PISO-PS400U Universelle PCI-Motion-Control-Karte mit 4 Achsen und FRnet-Master
Universelle PCI-Motion-Control-Karte mit 4 Achsen, impulsbasiert, mit integriertem FRnet-Master zur Erweiterung der Remote-I/O auf 128 DI und 128 DO über eine Zweidrahtschnittstelle.
- Unabhängige Steuerung von 4 Achsen mit einer Impulsausgangsrate von bis zu 4 MHz pro Achse
- Universeller PCI-Bus, kompatibel mit PCI-Steckplätzen mit 3,3 V und 5 V
- Lineare Interpolation auf beliebigen 2 bis 3 Achsen und Kreisinterpolation auf beliebigen 2 Achsen
- Programmierbare T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung sowie automatisches Referenzieren und Software-Endlagen pro Achse
- 32-Bit-Encoder-Zähler pro Achse mit A/B-Phasen- oder Auf/Ab-Eingängen
- FRnet-Master mit bis zu 128 DI und 128 DO über eine Zweidrahtschnittstelle
940,00 € pro Stück
| 1-9 Stück | 940,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 Stück | 893,00 € | −5 % |
| ab 31 Stück | 846,00 € | −10 % |
Produktinformationen "PISO-PS400U Universelle PCI-Motion-Control-Karte mit 4 Achsen und FRnet-Master"
Die PISO-PS400U ist eine impulsbasierte Motion-Control-Karte mit 4 Achsen für Industrie-PCs mit universellem PCI-Bus und eignet sich für allgemeine Bewegungssteuerungsaufgaben. Jede Achse gibt Impulse mit bis zu 4 MHz aus und liest einen 32-Bit-Encoder-Zähler aus, sodass sich Schritt- oder Servoantriebe mit einer einzigen Karte ansteuern lassen.
Die meisten Bewegungsfunktionen, darunter Interpolation, T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung, automatisches Referenzieren und synchrone Aktionen, laufen im Motion-ASIC und nicht im Hauptprozessor. Der Bewegungsstatus, die FRnet-I/O und andere I/O-Karten im selben PC lassen sich auch während der Motoransteuerung überwachen, und dank der geringen CPU-Last können sich mehrere Karten einen PC teilen.
Die Variante U ist die universelle PCI-Version und unterstützt PCI-Steckplätze mit 3,3 V und 5 V. Der FRnet-Master erweitert das System um bis zu 128 digitale Eingänge und 128 digitale Ausgänge, die automatisch innerhalb von 2,88 ms abgefragt werden. ICP DAS stellt Funktionen und Beispiele bereit, die den Programmieraufwand reduzieren.
Anwendungen
- Halbleiterfertigung
- Bauteilinspektion
- Qualitätskontrolle in der Fertigung
- Inspektion in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie
- Mikroskopie und medizinische Bildgebung
- Biometrische Anwendungen
- X-Y-Z-Tische
- Stanzmaschinen mit fester Teilung
- Transfersysteme
- Schleudern
- Be- und Entladesysteme
| Betriebstemperatur: | -20 ~ +75 °C |
|---|---|
| Digitalausgänge: | Bis zu 128 erweiterbar |
| Digitaleingänge: | 4 lokal, bis zu 128 erweiterbar |
| Produkttyp: | Bewegungssteuerungskarte |
| Protokoll: | FRnet |
| Schnittstelle: | Universal PCI |
| Stromeingang: | +5 V @ 500 mA |
| Isolation: | 2500 Vrms (mit DN-8468) |
Technische Daten
| Software | |
|---|---|
| BS-Unterstützung | Windows 7/10 32/64-Bit Windows XP/2000 32-Bit |
| Dienstprogramm | EzGo Utility |
| SDK | LabVIEW 5.0 ~ LabVIEW 8.x |
| Hardware | |
| Steckverbinder | 68-polig SCSI-II |
| Allgemein | |
| Anzahl der Achsen | 4 |
| Betriebsmodus | Halbgeschlossene Schleife |
| Synchrone Aktion | 10 Aktivierungsfaktoren und 14 Aktionen |
| Geschwindigkeitsprofil | T/S-Kurve |
| Positionsregelungsmodus | Inkrementalmodus und Absolutmodus |
| Befehlstyp | Pulsbefehl |
| Isolation | 2500 Vrms optische Isolation (mit DN-8468) |
| Achsen-E/A | |
| Servo-Schnittstelle Ausgang | SVON |
| Mechanischer Schaltereingang | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionsvergleichsausgang | 10 kHz (nur X und Y) |
| Servo-Schnittstelle Eingang | INP, ALM |
| Encodereingang | |
| Modus | A/B-Phase, Auf/Ab |
| Ringzähler-Modus | 32-Bit |
| Zählrate | 4 MHz (max.) |
| Zählerbreite | 32-Bit |
| Pulsausgang | |
| Modus | CW/CCW, PULSE/DIR |
| Zählerbreite | 32-Bit |
| Rate | 4 MHz (max.) |
| Interpolation | |
| Rund | Beliebige 2 Achsen |
| Linear | Beliebige 2 bis 3 von 4 Achsen |
| Digitaleingang | |
| Kanäle | Lokal: 4 DI Erweiterbar: 128 DI |
| Digitalausgang | |
| Kanäle | Erweiterbar: 128 DO |
| PC-Bus | |
| Typ | 3,3 V/5 V Universal-PCI |
| Leistung | |
| Leistungsaufnahme | +5 V @ 500 mA |
| Umgebung | |
| Betriebstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Lagertemperatur | -30 ~ +85°C |
| Feuchtigkeit | 5 ~ 85 % rF, nicht kondensierend |
Technische Daten laut Hersteller. Änderungen vorbehalten.
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Zubehör
SCSI-II 68-poliges Kabel, 1,5 m (für Hochgeschwindigkeits-Motion-Anwendungen).
SCSI-II 68-polig-Kabel, 3 m (für Hochgeschwindigkeits-Motion-Anwendungen).
Das DN-8468DB CR ist ein 4-Achsen-Anschlussboard für Schritt- und Servo-Motion-Steuerung, das zwischen einen 4-Achsen-Motion-Controller von ICP DAS und einen Delta-ASDA-A-Servoverstärker geschaltet wird. Jede Achse verfügt über eine eigene Gruppe von Pulsbefehl-, Encoder-Rückführungs-, Referenz-, Nahe-Referenz- und Endschaltersignalen sowie einem Servo-Freigabeausgang, alle auf Schraubklemmen für eine einfache Verdrahtung.Ingenieure setzen dieses Board ein, um die Verdrahtung mehrachsiger Systeme zu vereinfachen und den Controller zu schützen. Hochgeschwindigkeits-Optokoppler isolieren die Schnittstellensignale, und die Klemmenstecker können zwischen den Achsen getauscht werden, um die Achszuordnung ohne Neuverdrahtung zu ändern. Ein integriertes Netzteilmodul akzeptiert einen weiten Eingangsbereich von 20 ~ 26 VDC und versorgt die für die eigene Schaltung des Boards benötigten Spannungen.Statusanzeigen für Versorgung, Referenzschalter und Endschalter erleichtern Inbetriebnahme und Fehlersuche. Sofern der Controller FRnet unterstützt, bietet das Board zusätzlich einen FRnet-Anschluss für die schnelle serielle E/A-Erweiterung. Das Board trägt die Kennzeichnungen CE, UKCA, FCC, RoHS und WEEE.Anwendungen4-Achsen-Schritt- oder Servo-Motion-SteuerungIntegration des Delta-ASDA-A-ServoverstärkersMehrachsige Positioniersysteme auf Basis der 4-Achsen-Motion-Controller von ICP DAS
Das DN-8468FB ist eine Tochterplatine für 4-Achsen-Motion-Controller von ICP DAS, konfiguriert für die Verdrahtung mit Fuji-FALDIC-W-Servoverstärkern. Sie unterstützt Schritt- oder Servomotoren mit Pulsbefehlstyp und ist für den Einsatz mit den Controllern I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H und PISO-PS400 vorgesehen.Jede der vier Achsen verfügt über eine eigene Gruppe von Schraubklemmen für die Pulsausgangs-Befehlsleitungen, die Encoder-Rückmeldung, die Referenz-, Nahreferenz- und Endschaltereingänge sowie einen Servo-Freigabeausgang. Die Signale sind auf der Platine optisch entkoppelt, um den Controller zu schützen. Die Klemmenstecker können getauscht werden, um die Achsenzuordnung ohne Neuverdrahtung zu ändern.Ein integriertes Netzteilmodul akzeptiert eine Eingangsspannung von 20 ~ 26 VDC und versorgt die Schaltungen der Platine mit den erforderlichen Spannungen; die Leistungsaufnahme beträgt 12 W bei 24 VDC. Status-LEDs zeigen die Versorgung sowie die Zustände der Referenz- und Endschalter an. Ein FRnet-Anschluss steht für die schnelle serielle I/O-Erweiterung zur Verfügung, sofern der Controller FRnet unterstützt. Das Board ist für CE, UKCA, FCC, RoHS und WEEE gelistet.AnwendungenVierachsige Schritt- oder Servo-Motion-Control mit Motion-Controllern von ICP DASAnbindung von Motion-Controllern von ICP DAS an Fuji-FALDIC-W-ServoverstärkerSchraubklemmenverdrahtung von Puls-, Encoder- und Endschaltersignalen für die Mehrachsen-Maschinensteuerung
Das DN-8468GB CR ist ein universelles Tochterboard, das vier Schrittmotor- oder Servoachsen an 4-Achsen-Motion-Controller von ICP DAS anbindet. Es führt die Signale des Controllers auf Schraubklemmen aus und bietet eine Hochgeschwindigkeits-Optokopplerisolierung, die den Controller auf der Antriebsseite schützt.Jede der vier Achsen verfügt über eine eigene Klemmengruppe für die Pulsbefehlsleitungen, die Encoder-Rückführung, die Referenz-, Nahreferenz- und Endschaltereingänge sowie einen Servo-Freigabeausgang. Die Steckverbinder lassen sich zwischen den Achsen tauschen, sodass sich die Achsenzuordnung ohne Neuverdrahtung ändern lässt. Ein integriertes Netzteilmodul akzeptiert 20 ~ 26 VDC und versorgt die internen Schaltungen des Boards.Status-LEDs zeigen die Versorgungsspannung sowie die Zustände der Referenz- und Endschalter an. Sofern der Controller FRnet unterstützt, stellt das Board außerdem eine FRnet-Klemme für die schnelle serielle I/O-Erweiterung bereit. Geeignet für Ingenieure, die universelle Motion-Systeme aufbauen und eine saubere, galvanisch getrennte Schnittstelle zwischen einem 4-Achsen-Controller und ihren Antrieben benötigen.AnwendungenVierachsige Schrittmotor-BewegungssteuerungVierachsige Servo-Bewegungssteuerung mit Pulsbefehl-AntriebenMotion-Systeme mit universellen MotortreibernController-I/O-Erweiterung über FRnet, sofern unterstützt
DN-8468MB CR ist eine Vierachsen-Klemmenplatine für die Schritt- und Servo-Motion-Steuerung. Sie wird auf 4-Achsen-Motion-Controllern von ICP DAS montiert, etwa I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H und PISO-PS400, und ist für den Servoverstärker Mitsubishi MELSERVO-J2 konfiguriert.Jede Achse verfügt über eine eigene Signalgruppe: Pulsbefehlsausgänge, Encoder-Rückführung, Referenz-, Nähe-Referenz- und Endschalter-Eingänge sowie einen Servo-Freigabeausgang. Die Signale sind auf Schraubklemmen geführt, und die Achsstecker lassen sich tauschen, sodass die Achszuordnung ohne Neuverdrahtung geändert werden kann. Die Optokopplertrennung schützt den Controller vor der Antriebsseite. Ein integriertes Netzteilmodul, das mit 20 ~ 26 VDC versorgt wird, speist die interne Schaltung der Platine.Die Platine misst 162 mm x 107 mm und ist für einen Betriebsbereich von -20 ~ +75 °C ausgelegt. Eine Betriebs-LED sowie Status-LEDs für Referenz- und Endschalter erleichtern Inbetriebnahme und Diagnose. Sofern der Controller FRnet unterstützt, bietet die Platine zusätzlich einen FRnet-Anschluss für die schnelle serielle I/O-Erweiterung.AnwendungenVierachsige Schritt- oder Servo-Motion-SteuerungIntegration des Servoverstärkers Mitsubishi MELSERVO-J2
Das DN-8468PB ist ein Motion-Control-Anschlussklemmenboard für Ingenieure, die Panasonic-MINAS-A4/A5-Servoverstärker über 4-Achsen-Motion-Controller von ICP DAS ansteuern. Es wird als Tochterplatine montiert und wandelt die Signale des Controllers in einen Schraubklemmen-Anschlusspunkt um, sodass die Achsanschlüsse ohne kundenspezifische Verkabelung hergestellt werden können.Jede der vier Achsen verfügt über eine eigene Gruppe von Pulsbefehlsleitungen, Encoder-Rückführung, Referenz-, Nahe-Referenz- und Endschaltereingänge sowie einen Servo-Freigabeausgang. Die integrierte Hochgeschwindigkeits-Optokopplerisolation hilft, den Controller zu schützen, und die Klemmenstecker können getauscht werden, um die Achszuordnung ohne Neuverdrahtung zu ändern. Ein integriertes Netzteilmodul akzeptiert 20 ~ 26 VDC und versorgt die übrigen Schaltungen auf dem Board.Das Board verfügt über die Zertifizierungen CE, UKCA, FCC, RoHS und WEEE. Sein Betriebsbereich beträgt -20 ~ +75 °C, die Abmessungen betragen 162 mm X 107 mm.AnwendungenMotion Control von Panasonic-MINAS-A4/A5-Servoverstärkern4-Achsen-Schrittmotor- oder Servo-Positioniersysteme, angesteuert durch Motion-Controller von ICP DASSignalaufteilung und Verdrahtung für die Controller I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H und PISO-PS400
DN-8468UB CR ist ein Klemmen-Tochterboard für die 4-Achsen-Motion-Controller von ICP DAS, einschließlich I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H und PISO-PS400. Es führt Pulsbefehle, Encoder-Rückmeldungen und Endschaltersignale für vier Achsen auf Schnappklemmen heraus, was die Feldverdrahtung übersichtlich hält und die Wartung erleichtert.Jede Achse verfügt über eine eigene Signalgruppe mit Pulsausgängen, Encoder-Rückmeldung, Referenz-, Nähe-Referenz- und Endschaltereingängen sowie einem Servo-Freigabeausgang. Eine integrierte Trennschaltung schützt den Controller, und die Klemmenstecker lassen sich zwischen den Achsen tauschen, um Achsfunktionen ohne Neuverdrahtung neu zuzuweisen. Das Board ist für universelle Treiber sowie für Motorverstärker von Mitsubishi und Panasonic vorgesehen.Ein integriertes Netzteilmodul akzeptiert einen weiten Eingangsbereich von 20 ~ 26 VDC und versorgt die Schaltkreise des Boards mit den benötigten Spannungen. Versorgungs- und Status-LEDs zeigen den Zustand von Spannung, Referenz- und Endschaltern an. Wird FRnet vom Controller unterstützt, stellt das Board außerdem eine FRnet-Klemme für die schnelle serielle I/O-Erweiterung bereit.AnwendungenMehrachsige Schrittmotorsteuerung mit 4-Achsen-Motion-Controllern von ICP DASServomotorpositionierung mit pulsbefehlsgesteuerten AntriebenBewegungssysteme mit universellen, Mitsubishi- oder Panasonic-MotorverstärkernEinbindung von Encoder-Rückmeldungen und Endschaltersignalen in Motion-Control-Schaltschränke
Die DN-8468YB CR ist eine Klemmen-Tochterplatine für die Motion-Control von vier Achsen für ICP-DAS-Controller, darunter I-8094, I-8094F, I-8094A, I-8094H und PISO-PS400. Sie ist auf Yaskawa-Sigma-II-, Sigma-III- und Sigma-V-Servoverstärker abgestimmt, sodass Ingenieure Pulsausgänge, Encoder-Rückführung und Endschaltersignale ohne eigene Schnittstellenentwicklung an einen Yaskawa-Antrieb anschließen können.Jede der vier Achsgruppen verfügt über Pulsbefehlsleitungen, Encoder-Rückführung, Eingänge für Referenz-, Vorreferenz- und Endschalter sowie einen Ausgang zur Servofreigabe. Schraubklemmen vereinfachen die Verdrahtung, und die Anschlüsse können getauscht werden, um die Achszuordnung ohne Neuverdrahtung zu ändern. Eine integrierte Fotokopplerisolation schützt den Controller.Ein integriertes Netzteilmodul erzeugt die für die Platine benötigten Spannungen aus einer Eingangsspannung von 20 ~ 26 VDC. Versorgungs- und Statusanzeigen, einschließlich der Anzeigen für Referenz- und Endschalter, unterstützen Inbetriebnahme und Fehlersuche. Wo der Controller FRnet unterstützt, ermöglicht ein eigener Anschluss die schnelle serielle I/O-Erweiterung.AnwendungenMotion-Control von Yaskawa-Sigma-II-, Sigma-III- und Sigma-V-Servosystemen4-Achsen-Schritt- oder Servopositionierung auf Basis von ICP-DAS-Motion-Controllern
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Die PCIe-PS400 CR ist eine 4-Achsen-Motion-Control-Karte für Schrittmotoren und Servomotoren mit Pulsausgang für Industrie-PCs mit PCI-Express-Bus. Sie eignet sich für universelle Bewegungssteuerung mit einer maximalen Pulsausgangsrate von 4 MHz pro Achse und den Ausgabemodi CW/CCW oder PULSE/DIR.Die meisten Bewegungsfunktionen, darunter lineare und zirkulare Interpolation, T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung, synchrone Aktionen und automatische Referenzfahrt, laufen auf einem dedizierten Motion-ASIC, wodurch die Prozessorlast gering bleibt. Der Bewegungsstatus sowie weitere I/O-Karten im selben IPC können während der Motoransteuerung weiterhin überwacht werden, und in einem einzelnen IPC können eine oder mehrere Karten eingesetzt werden.Zur Softwareunterstützung gehören das EzGo Utility und ein SDK für LabVIEW 5.0 bis 8.x. Unterstützt werden die Betriebssysteme Windows 7/10 (32/64-Bit) sowie Windows XP/2000 (32-Bit). Die Karte verwendet einen 68-poligen SCSI-II-Anschluss; die Nennaufnahme beträgt +12 V bei 200 mA und +3,3 V bei 500 mA.AnwendungenHalbleiterfertigungBauteilinspektionQualitätskontrolle in der FertigungInspektion in der Lebensmittel- und GetränkeindustrieMikroskopie und medizinische BildgebungBiometrische AnwendungenX-Y-Z-TischStanzmaschinen mit festem VorschubTransfersystemeSpinnerBe- und Entladung
Die PISO-PS200 ist eine PCI-Motion-Control-Karte für die unabhängige Zweiachsensteuerung von Schritt- und Pulsservoantrieben. Jede Achse gibt Impulse mit bis zu 4 MHz aus und liest einen 32-Bit-Encoder-Zähler aus. Handrad- und Tippbetrieb sowie programmierbare automatische Referenzfahrt und Software-Endlagen sind integriert. Sie eignet sich für Maschinen, die auf zwei Achsen von einem einzigen PC aus präzise positionieren müssen.Interpolation und Geschwindigkeitsprofile werden direkt auf der Karte berechnet. Lineare und zirkulare 2-Achs-Interpolation, kontinuierliche Interpolation sowie programmierbare T/S-Kurven-Beschleunigung und -Verzögerung sind enthalten. Der integrierte FRnet-Master erweitert die Fernein-/-ausgänge um bis zu 128 DI und 128 DO über eine Zweidrahtschnittstelle und wird automatisch innerhalb von 2,88 ms abgefragt.Die Karte wird unter Windows 7/10 (32/64-Bit) sowie Windows XP/2000 (32-Bit) unterstützt und wird mit dem EzGo-Utility ausgeliefert. Sie benötigt einen 5-V-PCI-Bus und nimmt +5 V bei 500 mA auf. Der Nennbetriebstemperaturbereich liegt bei -20 ~ +75 °C.AnwendungenHalbleiterfertigungBauteilinspektionQualitätskontrolle in der FertigungInspektion in der Lebensmittel- und GetränkeindustrieMikroskopie und medizinische BildgebungBiometrische AnwendungenX-Y-Z-TischStanzmaschinen mit fester TeilungTransfermaschinenSpinnerBe- und Entladung
Die PISO-PS300U CR ist eine universelle PCI-Karte zur Steuerung von drei Achsen mit Schritt- oder Servomotoren über Pulsbefehlsausgänge. Ein integrierter Prozessor führt die vom Host-PC gesendeten Bewegungsbefehle aus und liefert Positions- und Statusdaten zurück; beide Richtungen sind gepuffert. Dies eignet sich für Windows-basierte Maschinen, bei denen der PC die Anwendung übernimmt und die Karte die Pulserzeugung und das Timing.Zu den Bewegungsfunktionen gehören lineare und zirkulare Interpolation über mehrere Achsen, ein programmierbares T-Kurven-Geschwindigkeitsprofil und ein programmierbarer DDA-Zyklus. Die Encodereingänge unterstützen die Modi A/B-Phase, CW/CCW und PULSE/DIR mit einem 32-Bit-Zähler. Eine Hardware-Not-Aus-Funktion sowie mechanische Schaltereingänge für Referenz- und Endlagenschalter sind enthalten; hinzu kommen 8 digitale Eingänge und 7 digitale Ausgänge mit 2500 Vrms optischer Trennung.Der Bestellcode CR umfasst das D-Sub-Kabel CA-9-2502 (0,2 m, 9-polig Stecker auf 25-polig Buchse) sowie drei D-Sub-Steckverbinder mit Kunststoffabdeckungen (CA-PC09F, CA-PC09M und CA-PC25M). Treiber und Funktionsbibliotheken werden für DOS, Windows XP/2000 und Windows 7 (nur 32-Bit) bereitgestellt.AnwendungenHalbleiterfertigungBauteilinspektionQualitätskontrolle in der FertigungInspektion in der Lebensmittel- und GetränkeindustrieMikroskopie und medizinische BildgebungBiometrische AnwendungenX-Y-Z-TischeStanzmaschinen mit festem VorschubTransfermaschinenSpinner sowie Be- und Entladesysteme
PISO-PS600 ist eine PCI-Motion-Controller-Karte für Ingenieure, die bis zu sechs Achsen von einem PC aus koordinieren müssen. Eine Kombination aus DSP und FPGA übernimmt auf der Karte die Pulsausgabe, die Encoder-Rückführung und die Interpolation, sodass der Host für die Anwendungslogik frei bleibt. Jede Achse kann im voll geschlossenen oder halb geschlossenen Regelkreis betrieben werden, mit inkrementeller oder absoluter Positionierung.Die Karte eignet sich für Maschinen, die schnelle Bahnsteuerung benötigen, etwa X-Y-Z-Tische, Stanz- und Transfersysteme. Bewegungsprofile nutzen programmierbare T/S-Kurven für Beschleunigung und Verzögerung, und Geschwindigkeit sowie Position lassen sich während einer laufenden Bewegung ändern. Unterstützt werden lineare Interpolation über zwei bis sechs Achsen, Kreisinterpolation über zwei bis drei Achsen sowie Helixinterpolation auf drei Achsen.Ein integrierter FRnet-Master-Port erweitert die digitalen I/Os um bis zu 128 Eingänge und 128 Ausgänge über eine Zweidrahtverbindung, die automatisch abgefragt wird. Latch-Eingänge, Positionsvergleichsausgänge, ein manueller Impulsgeber und Jog-Funktionen vervollständigen die Bewegungs-I/Os der Karte.AnwendungenHalbleiterfertigungBauteilinspektionQualitätskontrolle in der FertigungInspektion in der Lebensmittel- und GetränkeindustrieMikroskopie und medizinische BildgebungBiometrische AnwendungenX-Y-Z-TischStanzmaschinen mit fester TeilungTransfersystemeSpinnerBe- und Entladung