ECAT-M801-32AX/S PCI-Express-EtherCAT-MainDevice, 32-Achsen-Motion-Control
PCI-Express-EtherCAT-MainDevice-Karte für bis zu 32-Achsen-Motion-Control mit 13 digitalen Eingängen, 13 digitalen Ausgängen und zwei Encoder-Schnittstellen auf der Karte.
- Bis zu 32-Achsen-Motion-Control mit synchronisierter Bewegung (E-GEAR, E-CAM) und virtuellen Achsen
- EtherCAT-MainDevice für bis zu 512 Slaves mit Zykluszeit ab 0,5 ms
- Mehrachsige lineare Interpolation durch die integrierte CPU zur Entlastung des Host-PCs
- 13 digitale Eingänge (Wet Contact, Sink/Source) und 13 digitale Open-Collector-Ausgänge auf der Karte
- 2 Encoder-Schnittstellen (32 Bit, Quadratur, CW/CCW und Puls/Richtung) mit 2-Kanal-Compare-Trigger-Ausgang
- Zweite CPU mit EtherCAT-Kommunikationssicherungstechnologie
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Produktinformationen "ECAT-M801-32AX/S PCI-Express-EtherCAT-MainDevice, 32-Achsen-Motion-Control"
Die ECAT-M801-32AX/S CR ist eine PCI-Express-EtherCAT-MainDevice-Karte für PC-basierte Mehrachs-Motion- und I/O-Steuerung. Ihre integrierte CPU übernimmt die Achs- und I/O-Funktionen und entlastet so den Host-PC. Sie unterstützt bis zu 32 Achsen und bis zu 512 EtherCAT-Knoten mit einer EtherCAT-Zykluszeit von bis zu 0,5 ms.
Zu den Motion-Funktionen gehören synchronisierte Bewegung (E-GEAR, E-CAM), virtuelle Achsen und mehrachsige lineare Interpolation. Die Karte verfügt über 13 digitale Eingänge, 13 digitale Ausgänge und zwei 32-Bit-Encoder-Schnittstellen mit Compare-Trigger-Ausgang, sodass Encoder-Rückführung und diskrete I/O auf derselben Karte verarbeitet werden können.
Diese Variante wird mit einem DN-26 und Kabelzubehör geliefert. Eine zweite CPU unterstützt die EtherCAT-Kommunikationssicherung (EtherCAT communication retention), die die EtherCAT-Kommunikation und Prozessrezepte auch dann aufrechterhalten soll, wenn das Betriebssystem oder eine Anwendung abstürzt.
Anwendungen
- Motion Control
- I/O-Steuerung
- Datenerfassungssysteme
| Betriebstemperatur: | 0 ~ +60 °C |
|---|---|
| Digitalausgänge: | 13 |
| Digitaleingänge: | 13 |
| Produkttyp: | EtherCAT-MainDevice-Platine |
| Protokoll: | EtherCAT |
| Schnittstelle: | PCI Express x1 |
| Ports: | 1 x RJ-45 |
| Isolation: | 3000 VDC / 3000 Vrms |
Technische Daten
| Hardware | |
|---|---|
| Steckverbinder | RJ45 x1 DB-26 (Buchse) DB-15 (Buchse) |
| Encodereingang | |
| Anzahl der Achsen | 2 |
| Typ | Quadrant, CW/CCW, Puls/Richt. |
| Auflösung | 32-Bit |
| Reaktionsgeschwindigkeit | 1 MHz |
| Vergleichs-Trigger-Ausgang | 2-ch |
| Digitaleingang | |
| Kanäle | 13 |
| Typ | Nasskontakt |
| Senke/Quelle (NPN/PNP) | Senke/Quelle |
| Spannungspegel EIN | +19 V ~ + 24 V |
| Spannungspegel AUS | +11 V max. |
| Isolation | 3000 VDC |
| Digitalausgang | |
| Kanäle | 13 |
| Typ | Open-Collector |
| Senke/Quelle (NPN/PNP) | Senke |
| Lastspannung | +24 V |
| Laststrom | 100 mA/ch |
| Isolation | 3000 Vrms |
| PC-Bus | |
| Typ | PCI Express x1 |
| EtherCAT | |
| Ports | 1 x RJ-45 |
| Anzahl der Achsen | ECAT-M801-8AX max. 8 ECAT-M801-16AX max. 16 ECAT-M801-32AX max. 32 ECAT-M801-8AX/S max. 8 ECAT-M801-16AX/S max. 16 ECAT-M801-32AX/S max. 32 |
| Anzahl der Knoten | Max. 512 |
| Datenübertragungsmedium | Ethernet-Kabel (min. CAT 5e), geschirmt |
| Mechanisch | |
| Abmessungen (mm) | 135 x 192 x 21.5 (W x L x D) |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagertemperatur | -20 ~ +70 °C |
| Feuchtigkeit | 0 ~ 90 % rF, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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