MN-SERVO-MJ3 Motionnet Single-Achsen-Bewegungssteuermodul für Mitsubishi J3/J4

Das MN-SERVO-DAA ist ein einachsiges Motion-Control-Modul, das direkt an einen Delta-ASDA-A/A2-Servoantrieb angeschlossen wird und über ein handelsübliches Cat.5-LAN-Kabel in eine Motionnet-Linie eingebunden wird. Es ergänzt ein verteiltes Motion-System um eine Achse, ohne dass für jeden Antrieb eine separate Verdrahtung zur Steuerung nötig ist. Damit eignet es sich besonders für kompakte, hoch integrierte Maschinenautomatisierung.Jedes Modul übernimmt die Pulsausgabe mit bis zu 6,6 MHz, die Encodereingänge sowie die Eingänge für Endschalter, Referenzschalter und Verzögerungssensor der jeweiligen Achse. Auf einer Linie lassen sich bis zu 64 Achsen steuern, mit mehrachsiger linearer und zweiachsiger zirkularer Interpolation sowie T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung. Geschwindigkeit und Position können im laufenden Betrieb geändert werden.Die Bestellvariante CR ist standardmäßig mit Federkraftklemmen ausgestattet, sodass keine zusätzliche Klemmenplatine benötigt wird. Eine dreifache Trennung von Versorgung, Kommunikation und I/O sorgt für eine höhere Störfestigkeit und einen besseren Geräteschutz.AnwendungenVerteilte mehrachsige Bewegungssteuerung in der MaschinenautomatisierungAchserweiterung für Delta-ASDA-A/A2-Servoantriebssysteme

Das MN-SERVO-PA4 CR ergänzt ein Motionnet-Netzwerk zur verteilten Steuerung um eine Bewegungsachse und wird direkt auf einen Panasonic MINAS A4 Servoverstärker montiert. Die Module werden in Reihe mit handelsüblichem Cat.5-LAN-Kabel verbunden, was die Verdrahtung zwischen Verstärker und Steuerung in kompakten Maschinenkonzepten reduziert.Jedes Modul verarbeitet Pulsausgang mit bis zu 6,6 MHz, Encodereingang sowie die Servo-Schnittstellensignale (SVON, ERC, ALM_RST, ALM, RDY, INP). Achsbezogene Eingänge für Endschalter, Referenzschalter und Verzögerungssensoren, Softwaregrenzen und ein Ausgang für Positionsvergleichs-Trigger unterstützen sichere und wiederholgenaue Bewegungsabläufe. Eine Motionnet-Linie kann bis zu 64 Achsen führen.Die dreifache Trennung von Versorgung, Kommunikation und I/O verbessert die Störfestigkeit und schützt das Gerät. Federkraftklemmen sind serienmäßig verbaut, sodass keine zusätzliche Klemmenplatine benötigt wird. Das Modul arbeitet im Temperaturbereich von 0 bis +60 °C.AnwendungenVerteilte Einachsen-Bewegungssteuerung an Panasonic MINAS A4 ServoverstärkernHochintegrierte Maschinenautomatisierung

Das MN-SERVO-YSV CR erweitert die verteilte Bewegungssteuerung auf einem Motionnet-Feldbus um eine einzelne Servoachse. Es wird direkt auf einem Yaskawa-Sigma-II/III/V-Servoverstärker montiert und über ein serielles Cat.5-LAN-Kabel mit der Steuerung verbunden, wodurch der Verdrahtungsaufwand zwischen Verstärkern und Steuerung reduziert wird. Dies eignet sich für kompakte, hochintegrierte Maschinenautomatisierungslösungen.Jedes Modul wird an seinen Federkraft-Klemmleisten angeschlossen, sodass keine zusätzliche Klemmenplatine erforderlich ist. Das serielle LAN-Kabel zwischen den Modulen ist die einzige erforderliche Verdrahtung zwischen den Modulen, und eine serielle Leitung kann bis zu 64 Einachsmodule aufnehmen.Zu den Bewegungsfunktionen gehören lineare Interpolation über mehrere Achsen, zweiachsige Kreisinterpolation sowie Beschleunigung und Verzögerung mit T/S-Kurve. Geschwindigkeit und Position können während des Betriebs geändert werden. Jede Achse verfügt über Eingänge für Verlangsamungs-, Referenz- sowie positive und negative Endlagensensoren, und das Modul bietet Software-Endlagen und einen Ausgang für den Vergleichstrigger. Versorgung, Kommunikation und I/O sind dreifach galvanisch getrennt, was die Störfestigkeit verbessert und die Geräte schützt.AnwendungenVerteilte Mehrachs-Bewegungssteuerung in der MaschinenautomatisierungServoachsen-Erweiterung für Maschinen mit Yaskawa Sigma II/III/V

Das MN-SERVO-MJ3-EC CR ist ein Einachsen-Motion-Control-Slave-Modul für verteilte Motionnet-Netzwerke. Es wird direkt mit einem Mitsubishi-MELSERVO-J3/J4-Servoverstärker verbunden, wodurch der Verdrahtungsaufwand zwischen Verstärkern und Steuerung reduziert wird. Die Module werden mit handelsüblichen Cat.5-LAN-Kabeln verkettet, und eine serielle Leitung unterstützt bis zu 64 Einachsen-Module.Jede Achse bietet einen Pulsausgang bis 6,6 MHz mit einem 28-Bit-Zähler sowie einen Encodereingang im CW/CCW- oder A/B-Phasen-Modus. Beschleunigung und Verzögerung mit T/S-Kurve werden unterstützt, und Geschwindigkeit und Position können während des Betriebs verändert werden. Mehrachsige Linear- und 2-achsige Kreisinterpolation sind enthalten, ebenso Verlangsamungs-, Referenzfahrt-, Positiv- und Negativ-Endschaltereingänge, Softwareendlagen und ein Vergleichs-Triggerausgang.Eine dreifache Trennung zwischen Versorgung, Kommunikation und I/O soll eine bessere Störfestigkeit und einen besseren Geräteschutz gewährleisten. Die e-CON-Mini-Clamp-Steckervariante ermöglicht eine einfachere, späneklebefreie Leitungsauflegung. Die Nenn-Betriebstemperatur beträgt 0 ~ +60 °C.AnwendungenVerteilte Mehrachsen-Bewegungssteuerung auf einem Motionnet-FeldbusIntegrierte Maschinenautomation mit Mitsubishi-MELSERVO-J3/J4-Servoverstärkern