und Servomotoren in universellen Motion-Anwendungen. Es erweitert den Funktionsumfang des I-8094A um einen FRnet-Master-Port, mit dem sich die Remote-I/O über eine Zweidrahtverbindung schnell erweitern lassen.

Interpolation, T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung, synchrone Aktionen sowie automatisches Referenzieren werden von einem leistungsstarken Motion-ASIC übernommen, wodurch die Prozessorlast gering bleibt. Die interne CPU ermöglicht Bewegungsabläufe ohne SPS, während ein oder mehrere Module auch an einem einzelnen PAC-Controller betrieben werden können.

Der Bewegungsstatus und die übrigen I/O-Kanäle des PAC bleiben während der Achsansteuerung zur Überwachung verfügbar. Benutzerdefinierte Macro-Unterprogramme können aus einer externen Quelle eingebunden werden, um kundenspezifische Prozesse im Modul zu hinterlegen.

Anwendungen

  • Universelle Motion-Control-Anwendungen
  • Ansteuerung von Schritt- und Pulsausgang-Servomotoren
  • Mehrachsige Positionierung mit Interpolation
Betriebstemperatur: -20 ~ +75 °C
Digitalausgänge: 128
Digitaleingänge: 128
Produkttyp: Bewegungssteuerungsmodul
Schnittstelle: FRnet
Isolation: 2500 Vrms

Technische Daten

Software
EntwicklungBenutzerdefinierte Makrofunktionen
SDKDOS 6.2
Hardware
Steckverbinder68-poliger SCSI-II-Anschluss
Allgemein
Anzahl der Achsen4
BetriebsmodusHalbgeschlossene Schleife
Synchrone Aktion10 Aktivierungsfaktoren und 14 Aktionen
GeschwindigkeitsprofilT/S-Kurve
PositionsregelungsmodusInkrementalmodus und Absolutmodus
BefehlstypPulsbefehl
Automatische ReferenzfahrtsucheJa
Eingangssignalfilter2 ~ 16 ms, 8 Stufen
Achsen-E/A
Servo-Schnittstelle AusgangSVON
Manueller ImpulsgeneratorJa
Mechanischer SchaltereingangHome, LMT+/-,
NHOME, EMG
Positionsvergleichsausgang10 kHz (nur X und Y)
Servo-Schnittstelle EingangINP, ALM
Encodereingang
ModusA/B-Phase, Auf/Ab
Ringzähler-Modus32-Bit
Zählrate4 MHz (max.)
Zählerbreite32-Bit
Pulsausgang
ModusCW/CCW, PULSE/DIR
Zählerbreite32-Bit
Rate4 MHz (max.)
Interpolation
RundBeliebige 2 Achsen
DauerbetriebJa
LinearBeliebige 2 bis 3 von 4 Achsen
Digitaleingang
KanäleErweiterbar: 128 DI
Isolation2500 Vrms optische Isolation
Digitalausgang
KanäleErweiterbar: 128 DO
Isolation2500 Vrms optische Isolation
Leistung
Leistungsaufnahme+5 V @ 500 mA
Umgebung
Betriebstemperatur-20 ~ +75°C
Lagertemperatur-30 ~ +85°C
Feuchtigkeit10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend

Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.

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Das DN-8468FB ist eine Tochterplatine für 4-Achsen-Motion-Controller von ICP DAS, konfiguriert für die Verdrahtung mit Fuji-FALDIC-W-Servoverstärkern. Sie unterstützt Schritt- oder Servomotoren mit Pulsbefehlstyp und ist für den Einsatz mit den Controllern I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H und PISO-PS400 vorgesehen.Jede der vier Achsen verfügt über eine eigene Gruppe von Schraubklemmen für die Pulsausgangs-Befehlsleitungen, die Encoder-Rückmeldung, die Referenz-, Nahreferenz- und Endschaltereingänge sowie einen Servo-Freigabeausgang. Die Signale sind auf der Platine optisch entkoppelt, um den Controller zu schützen. Die Klemmenstecker können getauscht werden, um die Achsenzuordnung ohne Neuverdrahtung zu ändern.Ein integriertes Netzteilmodul akzeptiert eine Eingangsspannung von 20 ~ 26 VDC und versorgt die Schaltungen der Platine mit den erforderlichen Spannungen; die Leistungsaufnahme beträgt 12 W bei 24 VDC. Status-LEDs zeigen die Versorgung sowie die Zustände der Referenz- und Endschalter an. Ein FRnet-Anschluss steht für die schnelle serielle I/O-Erweiterung zur Verfügung, sofern der Controller FRnet unterstützt. Das Board ist für CE, UKCA, FCC, RoHS und WEEE gelistet.AnwendungenVierachsige Schritt- oder Servo-Motion-Control mit Motion-Controllern von ICP DASAnbindung von Motion-Controllern von ICP DAS an Fuji-FALDIC-W-ServoverstärkerSchraubklemmenverdrahtung von Puls-, Encoder- und Endschaltersignalen für die Mehrachsen-Maschinensteuerung

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Das DN-8468GB CR ist ein universelles Tochterboard, das vier Schrittmotor- oder Servoachsen an 4-Achsen-Motion-Controller von ICP DAS anbindet. Es führt die Signale des Controllers auf Schraubklemmen aus und bietet eine Hochgeschwindigkeits-Optokopplerisolierung, die den Controller auf der Antriebsseite schützt.Jede der vier Achsen verfügt über eine eigene Klemmengruppe für die Pulsbefehlsleitungen, die Encoder-Rückführung, die Referenz-, Nahreferenz- und Endschaltereingänge sowie einen Servo-Freigabeausgang. Die Steckverbinder lassen sich zwischen den Achsen tauschen, sodass sich die Achsenzuordnung ohne Neuverdrahtung ändern lässt. Ein integriertes Netzteilmodul akzeptiert 20 ~ 26 VDC und versorgt die internen Schaltungen des Boards.Status-LEDs zeigen die Versorgungsspannung sowie die Zustände der Referenz- und Endschalter an. Sofern der Controller FRnet unterstützt, stellt das Board außerdem eine FRnet-Klemme für die schnelle serielle I/O-Erweiterung bereit. Geeignet für Ingenieure, die universelle Motion-Systeme aufbauen und eine saubere, galvanisch getrennte Schnittstelle zwischen einem 4-Achsen-Controller und ihren Antrieben benötigen.AnwendungenVierachsige Schrittmotor-BewegungssteuerungVierachsige Servo-Bewegungssteuerung mit Pulsbefehl-AntriebenMotion-Systeme mit universellen MotortreibernController-I/O-Erweiterung über FRnet, sofern unterstützt

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Regulärer Preis: 298,00 € pro Stück · Mengenrabatt ab 10 Stück
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