MN-SERVO-DAA Motionnet Einachsiges Motion-Control-Modul für Delta ASDA-A/A2

MN-SERVO-MJ3 CR ist ein Single-Achsen-Erweiterungsmodul für die verteilte Bewegungssteuerung über Motionnet. Es wird direkt in einen Mitsubishi-MELSERVO-J3/J4-Servoverstärker eingesteckt und über ein handelsübliches Cat.5-LAN-Kabel mit der Steuerung verkettet, wodurch sich der Verdrahtungsaufwand zwischen Verstärker und Steuerung reduziert. Bis zu 64 Single-Achsen-Module können sich eine serielle Leitung teilen, was sie zu einer praxisgerechten Wahl für hoch integrierte Maschinenkonzepte macht.Diese Bestellnummer bezeichnet die Ausführung mit Federklemmblöcken, sodass für die Feldverdrahtung keine zusätzliche Klemmenplatine erforderlich ist. Das Modul bietet eine maximale Impulsausgabe von 6,6 MHz, Zweiachsen-Kreisinterpolation, mehrachsige Linearinterpolation sowie S- und T-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung, mit Sensoreingängen für Verlangsamung, Referenzfahrt sowie positive und negative Endlagen je Achse.Versorgung, Kommunikation und E/A sind dreifach galvanisch getrennt, mit 1000 V Isolation am 24-VDC-Eingang. Der Betriebsbereich liegt bei 0 bis +60 °C, und das Modul trägt die Kennzeichnungen CE, UKCA, RoHS und WEEE.AnwendungenVerteilte Mehrachsen-Bewegungssteuerung in hoch integrierter MaschinenautomatisierungPositionierregelung von Achsen mit Mitsubishi-MELSERVO-J3/J4-Servoverstärkern

Das MN-SERVO-PA4 CR ergänzt ein Motionnet-Netzwerk zur verteilten Steuerung um eine Bewegungsachse und wird direkt auf einen Panasonic MINAS A4 Servoverstärker montiert. Die Module werden in Reihe mit handelsüblichem Cat.5-LAN-Kabel verbunden, was die Verdrahtung zwischen Verstärker und Steuerung in kompakten Maschinenkonzepten reduziert.Jedes Modul verarbeitet Pulsausgang mit bis zu 6,6 MHz, Encodereingang sowie die Servo-Schnittstellensignale (SVON, ERC, ALM_RST, ALM, RDY, INP). Achsbezogene Eingänge für Endschalter, Referenzschalter und Verzögerungssensoren, Softwaregrenzen und ein Ausgang für Positionsvergleichs-Trigger unterstützen sichere und wiederholgenaue Bewegungsabläufe. Eine Motionnet-Linie kann bis zu 64 Achsen führen.Die dreifache Trennung von Versorgung, Kommunikation und I/O verbessert die Störfestigkeit und schützt das Gerät. Federkraftklemmen sind serienmäßig verbaut, sodass keine zusätzliche Klemmenplatine benötigt wird. Das Modul arbeitet im Temperaturbereich von 0 bis +60 °C.AnwendungenVerteilte Einachsen-Bewegungssteuerung an Panasonic MINAS A4 ServoverstärkernHochintegrierte Maschinenautomatisierung

Das MN-SERVO-YSV CR erweitert die verteilte Bewegungssteuerung auf einem Motionnet-Feldbus um eine einzelne Servoachse. Es wird direkt auf einem Yaskawa-Sigma-II/III/V-Servoverstärker montiert und über ein serielles Cat.5-LAN-Kabel mit der Steuerung verbunden, wodurch der Verdrahtungsaufwand zwischen Verstärkern und Steuerung reduziert wird. Dies eignet sich für kompakte, hochintegrierte Maschinenautomatisierungslösungen.Jedes Modul wird an seinen Federkraft-Klemmleisten angeschlossen, sodass keine zusätzliche Klemmenplatine erforderlich ist. Das serielle LAN-Kabel zwischen den Modulen ist die einzige erforderliche Verdrahtung zwischen den Modulen, und eine serielle Leitung kann bis zu 64 Einachsmodule aufnehmen.Zu den Bewegungsfunktionen gehören lineare Interpolation über mehrere Achsen, zweiachsige Kreisinterpolation sowie Beschleunigung und Verzögerung mit T/S-Kurve. Geschwindigkeit und Position können während des Betriebs geändert werden. Jede Achse verfügt über Eingänge für Verlangsamungs-, Referenz- sowie positive und negative Endlagensensoren, und das Modul bietet Software-Endlagen und einen Ausgang für den Vergleichstrigger. Versorgung, Kommunikation und I/O sind dreifach galvanisch getrennt, was die Störfestigkeit verbessert und die Geräte schützt.AnwendungenVerteilte Mehrachs-Bewegungssteuerung in der MaschinenautomatisierungServoachsen-Erweiterung für Maschinen mit Yaskawa Sigma II/III/V

Das MN-SERVO-DAA-EC CR ist ein dezentrales Einzelachsen-Motion-Control-Modul, das direkt an einen Delta-ASDA-A/A2-Servoverstärker angeschlossen wird und ein Motionnet-Netzwerk erweitert. Jedes Modul wird über ein serielles Cat.5-LAN-Kabel mit dem nächsten verbunden, wodurch sich in integrierten Maschinenautomatisierungsprojekten die Verkabelung zwischen Verstärkern und Steuerung reduziert.Zu den Bewegungsfunktionen gehören trapezförmige und S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung, lineare Mehrachsinterpolation, zweiachsige Kreisinterpolation sowie die Möglichkeit, Geschwindigkeit und Position während der Bewegung zu ändern. Jede Achse verfügt über Eingänge für Verlangsamungs-, Referenz-, positiven und negativen Endlagensensor sowie Software-Endlagen und einen Compare-Trigger-Ausgang. Pro Linie können bis zu 64 Achsen gesteuert werden.Diese CR-Variante nutzt einen e-CON-Mini-Clamp-Steckverbinder, der die Aderkonfektionierung erleichtert und weniger Verschmutzung verursacht als herkömmliche Verdrahtung. Versorgung, Kommunikation und I/O sind dreifach galvanisch getrennt, was die Störfestigkeit verbessert und die Geräte schützt. Das Modul ist für eine Eingangsspannung von 24 VDC ±5 % und einen Betriebsbereich von 0 ~ +60 °C ausgelegt.AnwendungenDezentrale Einzelachsen-Bewegungssteuerung auf einem Motionnet-FeldbusIntegrierte Maschinenautomatisierung mit Delta-ASDA-A/A2-Servoantrieben