I-8094F-G 4-Achsen-Bewegungssteuerungsmodul mit FRnet-Master, 4 Mpps Impulsausgang
Schnelle 4-Achsen-Impuls-Bewegungssteuerung für XP-8000/WP-8000-PACs mit FRnet-Master zur Erweiterung der Remote-E/A auf 128 DI und 128 DO.
- Unabhängige 4-Achsen-Bewegungssteuerung mit maximal 4 Mpps Impulsausgang je Achse
- 2/3-Achsen-Linear- und 2-Achsen-Kreisinterpolation sowie kontinuierliche Interpolation
- Programmierbare T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung
- 32-Bit-Encoderzähler je Achse mit A/B-Phasen- oder Aufwärts-/Abwärts-Eingang
- Programmierbares automatisches Referenzieren, Software-Endlagen und Positionsvergleich
- Unterstützung von Handrad- und Tippbetrieb
587,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 587,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 558,00 € | −5 % |
| ab 31 Stück | 528,00 € | −10 % |
Produktinformationen "I-8094F-G 4-Achsen-Bewegungssteuerungsmodul mit FRnet-Master, 4 Mpps Impulsausgang"
Das I-8094F-G ist ein 4-Achsen-Bewegungssteuerungsmodul für die speicherprogrammierbaren Automatisierungssteuerungen XP-8000 und WP-8000 von ICP DAS. Es steuert Schritt- oder Impuls-Servomotoren an, wobei jede Achse Impulsausgänge mit bis zu 4 Mpps liefern kann. Es eignet sich für universelle Bewegungsanwendungen, die koordinierte Bewegungen ohne hohe Prozessorbelastung erfordern.
Die meisten Bewegungsfunktionen, darunter Interpolation, T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung, automatisches Referenzieren und synchrone Aktionen, laufen im dedizierten Bewegungs-ASIC des Moduls. Die übergeordnete PAC kann den Bewegungsstatus und weitere E/A auch während des Motorbetriebs weiter überwachen, und an eine einzelne Steuerung lassen sich mehrere Bewegungsmodule anschließen.
Ein FRnet-Masteranschluss am Modul stellt einen zweidrahtigen Remote-E/A-Bus bereit, mit dem sich das System auf 128 DI- und 128 DO-Kanäle erweitern lässt. Handrad- und Tippbetrieb, Software-Endlagen und Positionsvergleich sind für Inbetriebnahme und Maschinensteuerung integriert.
Anwendungen
- Universelle Steuerung von Schritt- und Impuls-Servomotoren
- Mehrachspositionierung und koordinierte interpolierte Bewegung
- Maschinensteuerung mit Handrad- oder Tippbetrieb an XP-8000/WP-8000-PAC-Systemen
| Betriebstemperatur: | -20 ~ +75 °C |
|---|---|
| Digitalausgänge: | 128 (erweiterbar über FRnet) |
| Digitaleingänge: | 128 (erweiterbar über FRnet) |
| Produkttyp: | Bewegungssteuerungsmodul |
| Schnittstelle: | 68-polig SCSI-II, FRnet |
| Isolation: | 2500 Vrms optisch |
Technische Daten
| Software | |
|---|---|
| Entwicklung | Visual C++ Lib/DLL C#, VB.Net DLL Visual Basic 6.0 |
| Dienstprogramm | EzGo Utility |
| Hardware | |
| Steckverbinder | 68-poliger SCSI-II-Anschluss |
| Allgemein | |
| Anzahl der Achsen | 4 |
| Betriebsmodus | Halbgeschlossene Schleife |
| Synchrone Aktion | 10 Aktivierungsfaktoren und 14 Aktionen |
| Geschwindigkeitsprofil | T/S-Kurve |
| Positionsregelungsmodus | Inkrementalmodus und absoluter Modus |
| Befehlstyp | Pulsbefehl |
| Automatische Referenzfahrtsuche | Ja |
| Eingangssignalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 Stufen |
| Achsen-E/A | |
| Servo-Schnittstelle Ausgang | SVON |
| Manueller Impulsgenerator | Ja |
| Mechanischer Schaltereingang | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionsvergleichsausgang | 10 kHz (nur X und Y) |
| Servo-Schnittstelle Eingang | INP, ALM |
| Encodereingang | |
| Modus | A/B-Phase, Auf/Ab |
| Ringzähler-Modus | 32-Bit |
| Zählrate | 4 MHz (max.) |
| Zählerbreite | 32-Bit |
| Pulsausgang | |
| Modus | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Zählerbreite | 32-Bit |
| Rate | 4 MHz (max.) |
| Interpolation | |
| Rund | Beliebige 2 Achsen |
| Dauerbetrieb | Ja |
| Linear | Beliebige 2 bis 3 von 4 Achsen |
| Digitaleingang | |
| Kanäle | Erweiterbar: 128 DI |
| Isolation | 2500 Vrms optische Isolation |
| Digitalausgang | |
| Kanäle | Erweiterbar: 128 DO |
| Isolation | 2500 Vrms optische Isolation |
| Leistung | |
| Leistungsaufnahme | +5 V @ 500 mA |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Lagertemperatur | -30 ~ +85°C |
| Feuchtigkeit | 10 ~ 90 % rel. Feuchte, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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