I-9093 3-Achsen 32-Bit-Hochgeschwindigkeits-Encodermodul mit Vergleichs-Triggerausgang

I-9094 ist ein impulsbasiertes 4-Achsen-Bewegungssteuerungsmodul für die speicherprogrammierbaren Automatisierungssteuerungen XP-9000 und WP-9000. Es eignet sich für Ingenieure, die eine universelle Bewegungssteuerung mit unabhängigen Achsen, interpolierten Bewegungen und Encoder-Rückführung auf einer PAC-Plattform benötigen.Die meisten Bewegungsfunktionen laufen auf einem dedizierten Motion-ASIC und nicht auf dem PAC-Prozessor, daher bleibt die CPU-Last gering. Während die Motoren angesteuert werden, lassen sich der Bewegungsstatus und die übrigen I/O-Kanäle der PAC weiterhin überwachen. An einer einzelnen Steuerung können mehrere Bewegungsmodule betrieben werden.Zu den integrierten Funktionen gehören lineare und zirkulare Interpolation, kontinuierliche Interpolation, programmierbare T/S-Kurven-Profile, automatisches Referenzieren, Positionsvergleich und Software-Endlagen. Mit einem Satz synchroner Aktionen lassen sich ereignisgesteuerte Reaktionen direkt auf dem Modul konfigurieren.AnwendungenUniverselle Anwendungen der Bewegungssteuerung

Das I-9094F ist ein Vierachsen-Motion-Control-Modul für die PAC-Serien XP-9000 und WP-9000. Es steuert Schrittmotoren oder Servomotoren mit Pulsausgang und ergänzt den vollen Funktionsumfang der I-9094-Serie um einen FRnet-Master-Port, sodass sich entfernte digitale I/Os ohne aufwendige Verdrahtung hinzufügen lassen.Die meisten Bewegungsaufgaben, darunter Interpolation, T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung, automatisches Referenzieren und synchrone Aktionen, übernimmt ein dedizierter Motion-ASIC. Dadurch wird der PAC-Prozessor nur gering belastet, sodass ein oder mehrere dieser Module in einer Steuerung betrieben werden können, während Bewegungsstatus und weitere PAC-I/Os weiterhin für die Überwachung zur Verfügung stehen.Ingenieure, die dieses Modul für die mehrachsige Positionierung an einer PAC einsetzen, erhalten pro Achse einen Pulsausgang mit bis zu 4 Mpps, Encoder-Rückführung sowie eine Zweidraht-FRnet-Verbindung, die 128 DI und 128 DO innerhalb von 2,88 ms abtastet. Programmbibliotheken und das EzGo Utility sind im Lieferumfang enthalten und verkürzen die Entwicklungszeit.AnwendungenAllgemeine mehrachsige Bewegungssteuerung auf PAC-Systemen XP-9000 und WP-9000Positionierung mit Schrittmotor- oder Servomotor-Antrieben mit PulsausgangMaschinenanwendungen, die Bewegungssteuerung mit erweiterten entfernten digitalen I/Os kombinieren