I-8094A-G 4-Achsen-Pulsbewegungsmodul mit integrierter 80186-CPU
4-Achsen-Pulsbewegungsmodul für PAC-Steuerungen von ICP DAS mit integrierter 80186-CPU für eigenständigen Betrieb oder benutzerdefinierte Makrofunktionen.
- Unabhängige 4-Achsen-Bewegungssteuerung mit Pulsausgängen bis 4 Mpps je Achse
- Integrierte 80186-CPU ermöglicht eigenständigen Bewegungsbetrieb ohne PAC
- Lineare Interpolation auf beliebigen 2 bis 3 von 4 Achsen, kreisförmige Interpolation auf beliebigen 2 Achsen und kontinuierliche Interpolation
- Programmierbare T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung
- 32-Bit-Encoderzähler je Achse mit A/B-Phasen- oder Vorwärts-/Rückwärtseingang bis 4 MHz
- Programmierbare automatische Referenzfahrt je Achse sowie Unterstützung für Handrad- und Tippbetrieb
670,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 670,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 636,00 € | −5 % |
| ab 31 Stück | 603,00 € | −10 % |
Produktinformationen "I-8094A-G 4-Achsen-Pulsbewegungsmodul mit integrierter 80186-CPU"
I-8094A-G ist ein 4-Achsen-Schritt- und Pulsservo-Motorsteuerungsmodul für die PAC-Serie von ICP DAS. Es eignet sich für allgemeine Bewegungsanwendungen, bei denen Interpolation, Referenzfahrt und Synchronaktionen auf mehreren Achsen gleichzeitig erforderlich sind.
Im Gegensatz zum Standard-I-8094 verfügt diese Variante über eine integrierte 80186-CPU. Das Modul kann Bewegungsabläufe ohne PAC ausführen; in Verbindung mit einem PAC lassen sich benutzerdefinierte Unterprogramme (Makrofunktionen) ausführen. Kundenspezifische Routinen können im Modul abgelegt werden. Der Großteil der Bewegungsaufgaben wird vom Motion-ASIC übernommen, sodass die Prozessorlast gering bleibt und Bewegungsstatus sowie andere E/A-Signale der PAC während des Betriebs weiterhin überwacht werden können.
Zu den wichtigsten Bewegungsfunktionen gehören lineare Interpolation mit 2 oder 3 Achsen, kreisförmige Interpolation mit 2 Achsen, T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung, automatische Referenzfahrt, Positionsvergleich und Softwaregrenzen. Dank der geringen CPU-Belastung lassen sich mehrere Module in einem PAC betreiben.
Anwendungen
- Allgemeine mehrachsige Bewegungssteuerung
- Schritt- und Pulsservo-Motorsteuerung
- Bewegungsanwendungen zusammen mit PAC-Steuerungen von ICP DAS
| Betriebstemperatur: | -20 ~ +75 °C |
|---|---|
| Produkttyp: | Bewegungssteuerungsmodul |
| Schnittstelle: | 68-polig SCSI-II |
| Stromeingang: | +5 V @ 500 mA |
| Isolation: | 2500 Vrms |
Technische Daten
| Software | |
|---|---|
| Entwicklung | Benutzerdefinierte Makrofunktionen |
| SDK | DOS 6.2 |
| Hardware | |
| Steckverbinder | 68-poliger SCSI-II-Anschluss |
| Allgemein | |
| Anzahl der Achsen | 4 |
| Betriebsmodus | Halbgeschlossene Schleife |
| Synchrone Aktion | 10 Aktivierungsfaktoren und 14 Aktionen |
| Geschwindigkeitsprofil | T/S-Kurve |
| Positionsregelungsmodus | Inkrementalmodus und Absolutmodus |
| Befehlstyp | Pulsbefehl |
| Automatische Referenzfahrtsuche | Ja |
| Eingangssignalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 Stufen |
| Achsen-E/A | |
| Servo-Schnittstelle Ausgang | SVON |
| Manueller Impulsgenerator | Ja |
| Mechanischer Schaltereingang | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionsvergleichsausgang | 10 kHz (nur X und Y) |
| Servo-Schnittstelle Eingang | INP, ALM |
| Encodereingang | |
| Modus | A/B-Phase, Auf/Ab |
| Ringzähler-Modus | 32-Bit |
| Zählrate | 4 MHz (max.) |
| Zählerbreite | 32-Bit |
| Pulsausgang | |
| Modus | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Zählerbreite | 32-Bit |
| Rate | 4 MHz (max.) |
| Interpolation | |
| Rund | Beliebige 2 Achsen |
| Dauerbetrieb | Ja |
| Linear | Beliebige 2 bis 3 von 4 Achsen |
| Digitaleingang | |
| Kanäle | - |
| Isolation | 2500 Vrms optische Isolation |
| Digitalausgang | |
| Kanäle | - |
| Isolation | 2500 Vrms optische Isolation |
| Leistung | |
| Leistungsaufnahme | +5 V @ 500 mA |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Lagertemperatur | -30 ~ +85°C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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