MN-SERVO-YSV-EC Motionnet-Einachs-Servomodul für Yaskawa Sigma II/III/V

Das MN-SERVO-DAA-EC CR ist ein dezentrales Einzelachsen-Motion-Control-Modul, das direkt an einen Delta-ASDA-A/A2-Servoverstärker angeschlossen wird und ein Motionnet-Netzwerk erweitert. Jedes Modul wird über ein serielles Cat.5-LAN-Kabel mit dem nächsten verbunden, wodurch sich in integrierten Maschinenautomatisierungsprojekten die Verkabelung zwischen Verstärkern und Steuerung reduziert.Zu den Bewegungsfunktionen gehören trapezförmige und S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung, lineare Mehrachsinterpolation, zweiachsige Kreisinterpolation sowie die Möglichkeit, Geschwindigkeit und Position während der Bewegung zu ändern. Jede Achse verfügt über Eingänge für Verlangsamungs-, Referenz-, positiven und negativen Endlagensensor sowie Software-Endlagen und einen Compare-Trigger-Ausgang. Pro Linie können bis zu 64 Achsen gesteuert werden.Diese CR-Variante nutzt einen e-CON-Mini-Clamp-Steckverbinder, der die Aderkonfektionierung erleichtert und weniger Verschmutzung verursacht als herkömmliche Verdrahtung. Versorgung, Kommunikation und I/O sind dreifach galvanisch getrennt, was die Störfestigkeit verbessert und die Geräte schützt. Das Modul ist für eine Eingangsspannung von 24 VDC ±5 % und einen Betriebsbereich von 0 ~ +60 °C ausgelegt.AnwendungenDezentrale Einzelachsen-Bewegungssteuerung auf einem Motionnet-FeldbusIntegrierte Maschinenautomatisierung mit Delta-ASDA-A/A2-Servoantrieben

Das MN-SERVO-MJ3-EC CR ist ein Einachsen-Motion-Control-Slave-Modul für verteilte Motionnet-Netzwerke. Es wird direkt mit einem Mitsubishi-MELSERVO-J3/J4-Servoverstärker verbunden, wodurch der Verdrahtungsaufwand zwischen Verstärkern und Steuerung reduziert wird. Die Module werden mit handelsüblichen Cat.5-LAN-Kabeln verkettet, und eine serielle Leitung unterstützt bis zu 64 Einachsen-Module.Jede Achse bietet einen Pulsausgang bis 6,6 MHz mit einem 28-Bit-Zähler sowie einen Encodereingang im CW/CCW- oder A/B-Phasen-Modus. Beschleunigung und Verzögerung mit T/S-Kurve werden unterstützt, und Geschwindigkeit und Position können während des Betriebs verändert werden. Mehrachsige Linear- und 2-achsige Kreisinterpolation sind enthalten, ebenso Verlangsamungs-, Referenzfahrt-, Positiv- und Negativ-Endschaltereingänge, Softwareendlagen und ein Vergleichs-Triggerausgang.Eine dreifache Trennung zwischen Versorgung, Kommunikation und I/O soll eine bessere Störfestigkeit und einen besseren Geräteschutz gewährleisten. Die e-CON-Mini-Clamp-Steckervariante ermöglicht eine einfachere, späneklebefreie Leitungsauflegung. Die Nenn-Betriebstemperatur beträgt 0 ~ +60 °C.AnwendungenVerteilte Mehrachsen-Bewegungssteuerung auf einem Motionnet-FeldbusIntegrierte Maschinenautomation mit Mitsubishi-MELSERVO-J3/J4-Servoverstärkern

MN-SERVO-PA4-EC CR ist ein dezentrales Einachs-Motion-Control-Modul, das ein Motionnet-Feldbusnetzwerk bis zu Panasonic-MINAS-A4-Servoantrieben erweitert. Es wird direkt am Servoantrieb montiert, sodass die Steuerung pro Modul nur eine serielle Cat.5-LAN-Verbindung benötigt statt separater Punkt-zu-Punkt-Verdrahtung zu jedem Antrieb.Die Module werden mit einfachen LAN-Kabeln im Daisy-Chain-Verfahren verbunden, und eine einzelne serielle Leitung unterstützt bis zu 64 Einachsmodule. Das Modul bietet Pulsausgang mit bis zu 6,6 MHz, Encodereingang sowie je Achse dedizierte Eingänge für Verlangsamungs-, Referenz- und positive und negative Endlagensensoren, außerdem mehrachsige Linear- und 2-Achsen-Kreisinterpolation.Diese Bestellnummer verwendet die e-CON-Mini-Clamp-Steckervariante, die einen schnelleren und spänefreien Drahtanschluss ermöglicht. Versorgung, Kommunikation und I/O sind dreifach galvanisch getrennt, was die Störfestigkeit und den Geräteschutz verbessert.AnwendungenDezentrale Bewegungssteuerung auf einem Motionnet-FeldbusIntegrierte Maschinenautomatisierung mit Panasonic-MINAS-A4-Servoantrieben

Das MN-SERVO-YSV CR erweitert die verteilte Bewegungssteuerung auf einem Motionnet-Feldbus um eine einzelne Servoachse. Es wird direkt auf einem Yaskawa-Sigma-II/III/V-Servoverstärker montiert und über ein serielles Cat.5-LAN-Kabel mit der Steuerung verbunden, wodurch der Verdrahtungsaufwand zwischen Verstärkern und Steuerung reduziert wird. Dies eignet sich für kompakte, hochintegrierte Maschinenautomatisierungslösungen.Jedes Modul wird an seinen Federkraft-Klemmleisten angeschlossen, sodass keine zusätzliche Klemmenplatine erforderlich ist. Das serielle LAN-Kabel zwischen den Modulen ist die einzige erforderliche Verdrahtung zwischen den Modulen, und eine serielle Leitung kann bis zu 64 Einachsmodule aufnehmen.Zu den Bewegungsfunktionen gehören lineare Interpolation über mehrere Achsen, zweiachsige Kreisinterpolation sowie Beschleunigung und Verzögerung mit T/S-Kurve. Geschwindigkeit und Position können während des Betriebs geändert werden. Jede Achse verfügt über Eingänge für Verlangsamungs-, Referenz- sowie positive und negative Endlagensensoren, und das Modul bietet Software-Endlagen und einen Ausgang für den Vergleichstrigger. Versorgung, Kommunikation und I/O sind dreifach galvanisch getrennt, was die Störfestigkeit verbessert und die Geräte schützt.AnwendungenVerteilte Mehrachs-Bewegungssteuerung in der MaschinenautomatisierungServoachsen-Erweiterung für Maschinen mit Yaskawa Sigma II/III/V